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포인트 기반의 3차원 형상의 변형 방법, 이를 이용한 3차원형상의 보간 프레임 생성 방법 및 이를 기록한 기록매체
- 기술번호 : KST2014013024
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 포인트 기반의 3차원 형상의 변형 방법, 이를 이용한 3차원 형상의 보간 프레임 생성 방법 및 이를 기록한 기록매체가 개시된다.본 발명에 따른 포인트 기반의 3차원 형상의 변형 방법은, 사용자가 변형하고자 하는 3차원의 형상을 디스플레이하고, 상기 디스플레이된 3차원의 형상 중에서 변형하고자 하는 형상 변형 포인트를 선택하는 단계, 상기 선택된 형상 변형 포인트의 좌표를 저장하고, 상기 저장된 형상 변형 포인트를 변형하고자 하는 위치로 이동하는 단계, 상기 이동된 형상 변형 이동 포인트를 저장하고, 상기 저장된 형상 변형 포인트의 중심점 및 상기 이동된 형상 변형 이동 포인트의 중심점을 연산하는 단계, 상기 형상 변형 포인트의 중심점 및 상기 형상 변형 이동 포인트의 중심점을 기준으로 상기 형상 변형 벡터 및 상기 형상 변형 이동 벡터를 생성하는 단계, 상기 생성된 형상 변형 벡터 및 형상 변형 이동 벡터에 따라 상기 3차원 형상을 변형하는 회전 행렬을 연산하는 단계, 및 상기 연산된 회전 행렬에 따라 상기 3차원 형상을 이루는 포인트들의 형상 변형 좌표를 산출하고, 상기 산출된 형상 변형 좌표에 따라 상기 3차원 형상을 변형하는 단계를 포함한다.본 발명에 의하면, 3차원의 형상을 변형하는데 있어서 축과 각을 이용하여 신속한 형상 변형 처리가 가능하며, 사용자가 형상 변형점을 자유자재로 선택하여 그 변형점에 따른 형상 변형 결과를 신속하게 확인하여 형상 변형의 효율적인 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 가중치 파라미터를 설정할 수 있으므로 다양한 형상을 형성할 수 있으며, 메쉬 변형 뿐만 아니라 각각 독립적으로 구성된 포인트로 된 형상의 모델의 변형이 가능하고, 영상 프레임 간의 보간 프레임을 정확하고 신속하게 생성할 수 있는 효과가 있다. |
|---|---|
| Int. CL | G06T 19/20 (2011.01) G06T 17/00 (2011.01) |
| CPC | G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020070042239 (2007.04.30) |
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0886721-0000 (2009.02.25) |
| 공개번호/일자 | 10-2008-0097089 (2008.11.04) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20090304) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2007.04.30) |
| 심사청구항수 | 11 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김창헌 | 대한민국 | 서울 동대문구 |
| 2 | 정소현 | 대한민국 | 서울 성북구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 현종철 | 대한민국 | 서울특별시 중구 다산로 **, *층 특허법인충현 (신당동, 두지빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2007.04.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0326841-72 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.01.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.02.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0006277-02 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5034712-96 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2008.11.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0576592-20 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.01.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0014429-69 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.01.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0014439-15 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2009.02.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0061897-40 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 사용자가 변형하고자 하는 3차원의 형상을 디스플레이하고, 상기 디스플레이된 3차원의 형상 중에서 변형하고자 하는 형상 변형 포인트를 선택하는 단계;상기 선택된 형상 변형 포인트의 좌표를 저장하고, 상기 저장된 형상 변형 포인트를 변형하고자 하는 위치로 이동하는 단계;상기 이동된 형상 변형 이동 포인트를 저장하고, 상기 저장된 형상 변형 포인트의 중심점 및 상기 이동된 형상 변형 이동 포인트의 중심점을 연산하는 단계;상기 형상 변형 포인트의 중심점 및 상기 형상 변형 이동 포인트의 중심점을 기준으로 상기 형상 변형 벡터 및 상기 형상 변형 이동 벡터를 생성하는 단계;상기 형상 변형 벡터로부터 상기 형상 변형 이동 벡터에 이르는 회전 축과 상기 회전 축을 기준으로 상기 형상 변형 벡터와 상기 형상 변형 이동 벡터 간의 회전각의 곱셈 결과를 포함하는 회전 벡터를 생성하여 상기 회전 벡터를 통해 상기 3차원 형상을 변형하는 회전 행렬을 연산하는 단계; 및상기 연산된 회전 행렬에 따라 상기 3차원 형상을 이루는 포인트들의 형상 변형 좌표를 산출하고, 상기 산출된 형상 변형 좌표에 따라 상기 3차원 형상을 변형하는 단계를 포함하는 포인트 기반의 3차원 형상의 변형 방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 형상 변형 포인트의 중심점 및 상기 현상 변형 이동 포인트의 중심점은 상기 형상 변형 포인트의 가중치에 의해 연산되며, 는 3차원 형상을 이루는 특정의 포인트이고, 는 상기 형상 변형 포인트이며, 는 가중치 파라미터일 경우, 상기 가중치 는 수학식에 의해 연산되는 것을 특징으로 하는 포인트 기반의 3차원 형상의 변형 방법 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서,상기 가중치 파라미터는 상기 3차원 형상의 변형 강도를 나타내는 값인 것을 특징으로 하는 포인트 기반의 3차원 형상의 변형 방법 |
