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멀티 포인트 신호를 이용한 3차원 얼굴 인식 방법
- 기술번호 : KST2014020595
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 본 발명은 멀티 포인트 신호를 이용한 3차원 얼굴 인식 방법에 관한 것으로, 2개의 서로 다른 3차원 얼굴 데이터 획득 장치를 이용하여 테스트용 3차원 얼굴 데이터와 데이터베이스용 3차원 얼굴 데이터를 각각 획득한 후, 상기 테스트용 3차원 얼굴 데이터와 상기 데이터베이스용 3차원 얼굴 데이터 각각에 대하여 정규화된 3차원 얼굴 모델에서 3차원 얼굴 공간의 Z축 좌표값에 기반하여 생성한 영상과 얼굴의 표면 곡률 지수를 이용하여 특징점들을 추출한 다음 추출된 특징점을 가지고 포즈 보정 및 멀티 포인트 신호로 정의된 거리 함수를 전역적 특징 정보로 추출하고, 상기 테스트용 3차원 얼굴 데이터의 전역적 특징 정보와 상기 데이터베이스용 3차원 얼굴 데이터의 전역적 특징 정보를 가지고 얼굴 인식을 수행한다.본 발명은 3차원 얼굴 데이터로부터 코끝점만 얻게 되면 얼굴의 전역적 특징을 나타내는 특징점들을 추출할 수 있고, 포즈, 조명, 표정 변화 같은 다양한 내·외적 환경 변화에 의한 영향을 적게 받으면서, 국소적 정보를 이용한 여러 가지 얼굴 특징 추출 방법들의 제반 문제점을 극복할 수 있을 뿐만 아니라, 3차원 얼굴 인식에만 국한되지 않고 3차원 객체 인식 및 의료 영상에서도 사용 가능하다.3차원 얼굴 인식, 코끝점, 점구름 영상, 멀티 포인트 신호, 전역적 특징 |
|---|---|
| Int. CL | G06K 9/00 (2011.01) G06T 7/00 (2011.01) G06T 17/00 (2011.01) |
| CPC | G06K 9/00268(2013.01) G06K 9/00268(2013.01) G06K 9/00268(2013.01) G06K 9/00268(2013.01) G06K 9/00268(2013.01) G06K 9/00268(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020060109052 (2006.11.06) |
| 출원인 | 연세대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0828412-0000 (2008.05.01) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20080509) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2006.11.06) |
| 심사청구항수 | 7 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 연세대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 손광훈 | 대한민국 | 서울시 서초구 |
| 2 | 이동주 | 대한민국 | 서울 서대문구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 정세성 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 남부순환로 ****, ***호 특허법인이노 제*분사무소 (서초동, 보성빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 연세대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2006.11.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0811612-32 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2007.09.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2007.10.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0058822-04 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2007.12.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0668914-85 |
| 5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2008.02.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0087168-02 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2008.03.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0164065-37 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2008.03.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0164069-19 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2008.03.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0144800-78 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252006-10 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5062749-37 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.06.