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인공지능 시스템의 감정 생성 방법 및 인공지능 시스템

  • 기술번호 : KST2015114642
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇과 같은 인공지능 시스템에서 감정 생성 및 전이 과정을 기술하는 알고리즘으로 외부자극을 정신적 에너지와 신체적 에너지로 변환시키고, 엔트로피와 항상성의 개념을 도입하여 에너지를 피드백한 후 원형 모델에 매핑하여 감정을 생성함으로써, 인공지능 시스템의 외부 자극에 대한 자연스러운 감정의 변화를 기술하고, 복합 감정 표현에 유리한 이점을 갖는다. 따라서 본 발명은 사용자와의 상호작용과 감정 표현을 필요로 하는 감성 로봇 분야 또는 스스로의 상태를 사용자에게 직관적으로 알려야 하는 인공지능 기계 시스템에 유리하게 응용될 수 있다.
Int. CL G06N 3/00 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01)
CPC B25J 11/001(2013.01) B25J 11/001(2013.01) B25J 11/001(2013.01) B25J 11/001(2013.01)
출원번호/일자 1020100124045 (2010.12.07)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1239732-0000 (2013.02.27)
공개번호/일자 10-2012-0063567 (2012.06.18) 문서열기
공고번호/일자 (20130307) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.07)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정명진 대한민국 대전광역시 유성구
2 이원형 대한민국 대전광역시 유성구
3 박정우 대한민국 대전광역시 유성구
4 김우현 대한민국 대전광역시 유성구
5 김주창 대한민국 대전광역시 유성구
6 한헌수 대한민국 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김학제 대한민국 서울특별시 서초구 매헌로 ** 하이브랜드빌딩 **층 (양재동)(피닉스국제특허법률사무소)
2 문혜정 대한민국 서울특별시 서초구 매헌로 **, 하이브랜드빌딩 **층 (양재동)(피닉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.07 수리 (Accepted) 1-1-2010-0804433-29
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2010-0838375-10
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.07.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.08.27 수리 (Accepted) 9-1-2012-0067792-95
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0522359-27
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.11.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0898746-10
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2012-0898732-71
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 등록결정서
Decision to grant		 2013.02.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0090313-17
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외부의 자극에 대한 정신적 에너지와 신체적 에너지를 결정하는 에너지 상태 결정 단계;전단계에서 결정된 에너지 상태를 엔트로피와 에너지의 항상성을 이용하여 피드백하여 감정값을 조정하는 피드백 단계; 및 전단계에서 조정된 값을 원형모델에 적용하여 상기 자극에 대한 최종적인 감정값을 생성하는 감정 매핑 단계를 포함하고, 상기 에너지 상태 결정 단계는 프로스펙트 이론을 이용하여 외부자극의 이득/손실에 기초하여 쾌/불쾌값을 구함으로써 정신적 에너지를 결정하는 단계;외부 자극을 각성의 정도로 평가하여 신체적 에너지를 결정하는 단계;상기 정신적 에너지와 상기 신체적 에너지의 연관성을 계산하는 단계로서, 쾌/불쾌에 정도에 따라서 결정되는 각성의 정도를 계산하는 쾌락 스케일링 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 시스템의 감정 생성 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 정신적 에너지 결정 단계는 하기 수학식 1에 의해서 쾌/불쾌값을 결정하는 단계임을 특징으로 하는 