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단속영역의 위치정보와, 상기 단속영역에 차량의 앞면이 촬영되는지 또는 뒷면이 촬영되는지를 나타내는 차량촬영위치정보를 사용자로부터 입력받아 설정하는 단계;
상기 단속영역내 구획될 지점들이 상기 사용자에 의해 선택되면 선택된 지점들의 차량크기와 높이를 측정하여 측정된 차량크기와 높이를 이용하여 차량크기 테이블을 생성하는 단계;
카메라로부터 획득된 전체영상 중에서 상기 설정된 단속영역의 영상을 직사각형 형태로 정규화하는 단계;
상기 정규화된 단속영역의 영상 내에서 도로영역과 분리하여 차량 영역을 확정하는 단계;
상기 확정된 차량 영역의 시작 지점부터 차량크기를 이용하여 차량을 분리하는 단계; 및
상기 설정된 차량촬영위치정보에 따라 상기 분리된 차량의 번호판 위치를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주/정차 차량의 번호판 위치 검출방법
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청구항 1에 있어서,
상기 차량 영역을 확정하는 단계는,
상기 정규화된 직사각형 형태의 단속영역의 영상을 그레이 영상으로 변환하는 단계;
상기 그레이 영상으로 변환된 단속영역의 영상을 필터링하는 단계;
상기 필터링된 단속영역의 영상 중 밝기값이 일정값 이상 변하는 에지영상을 검출하는 단계;
상기 검출된 에지영상을 중심으로 차도방향으로의 에지영상개수를 계산하는 단계;
상기 계산된 에지영상 개수가 일정수 이상 갖는 연속된 단속영역을 차량들이 위치한 차량후보영역으로 선정하는 단계;
상기 선정된 차량후보영역의 색상정보에 대해 비슷한 색상영역끼리 묶어 상기 차량후보영역을 세분화하는 단계; 및
상기 차량후보영역이 미리 정해진 횟수이상의 영역으로 세분화된 경우, 상기 차량후보영역을 차량 영역으로 확정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주/정차 차량의 번호판 위치 검출방법
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청구항 3에 있어서,
상기 세분화하는 단계는,
상기 차량후보영역내에서 RGB 색상의 3차원 유클리디안 거리를 이용하여 비슷한 색상영역끼리 묶어 세분화하는 것을 특징으로 하는 불법 주/정차 차량의 번호판 위치 검출방법
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청구항 1에 있어서,
상기 차량을 분리하는 단계는,
상기 차량 영역에 복수의 차량이 있는 경우, 상기 차량 영역의 시작지점부터 상기 차량크기 테이블을 사용하여 순차적으로 차량을 분리하는 것을 특징으로 하는 불법 주/정차 차량의 번호판 위치 검출방법
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청구항 5에 있어서,
상기 차량을 분리하는 단계는,
상기 차량이 분리되는 지점에서 나타나는 수평에지영상의 성분값을 검출하여 상기 차량크기 테이블의 테이블값과 가까운 수평에지지점을 다음 차량의 분리지점으로 선택하는 것을 특징으로 하는 불법 주/정차 차량의 번호판 위치 검출방법
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청구항 1에 있어서,
상기 위치를 검출하는 단계는,
상기 차량촬영위치정보를 근거로 상기 분리된 차량의 번호판의 위치를 예측하는 단계; 및
상기 예측된 위치의 번호판 영상을 줌 인(Zoom In)에 의해 인식가능한 크기로 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주/정차 차량의 번호판 위치 검출방법
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청구항 3에 있어서,
상기 차량영역을 확정하는 단계는,
상기 그레이 영상에서 기준값보다 작은값을 가지는 그림자 영역을 검출하는 단계; 및
상기 검출된 그림자 영역의 영상을 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주/정차 차량의 번호판 위치 검출방법
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영상을 촬영하는 카메라; 및
상기 카메라로부터 획득된 전체영상 중에서 단속영역의 영상을 직사각형 형태로 정규화하여 상기 정규화된 단속영역의 영상 내에서 도로영역과 분리하여 차량 영역을 확정하고, 상기 확정된 차량 영역의 시작 지점부터 차량크기를 이용하여 차량을 분리하며, 차량촬영위치정보에 따라 상기 분리된 차량의 번호판 위치를 검출하도록 제어하는 제어장치를 포함하되,
상기 제어장치는 단속영역의 위치정보와, 상기 단속영역에 차량의 앞면이 촬영되는지 또는 뒷면이 촬영되는지를 나타내는 차량촬영위치정보를 사용자에 의해 입력받아 설정하고, 상기 단속영역내 구획될 지점들이 상기 사용자에 의해 선택되면 선택된 지점들의 차량크기와 높이를 측정하여 측정된 차량크기와 높이를 이용하여 차량크기 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 불법 주/정차 차량의 번호판 위치 검출시스템
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