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인형제어유닛

  • 기술번호 : KST2014011301
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인형극 공연시 공연자에 의해 수동으로 인형이 제어됨에 따라 발생되는 여러가지 문제점을 해결할 수 있는 인형제어유닛에 과한 것이다. 본 발명에 따른 인형제어유닛은 인형극에 사용되며, 동작이 가능하도록 복수의 관절을 가지는 인형의 동작을 제어하기 위한 것으로, 인형의 상방에 배치되며, 공간부가 마련되어 있는 본체와, 각각 모터의 구동축에 결합되어 본체의 공간부에 회전가능하게 설치되는 복수의 보빈과, 각각의 일단부는 각 보빈의 외주면에 감기며, 각각의 타단부는 인형에 결합되는 복수의 와이어와, 복수의 모터와 전기적으로 연결되며, 인형의 동작이 제어되도록 상기 모터의 구동을 제어하는 제어기를 포함한다. 인형극, 모터, 인형
Int. CL A63H 3/36 (2006.01) A63H 3/18 (2006.01) A63H 7/00 (2006.01)
CPC A63J 19/006(2013.01) A63J 19/006(2013.01) A63J 19/006(2013.01) A63J 19/006(2013.01) A63J 19/006(2013.01)
출원번호/일자 1020080135192 (2008.12.29)
출원인 숭실대학교산학협력단, 주식회사 엔티로봇
등록번호/일자 10-1005904-0000 (2010.12.28)
공개번호/일자 10-2010-0077285 (2010.07.08) 문서열기
공고번호/일자 (20110110) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.29)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
2 주식회사 엔티로봇 대한민국 서울특별시 금천구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한헌수 대한민국 서울 서초구
2 김경환 대한민국 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 임승섭 대한민국 서울특별시 종로구 율곡로*길 *(수송동, 로얄팰리스스위트) ***호(특허법인임앤정)
2 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2008-0895973-14
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2009.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2009-0127540-46
3 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2009.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2009-0130836-26
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.07.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.08.13 수리 (Accepted) 9-1-2010-0049003-10
6 등록결정서
Decision to grant
2010.11.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0523405-39
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5031910-81
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
인형극에 사용되며, 동작이 가능하도록 복수의 관절을 가지는 인형의 동작을 제어하기 위한 것으로, 상기 인형의 상방에 배치되며, 공간부가 마련되어 있는 본체; 각각 모터의 구동축에 결합되어 상기 본체의 공간부에 회전가능하게 설치되는 복수의 보빈; 각각의 일단부는 상기 각 보빈의 외주면에 감기며, 각각의 타단부는 상기 인형에 결합되는 복수의 와이어; 및 상기 복수의 모터와 전기적으로 연결되며, 상기 인형의 동작이 제어되도록 상기 모터의 구동을 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인형제어유닛
2 2
제1항에 있어서, 상기 본체에는 상기 와이어가 통과되는 복수의 관통공이 관통 형성되어 있으며, 상기 본체의 외부에 배치되도록 상기 본체에 결합되며, 상기 와이어가 상기 관통공으로부터 수직 방향과 교차하는 방향으로 이격된 지점에서부터 하방으로 늘어뜨려지도록 상기 와이어가 지지되는 가이드부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 인형제어유닛
3 3
제2항에 있어서, 상기 가이드부재에는 상기 와이어가 삽입되어 하방으로 늘어뜨려지는 삽입공이 관통 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 인형제어유닛
4 4
제3항에 있어서, 상기 삽입공은 복수로 형성되는 것을 특징으로 하는 인형제어유닛
5 5
제2항에 있어서, 회전가능하도록 상기 가이드부재에 결합되며, 상기 와이어가 지지되어 가이드되는 롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인형제어유닛
6 6
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드부재는 복수 구비되며 서로 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 인형제어유닛
7 7
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드부재는 상기 본체에 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 인형제어유닛
8 8
제7항에 있어서, 상기 본체에는 내측 방향으로 오목하게 형성되는 삽입홈부가 형성되어 있으며, 상기 가이드부재는 상기 삽입홈부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 인형제어유닛
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 정보통신연구진흥원 숭실대학교 산학협력단 2008년 선정 중점연구소 4단계 1차년도 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술개발