| 4 |
4 제 2 항에 있어서, 는 해당되는 상기 형상 변형 포인트의 인덱스를 나타내며, 는 상기 형상 변형 포인트의 중심점을 나타내고, 는 상기 형상 변형 이동 포인트의 중심점을 나타낼 경우, 상기 형상 변형 포인트의 중심점 및 상기 현상 변형 이동 포인트의 중심점은 수학식 에 의해 연산 되는 것을 특징으로 하는 포인트 기반의 3차원 형상의 변형 방법 |
| 5 |
5 삭제 |
| 6 |
6 제 2 항에 있어서,상기 회전 행렬을 연산하는 단계는,상기 3차원 형상 중 특정 포인트를 추출하고, 상기 형상 변형 포인트의 중심점에서 상기 특정 포인트로 이르는 벡터의 이동 최소 근사값을 이루는 상기 특정 포인트의 형상 변형 이동 벡터를 연산하는 단계; 및상기 연산된 형상 변형 이동 벡터에 따라 회전 행렬을 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포인트 기반의 3차원 형상의 변형 방법 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서,상기 형상 변형 이동 벡터를 연산하는 단계는,형상 변형 포인트에 따른 벡터가 이고, 형상 변형 포인트와 형상 변형 이동 포인트에 따른 벡터 사이의 회전 벡터가 이며, 상기 특정 포인트의 형상 변형 이동 벡터가 일 경우,수학식 의 값이 최소값을 가지도록 상기 형상 변형 이동 벡터 을 연산하는 단계인 것을 특징으로 하는 포인트 기반의 3차원 형상의 변형 방법 |
| 8 |
8 제 1 항에 있어서,상기 3차원 형상은 메쉬 형상 또는 포인트 셋으로 이루어진 형상을 포함하는 것을 특징으로 하는 포인트 기반의 3차원 형상의 변형 방법 |
| 9 |
9 사용자가 변형하고자 하는 3차원의 형상을 디스플레이하고, 상기 디스플레이 된 3차원의 형상을 포함하는 제 1 영상 프레임을 저장하는 단계;상기 디스플레이된 3차원의 형상 중에서 변형하고자 하는 형상 변형 포인트를 선택하는 단계;상기 선택된 형상 변형 포인트의 좌표를 저장하고, 상기 저장된 형상 변형 포인트 중 형상 변형 포인트를 지정하여 지정된 형상 변형 포인트를 변형하고자 하는 위치로 이동하는 단계;상기 이동된 형상 변형 이동 포인트를 저장하고, 상기 저장된 형상 변형 포인트의 중심점 및 상기 이동된 형상 변형 이동 포인트의 중심점을 연산하는 단계;상기 형상 변형 포인트의 중심점 및 상기 형상 변형 이동 포인트의 중심점을 기준으로 상기 형상 변형 벡터 및 상기 형상 변형 이동 벡터를 생성하는 단계;상기 형상 변형 벡터로부터 상기 형상 변형 이동 벡터에 이르는 회전 축과 상기 회전 축을 기준으로 상기 형상 변형 벡터와 상기 형상 변형 이동 벡터 간의 회전각의 곱셈 결과를 포함하는 회전 벡터를 생성하여 상기 회전 벡터를 통해 상기 3차원 형상을 변형하는 회전 행렬을 연산하는 단계;상기 연산된 회전 행렬에 따라 상기 3차원 형상을 이루는 포인트들의 형상 변형 좌표를 산출하고, 상기 산출된 형상 변형 좌표에 따라 상기 3차원 형상을 변형하여 디스플레이하고, 상기 디스플레이된 변형된 3차원 형상을 포함하는 제 2 영상 프레임을 저장하는 단계; 및상기 제 1 영상 프레임과 상기 제 2 영상 프레임 사이의 보간 프레임을 생성하는 단계를 포함하는 포인트 기반의 3차원 형상의 보간 프레임 생성 방법 |
| 10 |
10 제 9 항에 있어서,상기 보간 프레임을 생성하는 단계는,상기 제 1 영상 프레임의 형상 변형 포인트 및 상기 제 2 영상 프레임의 형상 변형 이동 포인트의 시간에 따른 가중 평균값에 의해 연산된 평균 형상 변형 포인트를 기반으로 상기 보간 프레임을 생성하는 것을 특징으로 하는 포인트 기반의 3차원 형상의 보간 프레임 생성 방법 |
| 11 |
11 제 9 항에 있어서,상기 보간 프레임을 생성하는 단계는,상기 제 1 영상 프레임의 형상 및 상기 제 2 영상 프레임의 형상을 이루는 대응되는 포인트의 시간에 따른 각도 및 시간에 따른 가중 평균 좌표에 의해 보간 프레임을 생성하는 것을 특징으로 하는 포인트 기반의 3차원 형상의 보간 프레임 생성 방법 |
| 12 |
12 제 1 항 내지 제 4 항, 및 제 6 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0886721-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20070430 출원 번호 : 1020070042239 공고 연월일 : 20090304 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20090211 청구범위의 항수 : 11 유별 : G06T 17/40 발명의 명칭 : 포인트 기반의 3차원 형상의 변형 방법, 이를 이용한 3차원형상의 보간 프레임 생성 방법 및 이를 기록한 기록매체 존속기간(예정)만료일 : 20150226 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 237,000 원 | 2009년 02월 26일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 282,000 원 | 2011년 12월 09일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 282,000 원 | 2013년 01월 11일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 282,000 원 | 2014년 01월 10일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
