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입력 영상에서 미리 정해진 임계값을 이용하여 에지(edge)들을 추출하는 에지 추출부;추출된 에지들에 의한 후보 라인과 미리 정해진 지정 라인, 및 사용자의 선긋기 입력을 통해 미리 정해진 기준점을 이용하여 관심영역(ROI)을 결정하기 위한 적어도 두 개의 정점들을 검출하고, 상기 검출된 적어도 두 개의 정점들을 이용하여 나머지 정점들을 추정하는 정점 처리부; 및상기 검출된 적어도 두 개의 정점들 및 상기 추정된 나머지 정점들을 이용하여 상기 입력 영상에서 오브젝트가 포함된 상기 관심영역을 검출하는 관심영역 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심영역 검출 장치
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제 1 항에 있어서,상기 정점 처리부는,상기 후보 라인과 상기 지정 라인 사이의 교차점이 미리 정해진 기준에 부합하는 것인지를 판별하는 교차점 적격성 판별부;상기 교차점이 상기 기준에 부합하는 것이면 상기 교차점을 상기 정점으로 검출하는 정점 검출부; 및적어도 두개의 정점이 검출되면 검출된 정점들과 관련된 후보 라인과 지정 라인을 이용하여 상기 관심영역을 결정하기 위한 나머지 정점들을 추정하는 정점 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심영역 검출 장치
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제 2 항에 있어서,상기 교차점 적격성 판별부는,추출된 에지들을 입력으로 허프 변환을 통해 허프 도메인에서의 파라미터들을 획득하고 허프 변환을 수행하여 상기 후보 라인을 검출하는 후보 라인 검출부;검출된 후보 라인과 상기 지정 라인 사이의 교차점을 계산하는 교차점 계산부;계산된 교차점과 상기 미리 정해진 기준점 사이의 거리값을 계산하는 거리값 계산부;계산된 거리값이 미리 정의된 기준거리값보다 작은지 여부를 판별하는 거리값 판별부;상기 검출된 후보 라인과 상기 지정 라인 사이의 사이각을 계산하는 사이각 계산부;계산된 사이각이 미리 정의된 임계 범위 내의 것인지 여부를 판별하는 사이각 판별부; 및상기 계산된 거리값이 상기 기준거리값보다 작고 상기 계산된 사이각이 상기 임계 범위 이내의 것이면 상기 계산된 교차점을 상기 기준에 부합하는 것으로 판별하는 기준 부합성 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심영역 검출 장치
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제 1 항에 있어서,상기 에지 추출부는,상기 입력 영상의 픽셀 형식을 RGB 형식에서 HSV 형식으로 변환하는 픽셀 형식 변환부, 상기 HSV 형식은 픽셀의 색상 성분, 채도 성분 및 명도 성분을 포함함;상기 성분들 중에서 선택된 적어도 하나의 성분을 기초로 상기 임계값을 결정하는 임계값 결정부; 및형식 변환된 상기 입력 영상에서 상기 임계값에 의해 도미넌트 에지(dominant edge)로 추정된 에지들을 추출하는 도미넌트 에지 추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심영역 검출 장치
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제 1 항에 있어서,상기 관심영역 검출부는,상기 입력 영상의 픽셀값들을 이용하여, 상기 입력 영상에서 선택된 영역마다 인접 영역들과 비교하여 이진 패턴 정보를 획득하는 패턴 정보 획득부; 및획득된 이진 패턴 정보를 이용하여 상기 관심영역을 검출하는 패턴 정보 이용 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심영역 검출 장치
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제 5 항에 있어서,상기 패턴 정보 이용 검출부는,원근 투시법을 이용하여 인식하려는 관심영역에 있는 왜곡을 보정하는 왜곡 보정부; 및왜곡 보정된 관심영역을 상기 오브젝트가 포함된 관심영역으로 검출하는 보정 영역 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심영역 검출 장치
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삭제
