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사진의 촬영 위치 및 방향 정보 태깅 방법과 그 장치

  • 기술번호 : KST2014014415
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 촬영 위치 정보가 포함된 기준 영상으로부터 입력 영상의 촬영 위치를 계산하여, 상기 촬영 위치 정보를 태깅하는 사진의 정보 태깅 방법에 있어서, 복수 개의 기준 영상을 선택하는 단계; 상기 기준 영상의 촬영 위치에 대한 상기 입력 영상의 상대적인 촬영 위치를 계산하는 단계; 상기 단계에서 계산된 결과에 의해 상기 입력 영상의 촬영 위치를 계산하는 단계; 및 상기 입력 영상의 촬영 위치 및 촬영 방향 정보를 상기 입력 영상의 EXIF 태그에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사진의 정보 태깅 방법 및 그 장치가 개시된다. 지오태깅, 촬영 위치, 촬영 방향
Int. CL H04N 5/225 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020080124513 (2008.12.09)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0982192-0000 (2010.09.08)
공개번호/일자 10-2010-0065918 (2010.06.17) 문서열기
공고번호/일자 (20100914) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.09)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김익재 대한민국 서울특별시 강서구
2 김형곤 대한민국 서울특별시 서초구
3 안상철 대한민국 서울특별시 용산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2008-0846442-55
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.06.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0376010-33
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.02.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.03.19 수리 (Accepted) 9-1-2010-0018371-70
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0165396-18
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2010-0392748-08
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.06.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0392749-43
9 등록결정서
Decision to grant		 2010.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0392941-50
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
촬영 위치 정보가 포함된 기준 영상으로부터 입력 영상의 촬영 위치를 계산하여, 상기 촬영 위치 정보를 태깅하는 사진의 정보 태깅 방법에 있어서, 복수 개의 기준 영상을 선택하는 단계; 상기 기준 영상의 촬영 위치에 대한 상기 입력 영상의 상대적인 촬영 위치를 계산하는 단계; 상기 단계에서 계산된 결과에 의해 상기 입력 영상의 촬영 위치를 계산하는 단계; 및 상기 입력 영상의 촬영 위치 및 촬영 방향 정보를 상기 입력 영상의 EXIF 태그에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사진의 정보 태깅 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 기준 영상을 선택하는 단계는, 사진이 저장되어 있는 데이터베이스에서 복수 개의 기준 영상을 선택하되, 각 영상의 시각적 특징 벡터를 추출하여 유사도를 기반으로 두 개의 영상을 선택하는 것을 특징으로 하는 사진의 정보 태깅 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 입력 영상은 영상의 EXIF 태그에 촬영 위치 및 촬영 방향 정보가 저장되어 있지 않은 상태인 것을 특징으로 하는 사진의 정보 태깅 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 입력 영상의 상대적인 촬영 위치를 계산하는 단계는, 상기 기준 영상과 상기 입력 영상 간의 회전 행렬 및 이동 벡터를 계산하는 단계; 상기 기준 영상 중 하나의 촬영 위치를 기준 좌표계에서 기준점으로 지정하는 단계; 상기 기준점을 상기 회전 행렬 및 이동 벡터를 이용하여 회전 이동 시키는 단계; 및 상기 회전 이동된 두 개의 점 및 상기 기준점으로 삼각형을 구성하는 단계를 포함하고, 상기 회전 행렬 및 이동 벡터는 상기 기준점이 된 기준 영상과 입력 영상 간의 회전 행렬 및 이동 벡터와, 상기 기준 영상들 간의 회전 행렬 및 이동 벡터인 것을 특징으로 하는 사진의 정보 태깅 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 회전 행렬 및 이동 벡터를 계산하는 단계는, 상기 선택된 기준 영상과 입력 영상 간에 서로 대응되는 공통 영역을 기준으로 상기 선택된 기준 영상과 입력 영상 간의 특징점을 구하여 상기 각 영상의 특징 벡터를 추출하는 단계; 및 상기 특징 벡터를 이용하여 회전 행렬 및 이동 벡터를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사진의 정보 태깅 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 영상 간의 특징점은, 상기 각 영상에서 일정한 크기의 영역을 복수 개 선택하고, 상기 복수 개의 영역에서 시각적 특징 벡터를 추출하여, 각 영역별 히스토그램 차이를 비교하여 구하는 것을 특징으로 하는 사진의 정보 태깅 방법
