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제1대상물이 장착되며, 평면상에서 이동 가능하게 구비되는 스테이지;상기 제1대상물과 접착하려는 제2대상물이 장착되고, 상기 스테이지와 대향하는 방향에 제공되며, 상기 스테이지와의 거리 조절이 가능한 헤드유닛;상기 스테이지와 상기 헤드유닛 사이에 구비되어, 상기 제1대상물과 상기 제2대상물의 광학 이미지를 일 방향으로 반사시키는 제1반사부와 상기 제1대상물과 상기 제2대상물의 광학 이미지를 상기 일 방향과 수직한 방향으로 반사시키는 제2반사부를 포함하는 반사유닛; 및상기 반사유닛에서 반사된 광학 이미지를 사용자에게 제공하는 이미지 변환유닛;을 포함하여 구성되는 접합 정렬장치
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제1항에 있어서,상기 제1대상물과 제2대상물 중 어느 하나는 인쇄회로기판(PCB)이고, 나머지 하나는 상기 인쇄회로기판에 접합되는 칩(chip)인 것을 특징으로 하는 접합 정렬장치
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제1항에 있어서,상기 이미지 변환유닛은,상기 반사유닛에서 반사된 광학 이미지를 인가받아 전기적인 신호로 변환하는 카메라 모듈; 및상기 카메라 모듈의 신호를 입력받아 사용자에게 이미지 관련 영상을 제공하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 접합 정렬장치
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제1항에 있어서,상기 반사유닛에 연결되어, 상기 반사유닛의 자세를 변경시키는 회전유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접합 정렬장치
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제1항에 있어서,상기 반사유닛은,상기 스테이지 측에 구비되어, 상기 제1대상물의 광학 이미지를 입사받아 반사시키는 제1반사면; 및상기 헤드유닛 측에 구비되어, 상기 제2대상물의 광학 이미지를 입사받아 반사시키는 제2반사면;을 포함하는 것을 특징으로 하는 접합 정렬장치
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제6항에 있어서,상기 제1반사면과 제2반사면은, 상기 제1대상물과 제2대상물의 광학 이미지가 같은 방향으로 반사될 수 있도록 수평면에 대하여 서로 다른 방향으로 기울어진 것을 특징으로 하는 접합 정렬장치
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제7항에 있어서,상기 제1반사면과 제2반사면의 기울어진 각도의 크기는 실질적으로 동일한 것을 특징으로 하는 접합 정렬장치
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제8항에 있어서,상기 제1반사면과 제2반사면 각각이 수평면과 이루는 각도(θ), 상기 제1반사면과 제2반사면의 중심 사이의 거리(d) 및 상기 제1반사면(142)과 제2반사면(144)의 중심 사이의 중점(中點)과 광학 이미지가 상기 이미지 변환유닛으로 입력되는 지점 사이의 거리(l)는,tan2θ = - l/(2d)의 관계를 만족하는 것을 특징으로 하는 접합 정렬장치
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(가) 스테이지와 헤드유닛 각각에 제1대상물과 제2대상물을 장착하는 단계;(나) 상기 제1대상물과 제2대상물의 광학 이미지를 일 방향으로 반사시키고, 상기 제1대상물과 제2대상물의 광학 이미지를 상기 일 방향과 수직한 방향으로 반사시키는 단계;(다) 반사된 광학 이미지에 기초하여 스테이지의 위치를 변화시키는 단계; 및(라) 헤드유닛을 이동시켜 제1대상물과 제2대상물을 접합시키는 단계를 포함하는 접합 정렬방법
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제10항에 있어서,상기 제1대상물과 제2대상물 중 어느 하나는 인쇄회로기판(PCB)이고, 나머지 하나는 상기 인쇄회로기판에 접합되는 칩(chip)인 것을 특징으로 하는 접합 정렬방법
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제10항에 있어서,상기 제1대상물과 제2대상물의 광학 이미지 반사 방향을 변경시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접합 정렬방법
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