인공지능 시스템의 감정 생성 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 신체적 에너지 결정 단계는 하기 수학식 2에 의해서 각성의 정도를 평가하는 단계임을 특징으로 하는 인공지능 시스템의 감정 생성 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 쾌락 스케일링 단계는 하기 수학식 3에 의해서 쾌/불쾌의 정도에 따라서 각성의 정도(Ar)를 계산한 후에, 하기 수학식 4에 의해 에너지 상태 결정 함수(fdeterminant)를 계산하는 단계임을 특징으로 하는 인공지능 시스템의 감정 생성 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 피드백 단계는 상기 에너지의 크기를 정보량으로 측정하여 정보이론에 근거하여 각 에너지의 엔트로피 값을 산출하고, 상기 엔트로피 값이 증가하는 방향이 되도록 에너지 상태를 피드백하는 엔트로피 단계;항상성을 만족시키도록 에너지 상태를 피드백하는 항상성 단계; 및외부 자극으로부터 에너지 값들을 결정하는 에너지 상태 결정 함수와 에너지 상태를 피드백하는 피드백 함수에 기초하여 최종 감정값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 시스템의 감정 생성 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 엔트로피 값 산출 단계는 하기 수학식 5에 의해서 엔트로피 값을 계산하는 단계임을 특징으로 하는 인공지능 시스템의 감정 생성 방법
8 8
제6항에 있어서, 상기 항상성 단계는 하기 수학식 6에 의해서 피드백 함수를 구하는 단계임을 특징으로 하는 인공지능 시스템의 감정 생성 방법: [수학식 6] 상기 식에서, Homk는 항상성 피드백 인자(homeostatis feedback factor)로서, 하기 수학식 7에 의해서 구해지고, ck,H는 엔트로피 피드백의 수용률이고,ck,Hom는 항상성 피드백의 수용률이며, [수학식 7]상기 식에서, Rmental은 항상성을 위한 정신적 에너지의 만족스러운 범위이고, Rphysical은 항상성을 위한 신체적 에너지의 만족스러운 범위를 나타냄
9 9
제 6항에 있어서, 상기 최종 감정값 결정 단계는 하기 수학식 8에 의해서 외부 자극으로부터 에너지 값들을 결정하는 결정 함수(fdetermination)와 에너지 상태를 평가하는 피드백함수(ffeedback)에 수용률(αk, βk)을 곱한 값으로 최종 감정값을 산출하는 단계임을 특징으로 하는 인공지능 시스템의 감정 생성 방법
10 10
제 6항에 있어서, 상기 항상성 단계는 각 에너지 상태가 특정 범위를 벗어나게 되면 동기를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 시스템의 감정 생성 방법
11 11
제 1항에 있어서, 상기 감정 매핑 단계는 최종 감정값을 원형 모델에 적용하여 각 감정과의 상대적 거리의 크기로 감정을 생성하는 단계임을 특징으로 하는 인공지능 시스템의 감정 생성 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 감정 매핑 단계는 하기 수학식 9에 의해서 감정의 크기를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 시스템의 감정 생성 방법
13 13
제1항, 및 제3항 내지 제 12 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
14 14
외부 자극을 감지하는 자극감지부; 상기 외부 자극에 대해서 감정을 생성하고 감정의 전이(transition)를 위해서 외부 자극을 평가하고 피드백하는 감정생성부; 및 상기 감정생성부에 의해서 결정된 감정을 표출하는 감정표현부를 포함하고, 상기 감정생성부는 외부의 자극에 대한 정신적 에너지와 신체적 에너지를 결정한 후, 산출된 에너지 상태를 엔트로피와 에너지의 항상성을 이용하여 피드백하여 감정값을 조정하고, 조정된 감정값을 원형모델에 매핑하여 상기 자극에 대한 감정을 생성하고, 여기서 상기 에너지 상태 결정은 프로스펙트 이론을 이용하여 외부자극의 이득/손실에 기초하여 쾌/불쾌값을 구함으로써 정신적 에너지를 결정하고, 외부 자극을 각성의 정도로 평가하여 신체적 에너지를 결정한 후, 상기 정신적 에너지와 상기 신체적 에너지의 연관성을 계산하되, 쾌/불쾌에 정도에 따라서 결정되는 각성의 정도를 계산하는 쾌락 스케일링을 수행하여 행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 감정 생성 인공지능 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 지식경제부 숭실대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성R＆D/대학IT연구센터 육성지원사업 서비스 로봇을 위한 멀티모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술 개발