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카메라 핸드오프를 이용한 다중 카메라상의 연속적인 물체추적 방법

  • 기술번호 : KST2014026367
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 카메라 핸드오프를 이용한 다중 카메라상의 연속적인 물체 추적 방법은, 배경 모델링을 이용하여 복수의 각 카메라에서 촬상된 움직이는 물체의 영상에 대한 블록을 검출하는 과정; 상기 각 카메라의 촬상된 영상에서 상기 물체의 각거리(AD: angle distance)와 검출된 상기 블록 수의 비에 기초하여 상기 물체에 대한 각 카메라의 근접도 확률을 산출하는 과정; 최대 근접도 확률을 갖는 카메라를 주요 카메라로 하여 핸드오프를 수행하는 과정; 및 상기 주요 카메라와 실제 지도 간의 호모그래피를 이용하여 상기 물체의 경로를 추정하는 과정;을 포함함을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 복잡한 전처리 과정이 필요 없는 확률적인 카메라 핸드오프 방법을 이용함으로써, 물체의 위치 정보 등을 이용하여 물체들을 보다 더 정확하게 구분할 수 있으며, 연속적인 추적 시스템의 효율성을 제고시킨다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC H04N 7/181(2013.01) H04N 7/181(2013.01) H04N 7/181(2013.01) H04N 7/181(2013.01)
출원번호/일자 1020080075571 (2008.08.01)
출원인 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0994722-0000 (2010.11.10)
공개번호/일자 10-2010-0013855 (2010.02.10) 문서열기
공고번호/일자 (20101116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 발송
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.08.01)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김지만 대한민국 대구광역시 북구
2 김대진 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2008-0556829-41
2 [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서
[Attachment to Electronic Document] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document
2008.08.04 수리 (Accepted) 1-1-2008-5039941-58
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.07.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.08.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0047498-14
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0524504-16
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2010.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0113860-93
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0180132-22
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2010.07.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0300529-73
9 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2010.08.12 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2010-0033882-27
10 등록결정서
Decision to grant
2010.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0449307-48
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2013-0025573-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5024386-11
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
SKDA(sequential kernel density approximation)를 기반으로 수행되는 배경 모델링을 이용하여 복수의 각 카메라에서 촬상된 움직이는 물체의 영상에 대한 블록을 검출하는 과정; 상기 각 카메라의 영상에서 상기 물체의 각거리(AD: angle distance)와 검출된 상기 블록 수의 비에 기초하여 상기 물체에 대한 각 카메라의 근접도 확률을 산출하는 과정; 최대 근접도 확률을 갖는 카메라를 주요 카메라로 선택하는 과정; 연속된 2개의 이미지 프레임 간의 주요 카메라 확률이 상이한 경우 근접도 확률이 높은 카메라로 핸드오프를 수행하는 과정; 및 상기 주요 카메라와 실제 지도 간의 호모그래피를 이용하여 상기 물체의 경로를 추정하는 과정;을 포함함을 특징으로 하는 카메라 핸드오프를 이용한 다중 카메라상의 연속적인 물체 추적 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 블록을 검출하는 과정에서 상기 블록의 그림자에 해당하는 블록은 밝기 정보와 색조 정보의 왜곡 정도를 이용하여 제거함을 특징으로 하는 카메라 핸드오프를 이용한 다중 카메라상의 연속적인 물체 추적 방법
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 각거리는 상기 물체의 움직임에 대한 방향 벡터와 카메라와 물체 간의 방향 벡터를 이용하여 각 카메라에서 촬상한 이미지 상에서 산출함을 특징으로 하는 카메라 핸드오프를 이용한 다중 카메라상의 연속적인 물체 추적 방법
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제4항에 있어서, 상기 각 카메라의 근접도 확률은 다음 수식으로 산출되며, 여기서, i는 i 번째의 물체, j는 j번째 카메라, 는 전체 카메라의 각거리의 합에 대한 각 카메라의 각거리(AD)와의 비, 은 전체 카메라에서 검출된 해당 물체의 블록수의 합과 각 카메라에서 해당 물체의 블록수와의 비임을 특징으로 하는 카메라 핸드오프를 이용한 다중 카메라상의 연속적인 물체 추적 방법
6 6
제5항에 있어서, 카메라의 이미지에서 추적하는 2개의 물체가 겹쳐져 있고, 상기 2개의 물체에 대한 주요 카메라가 동일한 경우, 뒤쪽의 겹쳐진 물체의 주요 카메라를 두 번째로 큰 근접도 확률을 가진 카메라로 대체함을 특징으로 하는 카메라 핸드오프를 이용한 다중 카메라상의 연속적인 물체 추적 방법
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제6항에 있어서, 2개 이상의 물체를 추적하는 경우 물체의 구분은 색상정보와 위치정보를 이용함을 특징으로 하는 카메라 핸드오프를 이용한 다중 카메라상의 연속적인 물체 추적 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.