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상부공간과 하부공간으로 구분되어지도록 입체형 구조로 형성된 프레임;상기 프레임의 상부공간상에 위치하도록 프레임에 입설된 다수개의 가이드바들;상기 가이드바에 지지된 채로 상기 프레임의 상부공간상에서 프레임의 상하방향으로 이동하는 이동블록;상기 이동블록에 설치되어 토크컨버터를 고정하는 고정수단;상기 이동블록에 설치되어 토크컨버터를 회전시키는 회전수단;상기 프레임의 하부공간에 설치되며, 상기 이동블록과 연결되어 이동블록을 프레임의 상하방향으로 이동시키는 이동용 실린더; 및상기 프레임의 상단부에 설치되어 토크컨버터에 형성된 탭홀의 위치를 검사하는 검사수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 위치검사장치
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제 1 항에 있어서,상기 고정수단은, 상기 이동블록의 상부에 설치되어 토크컨버터를 하부에서 지지하는 지지블록; 및상기 지지블록의 내부에 위치하도록 설치되어 지지블록에 놓여지는 토크컨버터를 고정하는 핑거 실린더;로 구성된 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 회전수단은, 상기 이동블록에 회전가능하게 지지되고, 그의 일단이 상기 고정수단에 연결되며, 그의 타단이 이동블록의 하부로 연장된 회전축;상기 이동블록의 하단부에 설치되며, 상기 회전축과 한쌍의 풀리 및 벨트에 의해 연결되어 회전축을 회전시키는 구동모터;로 구성된 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치
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제 3 항에 있어서,상기 회전축의 하단부에 설치된 검출용 풀리; 및상기 이동블록의 하단부에 설치되며, 상기 검출용 풀리와 벨트에 의해 연결되어 회전축의 회전량을 감지하는 로터리 엔코더;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치
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제 1 항에 있어서,상기 검사수단은, 상기 회전수단의 회전중심선과 동일 선상에 위치하도록 상기 프레임의 상단부에 설치된 카메라;상기 회전수단에 의해 회전하는 토크컨버터에 형성된 탭홀의 회전궤적 상부에 위치하여 탭홀을 센싱하도록 상기 플레임의 상단부에 설치된 센서; 및상기 카메라 및 상기 센서에 의해 검출된 데이터를 전달받아 탭홀의 진위치를 판별하는 제어부;로 구성된 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치
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다수개의 탭홀들이 가공된 토크컨버터를 검사장치에 고정하는 단계(S1);상기 단계(S1)를 거쳐 고정된 토크컨버터를 회전시키는 단계(S2);상기 단계(S2)를 거쳐 회전하는 토크컨버터에 가공된 탭홀을 센서를 이용하여 감지하는 단계(S3);상기 단계(S3)를 통해 탭홀이 감지되면, 상기 검사장치의 카메라로부터 특정위치에 있는 탭홀의 중심좌표를 카메라로 인식하여 기준이 되는 탭홀의 중심좌표로 등록하는 단계(S4);상기 단계(S4)를 거쳐 기준이 되는 탭홀의 중심좌표가 등록되면, 상기 단계(S2)(S3)를 반복하여 또 다른 탭홀을 감지하는 단계(S5);상기 단계(S5)를 통해 또 다른 탭홀이 감지되면, 상기 단계(S4)와 동일하게 카메라로부터 특정위치에 있는 탭홀의 중심좌표를 인식하여 등록하는 단계(S6);상기 단계(S4)를 거쳐 등록된 기준이 되는 탭홀의 중심좌표와 상기 단계(S6)를 거쳐 등록된 탭홀의 중심좌표를 비교하여 탭홀의 위치를 검사하는 단계(S7);상기 단계(S7)를 통해 해당 탭홀의 위치가 정위치로 판정되면, 상기 단계(S2)(S3)(S5)(S6)(S7)를 순차적으로 반복하여 나머지 탭홀들의 위치를 검사하는 단계(S8); 및상기 단계(S7)를 통해 해당 탭홀의 위치가 부적절한 것으로 판정되면, 해당 토크컨버터를 불량처리하는 단계(S9);로 이루어진 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 위치 검사방법
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제 6 항에 있어서,상기 단계(S6)는, 상기 토크컨버터의 실제 회전각(θr)을 로터리 엔코더를 통해 감지하여 등록하는 단계(S6`)를 더 포함하고,상기 단계(S7)는, 상기 단계(S6`)를 거쳐 등록된 토크컨버터의 실제 회전각(θr)과 탭홀들간의 사이 각도의 오차각(θ)을 구하고, 이처럼 구해진 오차각(θ)를 이용해 상기 단계(S6)를 거쳐 등록된 탭홀의 중심좌표를 보정하는 단계(S7`)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 위치 검사방법
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