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5088566-87 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 서로 다른 3차원 얼굴 데이터 획득 장치를 이용하여 테스트용 3차원 얼굴 데이터와 데이터베이스용 3차원 얼굴 데이터를 각각 획득하는 과정과;상기 테스트용 3차원 얼굴 데이터에 대하여 정규화된 3차원 얼굴 모델에서 3차원 얼굴 공간의 Z축 좌표값에 기반하여 생성한 영상과 얼굴의 표면 곡률 지수(shape index)를 이용하여 추출된 코끝점의 좌표값을 가지고 상기 테스트용 3차원 얼굴 모델의 포즈 보정을 수행하고, 포즈 보정된 상기 테스트용 3차원 얼굴 모델의 점구름 영상(Point cloud image)에서 코끝점의 접평면과 3차원 얼굴 데이터의 얼굴 표면이 이루는 여러 개의 수직 거리를 나타내는 멀티 포인트 신호를 정의하여 3차원 얼굴 데이터의 새로운 전역적 특징으로 추출하고, 상기 데이터베이스용 3차원 얼굴 데이터에 대하여 3차원 얼굴 모델에서 3차원 얼굴 공간의 Z축 좌표값에 기반하여 생성한 영상과 얼굴의 표면 곡률 지수(shape index)를 이용하여 추출된 코끝점의 좌표값을 가지고 상기 데이터베이스용 3차원 얼굴 모델의 점구름 영상(Point cloud image)에서 코끝점의 접평면과 3차원 얼굴 데이터의 얼굴 표면이 이루는 여러 개의 수직 거리를 나타내는 멀티 포인트 신호를 정의하여 3차원 얼굴 데이터의 새로운 전역적 특징으로 추출하는 과정; 및상기 테스트용 3차원 얼굴 데이터의 전역적 특징 정보와 상기 데이터베이스용 3차원 얼굴 데이터의 전역적 특징 정보를 가지고 얼굴 인식을 수행하는 과정;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티 포인트 신호를 이용한 3차원 얼굴 인식 방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 전역적 특징 정보를 추출하는 과정에서는,테스트용 3차원 얼굴 데이터를 X, Y, Z축으로 정해진 3차원 얼굴 공간에서 상기 데이터베이스용 3차원 얼굴 데이터와 같은 공간상에 놓이도록 각 축에 제한된 특정 범위 내로 정규화시키는 것을 특징으로 하는 멀티 포인트 신호를 이용한 3차원 얼굴 인식 방법 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 전역적 특징 정보를 추출하는 과정에서는,테스트용 및 데이터베이스용 3차원 얼굴 데이터의 정규화된 3차원 얼굴 모델에서 3차원 얼굴 공간의 Z축 좌표값에 기반하여 생성한 영상과 얼굴의 표면 곡률 지수를 이용하여 코끝점을 추출하는 것을 특징으로 하는 멀티 포인트 신호를 이용한 3차원 얼굴 인식 방법 |
| 4 |
4 제 3 항에 있어서, 상기 전역적 특징 정보를 추출하는 과정에서는,테스트용 및 데이터베이스용 3차원 얼굴 데이터가 정면을 바라보고 있을 때, 정규화된 3차원 얼굴 모델에서 3차원 얼굴 공간의 Z축 좌표값에 기반하여 생성한 영상을 이용하여 Z축 방향으로 스캔했을시 가장 최대값을 가지는 지점을 코끝점으로 추출하는 것을 특징으로 하는 멀티 포인트 신호를 이용한 3차원 얼굴 인식 방법 |
| 5 |
5 제 3 항에 있어서, 상기 전역적 특징 정보를 추출하는 과정에서는,얼굴 포즈 변화가 발생하여 테스트용 및 데이터베이스용 3차원 얼굴 데이터가 정면을 바라보고 있지 않을 때, 정규화된 3차원 얼굴 모델에서 3차원 얼굴 공간의 Z축 좌표값 정보를 이용하여 Z축 방향으로 스캔했을시 최대 3지점을 추출하여 코끝점 후보로 지정한 후, 이들 코끝점 후보로부터 출발하여 Y축 방향으로 값을 증가시키면서 Z축 좌표값이 큰 영역을 추출한 다음 그 영역을 이루는 점들의 좌표값을 이용한 다중 선형 회귀법을 통해서 얼굴 중심면을 구하고, 이 얼굴 중심면에 하기의 수학식로 정의되어 얼굴 곡면 S 위의 한 점 P에서의 곡률 지수를 나타내는 표면 곡률 지수 Si(p)를 적용하여 이 얼굴 중심면과 3차원 얼굴 데이터가 교차하는 3차원 얼굴 분할 곡선, 즉 콧날 곡선에서 가장 큰 Z축 좌표값을 가지는 점을 코끝점으로 추출하는 것을 특징으로 하는 멀티 포인트 신호를 이용한 3차원 얼굴 인식 방법 |
| 6 |
6 삭제 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서, 상기 전역적 특징 정보를 추출하는 과정에서는,테스트용 및 데이터베이스용 3차원 얼굴 데이터의 점구름 영상에서 코끝점과 코끝점 주위의 2개의 점들이 이루는 각 삼각형을 각 점들의 접평면으로 간주하고 각각의 접평면에 해당되는 법선 벡터(normal vector)들을 구하고, 각 법선 벡터들의 평균값을 코끝점의 법선 벡터 N1으로 정의한 다음, 코끝점의 법선 벡터 N1에 수직인 접선 벡터로 접평면 위에 존재하는 참고 벡터(Reference vector) N2 방향으로 거리 R 만큼의 길이를 정한 후, 360도 시계 방향으로 회전시켜 중심이 코끝점이고, 반지름이 R인 코끝점의 접평면에 포함되는 원을 생성한 다음, 중심이 코끝점이고 반지름이 R인 원을 3차원 얼굴 데이터의 전역적 굴곡 정도를 측정하기 위해서 반지름이 R, 2R, 3R, 4R을 가지는 원으로 확장시킨 후, 각 반지름에 따라 코끝점이 중심인 여러 개의 원을 얻은 다음, 코끝점의 접평면을 포함하는 반지름이 R, 2R, 3R, 4R인 원을 3차원 얼굴 데이터의 얼굴 표면에 수직으로 투영시켜 측정한 여러 개의 수직 거리 d1, d2, d3, d4을 얼굴의 전역적 특징을 나타내는 멀티 포인트 신호라 정의하고, 마지막으로 멀티 포인트 신호를 얼굴 인식 수행 시 정합을 쉽게 하기 위해 양자화하는 것을 특징으로 하는 멀티 포인트 신호를 이용한 3차원 얼굴 인식 방법 |
| 8 |
8 제 1 항에 있어서, 상기 테스트용 3차원 얼굴 데이터의 전역적 특징 정보와 상기 데이터베이스용 3차원 얼굴 데이터의 전역적 특징 정보를 가지고 얼굴 인식을 수행하는 과정에서는,상기 테스트용 3차원 얼굴 데이터의 전역적 특징 정보를 나타내는 거리 함수와 상기 데이터베이스용 3차원 얼굴 데이터의 전역적 특징 정보를 나타내는 거리 함수 간의 정합을 통해 얼굴 인식을 승인하는 것을 특징으로 하는 멀티 포인트 신호를 이용한 3차원 얼굴 인식 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0828412-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20061106 출원 번호 : 1020060109052 공고 연월일 : 20080509 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20080314 청구범위의 항수 : 7 유별 : G06T 17/00 발명의 명칭 : 멀티 포인트 신호를 이용한 3차원 얼굴 인식 방법 존속기간(예정)만료일 : 20140502 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 190,500 원 | 2008년 05월 02일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 194,000 원 | 2011년 03월 22일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 194,000 원 | 2012년 04월 13일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 194,000 원 | 2013년 03월 08일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2006.11.