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메인 튜브;상기 메인 튜브의 원위 단부에 위치하는 촬상 모듈; 및상기 메인 튜브의 근위 단부에 위치하는 제어 모듈을 포함하되, 상기 촬상 모듈은 촬상 대상에 가시광 및 근적외선 여기광 중 적어도 하나를 방출하는 광원 및 상기 촬상 대상에서 반사된 가시광 및 상기 근적외선 여기광에 의해 여기된 상기 촬상 대상에서 방출된 근적외선 광 중 적어도 하나를 수득하여 전기 신호를 생성하는 이미지 센서를 포함하고,상기 제어 모듈은 상기 전기 신호에 따라 상기 촬상 대상의 가시광 영상 이미지 및 근적외선 영상 이미지 중 적어도 하나를 생성하는 촬상 제어부를 포함하며,상기 촬상 모듈은 상기 광원과 상기 촬상 대상 사이에 배치되고, 상기 가시광 및 근적외선 여기광만을 통과시키는 광원 필터;상기 반사된 가시광 및 상기 근적외선 광을 상기 이미지 센서를 향하도록 집광하는 렌즈; 및상기 렌즈와 상기 이미지 센서 사이에 위치하는 센서 필터를 더 포함하고, 상기 센서 필터는 자외선 영역에 해당하는 노이즈를 제거하는 제1 센서 필터, 적외선 영역에 해당하는 노이즈를 제거하는 제2 센서 필터 및 상기 가시광과 상기 근적외선 광의 경계 영역에 해당하는 노이즈를 제거하는 제3 센서 필터를 포함하는 내시경 장치
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제1 항에 있어서,상기 촬상 대상은 상기 가시광을 반사하는 제1 조직 및 상기 근적외선 여기광에 의해 여기되어 상기 근적외선 광을 방출하는 형광 물질을 포함하는 제2 조직을 포함하는 내시경 장치
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메인 튜브;상기 메인 튜브의 원위 단부에 위치하는 촬상 모듈; 및상기 메인 튜브의 근위 단부에 위치하는 제어 모듈을 포함하되, 상기 촬상 모듈은 촬상 대상에 가시광 및 근적외선 여기광 중 적어도 하나를 방출하는 광원 및 상기 촬상 대상에서 반사된 가시광 및 상기 근적외선 여기광에 의해 여기된 상기 촬상 대상에서 방출된 근적외선 광 중 적어도 하나를 수득하여 전기 신호를 생성하는 이미지 센서를 포함하고,상기 제어 모듈은 상기 전기 신호에 따라 상기 촬상 대상의 가시광 영상 이미지 및 근적외선 영상 이미지 중 적어도 하나를 생성하는 촬상 제어부를 포함하며,상기 촬상 제어부는 가시광 영상 이미지 촬영 모드 또는 근적외선 영상 이미지 촬영 모드로 상기 촬상 모듈의 촬상 모드를 전환할 수 있으며, 상기 광원은 상기 가시광 영상 이미지 촬영 모드에 대응하여 가시광을 상기 촬상 대상에 방출하고, 상기 근적외선 영상 이미지 촬영 모드에 대응하여 근적외선 여기광을 상기 촬상 대상에 방출하며,상기 이미지 센서는 매트릭스 배열된 복수의 화소로 구성된 수광부를 포함하고, 상기 복수의 화소 각각은 상기 가시광에 감응하는 적색 서브 화소, 녹색 서브 화소, 청색 서브 화소 및 상기 근적외선 광에 감응하는 근적외선 서브 화소를 포함하며, 상기 촬상 제어부는 상기 근적외선 영상 이미지 촬영 모드에서, 상기 복수의 화소에 포함된 모든 근적외선 서브 화소가 근적외선을 검출하였는 지 여부를 각각 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 근적외선 영상 이미지를 생성하고,상기 촬상 제어부는 상기 근적외선 서브 화소에서 검출된 전기 신호의 크기가 제1 기준치를 초과하고, 상기 근적외선 서브 화소에서 검출된 전기 신호와 인접한 적색 서브 화소에서 검출된 전기 신호, 인접한 녹색 서브 화소에서 검출된 전기 신호, 인접한 청색 서브 화소에서 검출된 전기 신호를 각각 차감한 절대값이 제2 기준치 미만인 경우, 상기 근적외선 서브 화소가 근적외선을 검출한 것으로 판단하는 내시경 장치
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제6 항에 있어서, 상기 촬상 제어부는 하기 수학식 1로 계산되는 제1 증폭 지수(aR), 제2 증폭 지수(aG), 제3 증폭 지수(aB)를 상기 근적외선 서브 화소에서 검출된 전기 신호에 각각 곱하고, 상기 곱한 값들이 상기 제1 기준치를 초과하는 지 여부를 하기 수학식 2와 같이 판단하는 내시경 장치
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제7 항에 있어서, 상기 촬상 제어부는 상기 제1 증폭 지수(aR), 상기 제2 증폭 지수(aG), 상기 제3 증폭 지수(aB)를 상기 근적외선 서브 화소에서 검출된 전기 신호에 각각 곱하고 상기 곱한 값과 인접한 상기 적색 서브 화소, 상기 녹색 서브 화소 및 상기 청색 서브 화소에서 검출된 전기 신호를 각각 차감한 값의 절대값이 상기 제2 기준치 미만인지 여부를 하기 수학식 3과 같이 판단하는 내시경 장치
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제1 항에 있어서, 상기 가시광 영상 이미지 및 상기 근적외선 영상 이미지를 표시하는 표시 모듈을 더 포함하는 내시경 장치
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