| 1 |
1
제어장치가 과수원 내 조류(Birds)에 대한 이미지를 수신하는 단계;상기 제어장치가 상기 이미지를 강화학습 모델에 입력하여 상기 과수원 내 설치된 액추에이터에 대한 구동정보를 출력하는 단계;상기 제어장치가 상기 구동정보를 토대로 상기 액추에이터를 구동하는 단계; 및상기 제어장치가 상기 액추에이터의 구동 이후 상기 조류의 움직임에 대한 정보를 상기 강화학습 모델에 입력하여 상기 강화학습 모델의 파라미터를 조절하는 단계;를 포함하는 유해조류 제어 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 제어장치는 상기 조류의 종류를 분류하는 딥러닝 모델을 더 포함하고, 상기 딥러닝 모델은 상기 이미지가 입력되면 상기 조류가 유해조류인지 분류하는 유해조류 제어 방법
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 제어장치는 상기 액추에이터를 구동하여 상기 조류를 상기 과수원 내 특정 구역으로 유도하는 유해조류 제어 방법
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서, 상기 특정 구역은 상기 과수원 내 과수가 존재하지 않는 구역 또는 사전에 조류의 먹이를 배치한 구역인 유해조류 제어 방법
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 제어장치는 상기 구동정보에 따라 상기 액추에이터의 구동 주기, 구동 횟수 및 구동 레벨을 제어하는 유해조류 제어 방법
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 액추에이터는 음향장치, 유체 분사장치 및 광 발생장치를 포함하는 유해조류 제어 방법
|
| 7 |
7
과수원 내 조류(Birds)에 대한 이미지를 촬영하는 카메라;상기 이미지를 입력값으로 이용하여 상기 과수원에 설치된 액추에이터에 대한 동작을 결정하는 구동정보를 출력하는 강화학습 모델을 저장하는 저장장치; 및상기 구동정보에 따라 상기 액추에이터를 구동하고, 상기 액추에이터의 구동 이후 상기 조류의 움직임에 대한 정보를 상기 강화학습 모델에 입력하여 상기 강화학습 모델의 파라미터를 조절하는 프로세서;를 포함하는 유해조류 제어 장치
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 저장장치는 상기 조류의 종류를 분류하는 딥러닝 모델을 더 포함하고, 상기 딥러닝 모델은 상기 이미지가 입력되면 상기 조류가 유해조류인지 분류하는 유해조류 제어 장치
|
| 9 |
9
제 7 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 액추에이터를 구동하여 상기 조류를 상기 과수원 내 특정 구역으로 유도하는 유해조류 제어 장치
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서, 상기 특정 구역은 상기 과수원 내 과수가 존재하지 않는 구역 또는 사전에 조류의 먹이를 배치한 구역인 유해조류 제어 장치
|
| 11 |
11
제 7 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 구동정보에 따라 상기 액추에이터의 구동 주기, 구동 횟수 및 구동 레벨을 제어하는 유해조류 제어 장치
|
| 12 |
12
제 7 항에 있어서,상기 액추에이터는 음향장치, 유체 분사장치 및 광 발생장치를 포함하는 유해조류 제어 장치
|
