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마이크로 조립용 다자유도 원격조종 로봇 시스템

  • 기술번호 : KST2014013725
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 마이크로 조립용 다자유도 원격조종 로봇 시스템에 관한 것이다. 특히, 인간 조작자의 다자유도 운동정보를 추출하여 네트워크를 통해 다자유도 로봇에 전달하여 로봇의 동작을 교시(teaching), 프로그래밍하는 원격조종에 의해 마이크로 조립을 구현하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 인간 조작자의 다자유도 운동정보를 추출하여 전기적 신호로 변환하는 다자유도 교시장치와, 상기 추출된 다자유도 운동정보를 네트워크 장치를 통하여 로봇으로 전송하기 위한 원격제어 처리장치를 구비하는 다자유도 교시수단과; 상기 다자유도 교시수단으로부터 전송된 다자유도 운동정보를 받아 로봇의 운동을 제어하는 다자유도 마이크로 로봇 구동 제어수단과; 마이크로 부품 조립환경의 시각적인 정보를 효과적으로 제공하기 위한 마이크로 비전수단과; 상기 원격제어 처리수단으로부터 전송된 다자유도 운동정보를 그래픽 영상으로 생성하기 위한 그래픽영상 생성수단; 및 상기 마이크로 비전수단으로부터의 작업영역 시각정보를 실제 영상으로 표시하며, 상기 그래픽영상 생성수단으로부터의 그래픽 영상을 가상 영상으로 표시하기 위한 영상표시수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 조립용 다자유도 원격조종 로봇 시스템이 제시된다. 마이크로 조립, 다자유도, 원격조종, 마이크로 로봇, 로봇 교시장치
Int. CL B25J 9/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020020015679 (2002.03.22)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0483790-0000 (2005.04.08)
공개번호/일자 10-2003-0076036 (2003.09.26) 문서열기
공고번호/일자 (20050420) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.03.22)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김경환 대한민국 서울특별시성북구
2 김덕호 대한민국 서울특별시동대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이종일 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로**길 **(당산동*가) 진양빌딩 *층(대일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2002.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2002-0084558-62
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2004.01.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2004.02.12 수리 (Accepted) 9-1-2004-0005507-92
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2004.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0172163-44
5 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2004.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2004-0285088-98
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2004.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2004-0333155-19
7 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2004.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2004-0382674-31
8 의견서
Written Opinion
2004.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2004-0442393-03
9 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.
2004.09.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2004-0442392-57
10 등록결정서
Decision to grant
2005.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0036391-25
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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인간 조작자의 다자유도 운동정보를 추출하여 전기적 신호로 변환하는 다자유도 교시장치와, 상기 추출된 다자유도 운동정보를 네트워크 장치를 통하여 로봇으로 전송하기 위한 원격제어 처리장치를 구비하는 다자유도 교시수단과; 상기 다자유도 교시수단으로부터 전송된 다자유도 운동정보를 받아 로봇의 운동을 제어하는 다자유도 마이크로 로봇 구동 제어수단과; 마이크로 부품 조립환경의 작업영역 시각적인 정보를 효과적으로 제공하기 위한 마이크로 비전수단과; 상기 원격제어 처리장치로부터 전송된 다자유도 운동정보를 그래픽 영상으로 생성하기 위한 그래픽영상 생성수단; 및 상기 마이크로 비전수단으로부터의 작업영역 시각정보를 실제 영상으로 표시하며, 상기 그래픽영상 생성수단으로부터의 그래픽 영상을 가상 영상으로 표시하기 위한 영상표시수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 조립용 다자유도 원격조종 로봇 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 다자유도 교시장치에는 미세부품 조립시 발생하는 힘의 정보를 조작자에게 제공하는 역감제시 기능이 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 마이크로 조립용 다자유도 원격조종 로봇 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 마이크로 비전수단에는 단차가 큰 3차원 마이크로 구조물의 형상 인식을 위한 현미경과, 상기 현미경의 측면에 적어도 3개 이상의 CCD 카메라가 설치되어 영상 이미지 처리를 위한 영상처리장치를 거쳐 영상표시장치의 모니터를 통해 최종적으로 조작자에게 영상 이미지를 제공하는 것을 특징으로 하는 마이크로 조립용 다자유도 원격조종 로봇 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 영상표시수단의 일측에는 다자유도 로봇의 그래픽 모델이 가상영상으로 표시되고, 타측에는 다자유도 교시수단에 의해 움직이는 다자유도 마이크로 로봇 및 그리퍼의 실제 영상이 표시되는 것을 특징으로 하는 마이크로 조립용 다자유도 원격조종 로봇 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 영상표시수단의 일측에는 다자유도 로봇의 그래픽 모델이 가상영상으로 표시되고, 타측에는 다자유도 교시수단에 의해 움직이는 다자유도 마이크로 로봇 및 그리퍼의 실제 영상이 표시되는 것을 특징으로 하는 마이크로 조립용 다자유도 원격조종 로봇 시스템
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1 US2003180697 US 미국 DOCDBFAMILY
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