7 7
제4항에 있어서, 상기 입력 영상의 상대적인 촬영 위치를 계산하는 단계는, 상기 입력 영상의 상대적인 촬영 방향을 기준 좌표계에서 얻는 단계를 더 포함하고, 상기 입력 영상의 상대적인 촬영 방향을 기준 좌표계에서 얻는 단계는, 상기 기준 영상 중 하나의 촬영 위치를 좌표계에서 기준점으로 지정하는 단계; 상기 기준점에서 기준 방향을 지정하는 단계; 상기 기준점을 상기 회전 행렬 및 이동 벡터를 이용하여 회전 이동시키는 단계; 및 상기 기준 방향을 기준으로 회전된 두 개의 점의 방향을 구하는 단계를 포함하고, 상기 회전 행렬은 상기 기준점이 된 기준 영상과 입력 영상 간의 회전 행렬과, 상기 기준 영상들 간의 회전 행렬이며, 상기 기준점이 된 기준 영상과 입력 영상 간의 회전 행렬 및 이동 벡터에 의해 회전 이동된 점의 방향이 상기 입력 영상의 촬영 방향인 것을 특징으로 하는 사진의 정보 태깅 방법
8 8
제4항에 있어서, 상기 입력 영상의 촬영 위치를 계산하는 단계는, 상기 회전 행렬 및 이동 벡터를 이용하여 상기 삼각형을 변환하여 실제 지도상에서 회전 이동된 점의 위치를 구하여, 상기 입력 영상의 촬영 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 사진의 정보 태깅 방법
9 9
제7항에 있어서, 상기 입력 영상의 촬영 위치를 계산하는 단계는, 상기 입력 영상의 촬영 방향을 계산하는 단계를 더 포함하고, 상기 입력 영상의 촬영 방향을 계산하는 단계는, 상기 회전 행렬 및 이동 벡터를 이용하여 상기 삼각형을 변환하여 실제 지도상에서 회전된 방향을 구하여, 상기 입력 영상의 촬영 방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 사진의 정보 태깅 방법
10 10
제1항에 있어서, 상기 기준 영상을 선택하는 단계는, 동일한 촬영 위치 정보를 가진 영상을 선택하고, 상기 입력 영상은 사진이 저장되어 있는 데이터베이스에서 입력되며, 상기 기준 영상을 기준으로 상기 데이터베이스에 저장된 입력 영상에 위치 정보를 태깅하는 것을 특징으로 하는 사진의 정보 태깅 방법
11 11
위치 정보가 포함된 기준 영상으로부터 입력 영상의 촬영 위치 및 촬영 방향을 계산하여, 상기 촬영 위치 및 촬영 방향 정보를 태깅하는 사진의 정보 태깅 장치에 있어서, 내부 파라미터를 추출하는 내부 파라미터 추출부; 기준 영상 및 입력 영상의 특징점에서 특징 벡터를 추출하는 특징 벡터 추출부; 상기 내부 파라미터 및 특징 벡터로부터 회전 행렬 및 이동 벡터를 추출하는 행렬 및 벡터 추출부; 상기 회전 행렬 및 이동 벡터를 이용하여 상기 입력 영상의 촬영 위치 및 촬영 방향을 계산하는 연산부; 및 상기 계산된 촬영 위치 및 촬영 방향 정보를 상기 입력 영상의 EXIF 태그에 기록하는 태깅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사진의 정보 태깅 장치
12 12
제11항에 있어서, 상기 내부 파라미터 추출부는, 상기 기준 영상 및 입력 영상의 EXIF 태그에 포함된 초점거리를 카메라의 화소값으로 나타낸 내부 파라미터를 추출하는 것을 특징으로 하는 사진의 정보 태깅 장치
13 13
제11항에 있어서, 상기 특징 벡터 추출부는, 상기 각 영상에서 일정한 크기의 영역을 복수 개 선택하고, 상기 복수 개의 영역에서 시각적 특징 벡터를 추출하여, 각 영역별 히스토그램 차이를 비교하여 상기 영상 간의 특징점을 구하고, 상기 특징점으로부터 상기 각 영상의 특징 벡터를 추출하는 것을 특징으로 하는 사진의 정보 태깅 장치
14 14
제11항에 있어서, 상기 행렬 및 벡터 추출부는, 상기 특징 벡터를 이용하여 펀더멘탈 행렬을 추출하는 펀더멘탈 행렬 추출모듈; 상기 펀더멘탈 행렬 및 내부 파라미터를 이용하여 에센셜 행렬을 추출하는 에센셜 행렬 추출모듈; 및 상기 펀더멘탈 행렬 및 에센셜 행렬에서 회전 행렬 및 이동 벡터를 추출하는 회전 행렬 및 이동 벡터 추출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 사진의 정보 태깅 장치
15 15
제11항에 있어서, 상기 연산부는, 상기 기준 영상 중 어느 하나를 기준점으로 지정하고, 상기 기준점을 상기 회전 행렬 및 이동 벡터를 이용하여 회전 이동시키고, 회전 이동된 두 개의 점 및 기준점으로 삼각형을 구성하여 실제 지도상에서 상기 입력 영상의 촬영 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 사진의 정보 태깅 장치
16 16
제11항에 있어서, 상기 연산부는, 상기 기준 영상 중 어느 하나를 기준점으로 지정하고, 상기 기준점에서 기준 방향을 지정하고, 상기 기준 방향을 회전 행렬을 이용해 회전시켜 상기 입력 영상의 촬영 방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 사진의 정보 태깅 장치
17 17
제11항에 있어서, 사진이 저장되어 있는 데이터베이스에서 시각적 특징 벡터를 추출하여 유사도를 기반으로 두 개의 기준 영상을 선택하는 기준 영상 선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사진의 정보 태깅 장치
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1 US08320706 US 미국 FAMILY
2 US20100141795 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2010141795 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8320706 US 미국 DOCDBFAMILY
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