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근전도 센서 및 관성 센서를 이용한 마우스 인터페이스 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2014011616
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 근전도 센서 및 관성 센서를 이용한 마우스 인터페이스 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명에 의한 근전도 센서 및 관성 센서를 이용한 마우스 인터페이스 방법은 근전도 센서 및 관성 센서를 이용한 마우스 인터페이스 방법은 클릭 동작이 수행되는 경우 측정되는 각 채널 별 근전도 신호를 신호의 세기 구간 별 신호 출현 확률을 반영한 정보 엔트로피 값으로 변환하고, 상기 클릭 동작 별로 트레이닝을 반복하여 상기 정보 엔트로피 값을 축적하며, 상기 축적된 정보 엔트로피 값의 동작 및 채널 별 히스토그램을 이용해 상기 정보 엔트로피 값의 평균 및 분산을 산출함으로써, 정규 분포의 각 클릭 동작 별 확률 모델을 생성하는 트레이닝 단계; 사용자가 클릭 동작을 수행하는 경우 발생하는 근전도 신호의 상기 정보 엔트로피 값을 각 채널 별로 산출하고, 상기 정보 엔트로피 값을 상기 확률 모델에 대입하여 각 채널에서의 확률 밀도 함수 값이 가장 큰 동작을 상기 수행된 클릭 동작으로 판정하며, 상기 동작에 대응하는 클릭 신호를 포함하는 마우스 인터페이스 신호를 연산 장치에 제공하는 동작 판정 단계; 및 사용자의 팔 움직임이 발생한 경우 관성 센서에 의해 측정된 관성 신호를 바탕으로 한 이동 신호를 포함하는 마우스 인터페이스 신호를 연산 장치에 제공하는 포인터 이동 판정 단계를 포함할 수 있다.손 마우스, 동작 감지, G 센서, 자이로 센서, 동글
Int. CL G06F 3/0346 (2013.01) G06F 3/01 (2013.01) G06F 3/038 (2013.01)
CPC G06F 3/038(2013.01) G06F 3/038(2013.01) G06F 3/038(2013.01)
출원번호/일자 1020090112693 (2009.11.20)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1112763-0000 (2012.01.30)
공개번호/일자 10-2011-0056022 (2011.05.26) 문서열기
공고번호/일자 (20120313) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.20)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신현출 대한민국 서울특별시 동작구
2 유경진 대한민국 서울특별시 관악구
3 이기원 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인가산 대한민국 서울 서초구 남부순환로 ****, *층(서초동, 한원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2009-0714439-45
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.06.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.07.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0045970-31
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0167266-62
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.05.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0395929-14
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-0395920-15
7 등록결정서
Decision to grant
2011.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0702712-85
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
