| [KST2015122367][한국과학기술연구원] |
재활 훈련 장치 및 이를 이용한 재활 훈련 방법 |
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| [KST2016011179][한국과학기술연구원] |
무게중심 제어를 통한 로봇의 자세 제어 시스템
(System for controlling position pose of robot using control of center of mass) |
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| [KST2015121546][한국과학기술연구원] |
로봇의 동작 제어 시스템 및 동작 제어 방법 |
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| [KST2015124343][한국과학기술연구원] |
역각센서의자동중력보상방법 |
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| [KST2015123631][한국과학기술연구원] |
자율제어 방식의 미장로봇용 리모콘 |
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| [KST2015123135][한국과학기술연구원] |
미장로봇을 위한 경로계획 생성방법 |
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| [KST2015225743][한국과학기술연구원] |
다중 채널 표면 근전도에서의 신체 관절 운동학 정보 추출 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치(HUMAN JOINT KINEMATICS INFORMATION EXTRACTION METHOD FROM MULTI-CHANNEL SURFACE ELECTROMYOGRAM SIGNALS, RECORDING MEDIUM AND DEVICE FOR PERFORMING THE METHOD) |
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| [KST2015122412][한국과학기술연구원] |
보행 재활 로봇의 골반 지지 장치 |
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| [KST2014022419][한국과학기술연구원] |
물체의 형상 이미지를 이용한 물체간의 교차판단 방법 |
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| [KST2017017466][한국과학기술연구원] |
EEG 및 EMG 신호에 기반한 자궁 수축도 검사 장치 및 그 방법(DEVICE FOR CHECKING UTERINE CONTRACTION BASED ON USER EEG AND EMG SIGNAL AND METHOD THEREOF) |
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| [KST2018014547][한국과학기술연구원] |
기립 보조기 |
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| [KST2015122108][한국과학기술연구원] |
인지 아키텍쳐를 이용한 로봇 제어 시스템 및 로봇 제어 방법 |
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| [KST2015122438][한국과학기술연구원] |
힘 및 위치 감지용 촉각 센서 및 그 제조 방법 |
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| [KST2018015085][한국과학기술연구원] |
생체신호 기반의 환자 맞춤형 중독치료 시스템 및 방법 |
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| [KST2015122437][한국과학기술연구원] |
위치 감지용 촉각 센서 및 그 제조 방법 |
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| [KST2015121560][한국과학기술연구원] |
로봇의 원격조작시 발생하는 물리적 상호작용 전달을 위한 감각 재현 시스템 |
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| [KST2014049333][한국과학기술연구원] |
이동 로봇 및 그 제어 방법 |
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| [KST2014049438][한국과학기술연구원] |
원격현전 로봇, 이를 포함하는 원격현전 시스템 및 이의 제어 방법 |
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| [KST2015121268][한국과학기술연구원] |
이동 로봇 장치 및 이의 주행 방법 |
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| [KST2015122899][한국과학기술연구원] |
무인 미장 로봇 |
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| [KST2018015086][한국과학기술연구원] |
생체신호 기반의 환자 맞춤형 중독치료 시스템 및 방법 |
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| [KST2018002301][한국과학기술연구원] |
생체신호 기반의 환자 맞춤형 중독치료 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR CUSTOMIZED ADDICTION THERAPY BASED ON BIO SIGNAL) |
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| [KST2015119818][한국과학기술연구원] |
온도변화에의한로보트팔길이보정용캘리브레이션시스템 |
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| [KST2014036495][한국과학기술연구원] |
다수 로봇의 이동 속도와 방향을 고려한 다수로봇의 대형 유지 및 제어 방법 |
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| [KST2017013668][한국과학기술연구원] |
병렬 링크 구조체 및 이를 구비한 역감 제시 인터페이스 시스템(Parallel Link structure and Force-reflecting interface system having the same) |
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| [KST2015123377][한국과학기술연구원] |
상지 근력 강화 장치 및 이를 구비한 키트 |
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| [KST2014049418][한국과학기술연구원] |
다관절 매니퓰레이터의 위치센서를 이용한 제한 공간 산출 방법 |
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| [KST2015121254][한국과학기술연구원] |
사용자 인식 장치 및 그에 의한 사용자 인식 방법 |
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| [KST2014051515][한국과학기술연구원] |
신경망 기반 로봇 시스템 |
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| [KST2015122497][한국과학기술연구원] |
백래쉬와 제어 특성을 개선한 그리퍼 |
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