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대장 검사용 마이크로 로봇

  • 기술번호 : KST2014013740
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 외부 공기압을 이용하여 촬영 및 조명장치를 탑재한 마이크로 로봇을 대장내에서 스스로 이동할 수 있는 있도록 함으로서, 장내 검사를 보다 용이하게 실시할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 대장검사용 마이크로 로봇에 관한 것으로,카메라 장치와 발광 다이오드가 전면에 설치되어 대장 내부를 촬영하기 위한 촬영장치와, 마이크로 로봇을 이동시키기 위한 실린더와 실린더 내부의 충격자로 구성된 공압 구동장치와, 충격자의 충격으로부터 카메라 장치 및 기타 대장검사 및 시술을 위한 장비를 보호하기 위한 충격 보호 장치와, 장벽과 마이크로 로봇 사이의 마찰을 조정하고, 장 내부를 쉽게 통과할 수 있도록 호형상인 다수개의 몸체 지지부와, 상기 몸체 지지부를 각각 독립적으로 제어하여 방향을 제어할 수 있는 방향제어장치로 이루어진 장내부 촬영로봇과;상기 장내부 촬영로봇의 실린더내에 공압을 흡입 또는 충전함으로서 충격자를 이동시켜 전진 또는 후진을 결정하는 공압 공급부로 구성함이 특징이다.대장, 마이크로 로봇, 충격자, 실린더
Int. CL A61B 1/04 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020010006630 (2001.02.10)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0380181-0000 (2003.04.01)
공개번호/일자 10-2002-0066453 (2002.08.17) 문서열기
공고번호/일자 (20030411) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.02.10)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김병규 대한민국 서울특별시 성북구
2 임영모 대한민국 경기도 용인시 구
3 이진희 대한민국 서울특별시 서대문구
4 박지상 대한민국 서울특별시 송파구
5 김수현 대한민국 대전광역시 유성구
6 박종오 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2001.02.10 수리 (Accepted) 1-1-2001-0029283-43
2 서지사항 보정서
Amendment to Bibliographic items		 2001.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2001-0120328-78
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2002-0020822-81
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2002.12.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2003.01.17 수리 (Accepted) 9-1-2003-0001437-66
6 등록결정서
Decision to grant		 2003.02.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0020848-01
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

전방에 장 내부 조명을 제공하는 조명장치와 장 내부 촬영을 위한 촬영장치를 설치하고, 일측 외주연이 개구된 실린더와 상기 실린더 내부에 위치하여 공압호스를 통해 제공되는 공기압에 의해 실린더 전후부에 충격을 가하는 충격자로 이루어져 로봇을 전후진 시키는 충격장치를 설치하며, 충격자의 충격으로부터 촬영장치를 보호하는 충격 완충장치를 설치하며, 상기 촬영장치와 충격장치 사이에는 몸체의 이동방향을 결정하기 위한 길이변환용 선형 구동기를 설치하고, 후방에 충격장치를 지지하는 충격 지지장치를 설치하여 이루어지는 장 내부 촬영로봇과;

상기 장 내부 촬영로봇의 충격장치와 공압호스로 연결되어 로봇에 구동력을 제공하기 위한 공압 공급부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 대장 검사용 마이크로 로봇

2 2

제 1 항에 있어서,

상기 조명장치는 발광다이오드인 것을 특징으로 하는 대장 검사용 마이크로 로봇

3 3

제 1 항에 있어서,

상기 장 내부 촬영로봇은 로봇 하우징을 지지하여 장벽과의 마찰을 조절하게 하는 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대장 검사용 마이크로 로봇

4 4

제 3 항에 있어서,

상기 지지대는 길이변환용 선형구동기의 변형에 따라 호의 각도가 커지거나 작아지는 것을 특징으로 하는 대장 검사용 마이크로 로봇

5 5

제 1 항에 있어서,

상기 공압 공급부는 공기공급원과 공압조절장치와 밸브와 밸브제어장치와 유량조절장치와 진공발생기를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 대장 검사용 마이크로 로봇

6 6

제 1 항에 있어서,

길이변환용 선형 구동기는 형상기억합금으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대장 검사용 마이크로 로봇

7 7

제 1 항에 있어서,

길이변환용 선형 구동기는 폴리머(Polymer)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대장 검사용 마이크로 로봇

8 8

제 1 항에 있어서,

실린더내의 공기를 흡입 또는 충전함으로써 충격자를 이동시켜 전진 또는 후진하는 것을 특징으로 하는 대장 검사용 마이크로 로봇

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1 US2002111535 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US6702734 US 미국 DOCDBFAMILY
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