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입력 영상에서 미리 정해진 임계값을 이용하여 에지(edge)들을 추출하는 에지 추출 단계;추출된 에지들에 의한 후보 라인과, 미리 정해진 지정 라인, 및 사용자의 선긋기 입력을 통해 미리 정해진 기준점을 이용하여 관심영역(ROI)을 결정하기 위한 적어도 두 개의 정점들을 검출하고, 상기 검출된 적어도 두 개의 정점들을 이용하여 나머지 정점들을 추정하는 정점 처리 단계; 및상기 검출된 적어도 두 개의 정점들 및 상기 추정된 나머지 정점들을 이용하여 상기 입력 영상에서 오브젝트가 포함된 상기 관심영역을 검출하는 관심영역 검출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심영역 검출 방법
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제 8 항에 있어서,상기 정점 처리 단계는,상기 후보 라인과 상기 지정 라인 사이의 교차점이 미리 정해진 기준에 부합하는 것인지를 판별하는 교차점 적격성 판별 단계;상기 교차점이 상기 기준에 부합하는 것이면 상기 교차점을 상기 정점으로 검출하는 정점 검출 단계; 및적어도 두개의 정점이 검출되면 검출된 정점들과 관련된 후보 라인과 지정 라인을 이용하여 상기 관심영역을 결정하기 위한 나머지 정점들을 추정하는 정점 추정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심영역 검출 방법
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제 9 항에 있어서,상기 교차점 적격성 판별 단계는,추출된 에지들을 입력으로 허프 변환을 통해 허프 도메인에서의 파라미터들을 획득하고 허프 변환을 수행하여 상기 후보 라인을 검출하는 후보 라인 검출 단계;검출된 후보 라인과 상기 지정 라인 사이의 교차점을 계산하는 교차점 계산 단계;계산된 교차점과 상기 미리 정해진 기준점 사이의 거리값을 계산하는 거리값 계산 단계;계산된 거리값이 미리 정의된 기준거리값보다 작은지 여부를 판별하는 거리값 판별 단계;상기 검출된 후보 라인과 상기 지정 라인 사이의 사이각을 계산하는 사이각 계산 단계;계산된 사이각이 미리 정의된 임계 범위 이내의 것인지 여부를 판별하는 사이각 판별 단계; 및상기 계산된 거리값이 상기 기준거리값보다 작고 상기 계산된 사이각이 상기 임계 범위 이내의 것이면 상기 계산된 교차점을 상기 기준에 부합하는 것으로 판별하는 기준 부합성 판별 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심영역 검출 방법
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제 8 항에 있어서,상기 에지 추출 단계는,상기 입력 영상의 픽셀 형식을 RGB 형식에서 HSV 형식으로 변환하는 픽셀 형식 변환 단계, 상기 HSV 형식은 픽셀의 색상 성분, 채도 성분 및 명도 성분을 포함함;상기 성분들 중에서 선택된 적어도 하나의 성분을 기초로 상기 임계값을 결정하는 임계값 결정 단계; 및형식 변환된 상기 입력 영상에서 상기 임계값에 의해 도미넌트 에지(dominant edge)로 추정된 에지들을 추출하는 도미넌트 에지 추출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심영역 검출 방법
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제 8 항에 있어서,상기 관심영역 검출 단계는,상기 입력 영상의 픽셀값들을 이용하여, 상기 입력 영상에서 선택된 영역마다 인접 영역들과 비교하여 이진 패턴 정보를 획득하는 패턴 정보 획득 단계; 및획득된 이진 패턴 정보를 이용하여 상기 관심영역을 검출하는 패턴 정보 이용 검출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심영역 검출 방법
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제 12 항에 있어서,상기 패턴 정보 이용 검출 단계는,원근 투시법을 이용하여 인식하려는 관심영역에 있는 왜곡을 보정하는 왜곡 보정 단계; 및왜곡 보정된 관심영역을 상기 오브젝트가 포함된 관심영역으로 검출하는 보정 영역 검출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심영역 검출 방법
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삭제
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컴퓨터로 판독 가능한 기록매체로서, 제 8 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체
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