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0811612-32 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2007.09.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2007.10.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0058822-04 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2007.12.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0668914-85 |
| 5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2008.02.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0087168-02 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2008.03.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0164065-37 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2008.03.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0164069-19 |
| 8 | 등록결정서 | 2008.03.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0144800-78 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252006-10 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5062749-37 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.06.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5088566-87 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
| 기술번호 | KST2014020595 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 경기기술이전센터 |
| 기술명 | 멀티 포인트 신호를 이용한 3차원 얼굴 인식 방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 멀티 포인트 신호를 이용한 3차원 얼굴 인식 방법에 관한 것으로, 2개의 서로 다른 3차원 얼굴 데이터 획득 장치를 이용하여 테스트용 3차원 얼굴 데이터와 데이터베이스용 3차원 얼굴 데이터를 각각 획득한 후, 상기 테스트용 3차원 얼굴 데이터와 상기 데이터베이스용 3차원 얼굴 데이터 각각에 대하여 정규화된 3차원 얼굴 모델에서 3차원 얼굴 공간의 Z축 좌표값에 기반하여 생성한 영상과 얼굴의 표면 곡률 지수를 이용하여 특징점들을 추출한 다음 추출된 특징점을 가지고 포즈 보정 및 멀티 포인트 신호로 정의된 거리 함수를 전역적 특징 정보로 추출하고, 상기 테스트용 3차원 얼굴 데이터의 전역적 특징 정보와 상기 데이터베이스용 3차원 얼굴 데이터의 전역적 특징 정보를 가지고 얼굴 인식을 수행한다.본 발명은 3차원 얼굴 데이터로부터 코끝점만 얻게 되면 얼굴의 전역적 특징을 나타내는 특징점들을 추출할 수 있고, 포즈, 조명, 표정 변화 같은 다양한 내·외적 환경 변화에 의한 영향을 적게 받으면서, 국소적 정보를 이용한 여러 가지 얼굴 특징 추출 방법들의 제반 문제점을 극복할 수 있을 뿐만 아니라, 3차원 얼굴 인식에만 국한되지 않고 3차원 객체 인식 및 의료 영상에서도 사용 가능하다.3차원 얼굴 인식, 코끝점, 점구름 영상, 멀티 포인트 신호, 전역적 특징 |
| 개발상태 | 특허만신청(등록) |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 얼굴인식, 영상처리 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345076256 |
|---|---|
| 세부과제번호 | R11-2002-105-07003-0 |
| 연구과제명 | 3차원얼굴인식 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국과학재단 |
| 연구주관기관명 | 연세대학교 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200803~201102 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1350005910 |
|---|---|
| 세부과제번호 | R11-2002-105-04003-0 |
| 연구과제명 | 3차원얼굴인식 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국과학재단 |
| 연구주관기관명 | 연세대학교 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200503~200802 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1440001140 |
|---|---|
| 세부과제번호 | HR-C1090 |
| 연구과제명 | 대학IT연구센터육성지원 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200609~200708 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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