클릭 동작이 수행되는 경우 측정되는 각 채널 별 근전도 신호를 신호의 세기 구간 별 신호 출현 확률을 반영한 정보 엔트로피 값으로 변환하고, 상기 클릭 동작 별로 트레이닝을 반복하여 상기 정보 엔트로피 값을 축적하며, 상기 축적된 정보 엔트로피 값의 동작 및 채널 별 히스토그램을 이용해 상기 정보 엔트로피 값의 평균 및 분산을 산출함으로써, 정규 분포의 각 클릭 동작 별 확률 모델을 생성하는 트레이닝 단계;사용자가 클릭 동작을 수행하는 경우 발생하는 근전도 신호의 상기 정보 엔트로피 값을 각 채널 별로 산출하고, 상기 정보 엔트로피 값을 상기 확률 모델에 대입하여 각 채널에서의 확률 밀도 함수 값이 가장 큰 동작을 상기 수행된 클릭 동작으로 판정하는 동작 판정 단계;사용자의 팔 움직임이 발생한 경우 관성 센서에 의해 측정된 관성 신호를 바탕으로 한 이동 신호를 생성하는 이동 판정 단계; 및상기 클릭 동작 및 상기 이동 신호를 바탕으로 마우스 인터페이스 신호를 생성하여 연산 장치에 제공하는 단계를 포함하는 근전도 센서 및 관성 센서를 이용한 마우스 인터페이스 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 마우스 인터페이스 신호는 범용 마우스 인터페이스에 기반한 것인 근전도 센서 및 관성 센서를 이용한 마우스 인터페이스 방법
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제 1항에 있어서,상기 마우스 인터페이스 신호는 상기 판정된 클릭 동작 및 상기 이동 신호가 조합되어 구성되는 명령어를 포함하는 것인 근전도 센서 및 관성 센서를 이용한 마우스 인터페이스 방법
4 4
제 1항에 있어서,상기 트레이닝 및 상기 판정은,상기 마우스 인터페이스 신호를 상기 연산 장치에 제공할지 여부를 결정하는 온오프 동작에 대하여 더 수행되는 근전도 센서 및 관성 센서를 이용한 마우스 인터페이스 방법
5 5
제 1항에 있어서,상기 동작 판정 단계는,각 채널에서의 확률 밀도 함수 값의 곱이 가장 크게 하는 k(1≤k≤판별 대상 동작의 수)를 사용자가 취한 동작의 식별 번호로 판별하는 단계를 포함하는 표면 근전도 센서 및 관성 센서를 이용한 마우스 인터페이스 방법
6 6
사용자의 클릭 동작 시 발생하는 근전도 신호를 측정하는 표면 근전도 센서 및 사용자의 움직임 시 발생하는 관성 신호를 측정하는 관성 센서를 구비한 마우스 인터페이스 착용밴드; 및상기 마우스 인터페이스 착용밴드로부터 수신 된 신호로부터 범용 마우스 인터페이스에 기반한 마우스 인터페이스 신호를 생성하여 게임 연산 장치에 제공 하는 동글을 포함하되,상기 동글은,클릭 동작이 수행되는 경우 측정되는 각 채널 별 근전도 신호를 신호의 세기 구간 별 신호 출현 확률을 반영한 정보 엔트로피 값으로 변환하는 정보 엔트로피 생성 모듈;상기 클릭 동작 별로 트레이닝을 반복하여 상기 정보 엔트로피 값을 축적하며, 상기 축적된 정보 엔트로피 값의 동작 및 채널 별 히스토그램을 이용하여 상기 정보 엔트로피 값의 평균 및 분산을 산출함으로써, 정규 분포의 각 동작 별 확률 모델을 생성하는 확률 모델 업데이트 모듈;동작 수행 시 발생한 근전도 신호의 상기 정보 엔트로피 값을 각 채널 별로 산출하고, 상기 정보 엔트로피 값을 상기 확률 모델에 대입하여 각 채널에서의 확률 밀도 함수 값이 가장 큰 동작을 상기 수행된 클릭 동작으로 판정하며, 상기 클릭 동작에 대응하는 클릭 신호를 포함하는 마우스 인터페이스 신호를 상기 게임 연산 장치에 제공하는 동작 판별 모듈; 및움직임이 발생한 경우 관성 센서에 의해 측정된 관성 신호를 바탕으로 한 이동 신호를 포함하는 마우스 인터페이스 신호를 상기 게임 연산 장치에 제공하는 관성 신호 처리 모듈을 포함하는 표면 근전도 센서 및 관성 센서를 이용한 마우스 인터페이스 시스템
7 7
제 6항에 있어서,상기 트레이닝 및 상기 판정은,상기 마우스 인터페이스 신호를 상기 연산 장치에 제공할지 여부를 결정하는 온오프 동작에 대하여 더 수행되는 근전도 센서 및 관성 센서를 이용한 마우스 인터페이스 시스템
8 8
제 6항에 있어서,상기 동글은, 상기 확률 모델 업데이트 모듈에 의해 축적된 정보 엔트로피 값의 동작 및 채널 별 히스토그램 데이터 및 상기 확률 모델 업데이트 모듈에 의해 생성된 각 채널 및 동작 별 정보 엔트로피 값의 평균 및 분산의 순서쌍 형태로 구성 되는 확률 모델 데이터를 저장하는 확률 모델 저장부를 더 포함하며,상기 확률 모델 업데이트 모듈은,상기 확률 모델 저장부에 저장된 상기 히스토그램 데이터에 트레이닝 결과 생성된 각 채널 및 동작 별 정보 엔트로피 값을 추가하여 업데이트 된 히스토그램 데이터를 기반으로 상기 확률 모델 데이터를 업데이트하는 표면 근전도 센서 및 관성 센서를 이용한 마우스 인터페이스 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신연구진흥원(IITA) 숭실대학교 산학협력단 대학 IT연구센터 육성.지원 사업 서비스로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술개발