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심혈관 중재시술 시 체내에 삽입되는 카테터를 조절하는 네비게이션 장치에 있어서,상기 카테터의 움직임을 제어하는 구동부;전단이 상기 카테터와 연결되고 후단이 상기 구동부와 연결되는 길이조절부 및시스(Sheath)에 삽입되며, 상기 카테터가 관통되도록 원형관 형태로 형성된 고정부를 포함하는 네비게이션 장치
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제1항에 있어서,상기 구동부는,상면에 형성되어 상기 카테터의 움직임을 제어하는 조작부 및다른 장비와 연결되도록 후면에 형성되어 허브 역할을 하는 연결부를 포함하는 네비게이션 장치
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제2항에 있어서,상기 조작부는,상기 카테터의 움직임을 조작하는 노브조작부;상기 길이조절부의 움직임을 조작하는 길이조작부를 포함하는 네비게이션 장치
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제1항에 있어서,상기 고정부는,후면에 외주면을 따라 형성된 고정돌기를 포함하고,상기 고정돌기가 상기 시스의 후면에 거치되어 체내로 들어가지 않고 고정되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치
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제1항에 있어서,상기 고정부는,내주면에 형성된 다수개의 돌기를 포함하고,상기 돌기는,유연한 재질로 형성되어, 상기 카테터와 밀착되어 접촉하여 상기 카테터로 정밀한 동작을 전달할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치
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제5항에 있어서,상기 고정부는,상기 카테터가 쉽게 삽입될 수 있도록, 상기 카테터가 인입되는 부분이 내측으로 좁아지는 형태로 형성된 경사부 및상기 경사부로부터 이어지며 상기 고정부를 관통하여 형성된 통로부를 포함하는 네비게이션 장치
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제8항에 있어서,상기 돌기는,상기 경사부의 내주면을 따라 형성된 제1돌기 및상기 통로부의 내주면을 따라 형성되되 길이 방향을 따라 연속적으로 형성된 제2돌기를 포함하는 네비게이션 장치
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심혈관 중재시술 시 체내에 삽입되어 시술정보를 생성하는 카테터;상기 카테터의 움직임을 제어하는 구동정보를 생성하는 네비게이션 장치;상기 카테터로부터 시술정보를 수신하고, 상기 네비게이션 장치로부터 구동정보를 수신하여 제어정보 및 출력정보를 생성하는 서버 및상기 서버로부터 출력정보를 수신하여 출력하는 디스플레이를 포함하는 네비게이션 시스템
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제8항에 있어서,상기 시술정보는,상기 카테터가 생성하는 카테터의 위치정보, 매핑정보 및 영상정보를 포함하는 네비게이션 시스템
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제8항에 있어서,상기 네비게이션 장치는,상기 카테터의 움직임을 제어하도록 입력정보를 생성하는 조작부 및 다른 장비와 연결되어 추가정보를 생성하는 연결부를 포함하는 구동부;상기 제어부로부터 제어정보를 수신하여 상기 구동부로부터 인입 또는 인출되어 길이조절이 가능한 길이조절부 및시스(Sheath)에 삽입되며, 상기 카테터가 관통되도록 원형관 형태로 형성되되, 내부에 감지센서가 구비되어 상기 카테터가 체내에 삽입된 길이를 감지하여 삽입정보를 생성하는 고정부를 포함하는 네비게이션 시스템
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제10항에 있어서,상기 서버는,상기 구동정보를 통해 상기 카테터가 체내에 삽입된 길이를 판단하여 예상 삽입정보를 생성하고, 상기 예상 삽입정보와 상기 삽입정보의 차이값인 오차정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템
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제11항에 있어서,상기 서버는,상기 오차정보가 양수일 경우 체내 혈관의 손상을 방지할 수 있도록 중단정보를 생성하고, 상기 오차정보가 음수일 경우 상기 구동부의 점검이 이루어질 수 있도록 점검정보를 생성하여 상기 제어부를 통해 상기 디스플레이로 전달하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템
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