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- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2007.04.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0326841-72 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.01.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2008.02.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0006277-02 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5034712-96 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2008.11.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0576592-20 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.01.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0014429-69 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.01.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0014439-15 |
| 8 | 등록결정서 | 2009.02.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0061897-40 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 기술번호 | KST2014013024 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 고려대학교 |
| 기술명 | 포인트 기반의 3차원 형상의 변형 방법, 이를 이용한 3차원형상의 보간 프레임 생성 방법 및 이를 기록한 기록매체 |
| 기술개요 |
포인트 기반의 3차원 형상의 변형 방법, 이를 이용한 3차원 형상의 보간 프레임 생성 방법 및 이를 기록한 기록매체가 개시된다.본 발명에 따른 포인트 기반의 3차원 형상의 변형 방법은, 사용자가 변형하고자 하는 3차원의 형상을 디스플레이하고, 상기 디스플레이된 3차원의 형상 중에서 변형하고자 하는 형상 변형 포인트를 선택하는 단계, 상기 선택된 형상 변형 포인트의 좌표를 저장하고, 상기 저장된 형상 변형 포인트를 변형하고자 하는 위치로 이동하는 단계, 상기 이동된 형상 변형 이동 포인트를 저장하고, 상기 저장된 형상 변형 포인트의 중심점 및 상기 이동된 형상 변형 이동 포인트의 중심점을 연산하는 단계, 상기 형상 변형 포인트의 중심점 및 상기 형상 변형 이동 포인트의 중심점을 기준으로 상기 형상 변형 벡터 및 상기 형상 변형 이동 벡터를 생성하는 단계, 상기 생성된 형상 변형 벡터 및 형상 변형 이동 벡터에 따라 상기 3차원 형상을 변형하는 회전 행렬을 연산하는 단계, 및 상기 연산된 회전 행렬에 따라 상기 3차원 형상을 이루는 포인트들의 형상 변형 좌표를 산출하고, 상기 산출된 형상 변형 좌표에 따라 상기 3차원 형상을 변형하는 단계를 포함한다.본 발명에 의하면, 3차원의 형상을 변형하는데 있어서 축과 각을 이용하여 신속한 형상 변형 처리가 가능하며, 사용자가 형상 변형점을 자유자재로 선택하여 그 변형점에 따른 형상 변형 결과를 신속하게 확인하여 형상 변형의 효율적인 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 가중치 파라미터를 설정할 수 있으므로 다양한 형상을 형성할 수 있으며, 메쉬 변형 뿐만 아니라 각각 독립적으로 구성된 포인트로 된 형상의 모델의 변형이 가능하고, 영상 프레임 간의 보간 프레임을 정확하고 신속하게 생성할 수 있는 효과가 있다. |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 3차원 형상 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345096806 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1601 |
| 연구과제명 | BK21소프트웨어산학연공동사업단 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 고려대학교 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1355049524 |
|---|---|
| 세부과제번호 | R01-2005-000-10120-0 |
| 연구과제명 | 근사이론기반디지털기하데이터처리기술 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국과학재단 |
| 연구주관기관명 | 홍익대학교 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200504~200802 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1370000115 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2-06-5003-001-10890-40-002 |
| 연구과제명 | TangibleUI장치및SDK개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 문화체육관광부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국문화콘텐츠진흥원 |
| 연구주관기관명 | 고려대학교 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200606~200704 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | CT(문화기술) |
| 과제고유번호 | 1445006391 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-0603-0009 |
| 연구과제명 | 디지털라이프를위한혼합현실기술연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 이화여자대학교 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200008~200708 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | CT(문화기술) |
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