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전방향 이동 로봇 베이스

  • 기술번호 : KST2014027379
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전방향 이동 로봇 베이스에 관한 것으로, 그 목적은 전방향 이동 로봇 베이스의 주요 부위를 모듈화화여 다양한 크기로 손쉽게 제작할 수 있는 전방향 이동 로봇 베이스를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명의 전방향 이동 로봇 베이스는 외곽에 다수 개의 주행모듈 지지부가 구비된 베이스 모듈; 바퀴와, 상기 바퀴를 회전시키기 위한 주행모터와, 로봇본체로부터 제공되는 제어신호에 의하여 주행모터를 제어하는 주행모터 컨트롤러를 구비하며, 상기 주행모듈 지지부에 장착되는 다수 개의 주행모듈; 및 상기 로봇본체가 상단부에 탑재되는 터릿판과, 상기 터릿판을 회전시키기 위한 터릿모터와, 상기 로봇본체로부터 제공되는 신호에 의하여 터릿모터를 제어하는 터릿모터 컨트롤러를 구비하며, 상기 베이스 모듈에 장착되는 터릿모듈로 구성되어 있다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B62D 15/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020110010755 (2011.02.07)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1061367-0000 (2011.08.26)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20110901) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.02.07)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최무성 대한민국 경기 화성시
2 안병규 대한민국 경기 군포시
3 양광웅 대한민국 경기 의왕시
4 김홍석 대한민국 서울 송파구
5 신은철 대한민국 경기 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2 장순부 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0086644-48
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2011.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0289337-97
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2011.04.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2011.04.26 수리 (Accepted) 9-1-2011-0037398-26
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.08.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0438530-01
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.08.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0624048-11
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0624047-76
8 등록결정서
Decision to grant
2011.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0473473-51
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외곽에 다수 개의 주행모듈 지지부(110)가 구비된 베이스 모듈(100);바퀴(210)와, 상기 바퀴(210)를 회전 가능하게 지지하는 주행 프레임(220)과, 상기 주행 프레임(220)에 설치되며 바퀴(210)와 연결되어 바퀴(210)를 회전시키는 주행모터(230)와, 상기 주행 프레임(220)에 설치되며 주행모터(230)와 연결되어 로봇본체로부터 제공되는 제어신호에 의하여 주행모터(230)를 제어하는 주행모터 컨트롤러(240)와, 상기 주행모듈 지지부(110)에 장착되고 입력측(251)이 풀리 및 벨트를 매개로 조향모터(121)와 연결되며 출력측(252)이 주행 프레임(220)과 결합되어 주행 프레임(220)을 회전 가능하게 지지하는 하모닉 드라이브(250)로 구성되며, 상기 주행모듈 지지부(110)에 장착되는 다수 개의 주행모듈(200); 및상기 로봇본체가 상단부에 탑재되는 터릿판(330)과, 상기 터릿판(330)을 회전시키기 위한 터릿모터(340)와, 상기 로봇본체로부터 제공되는 신호에 의하여 터릿모터(340)를 제어하는 터릿모터 컨트롤러(350)를 구비하며, 상기 베이스 모듈(100)에 장착되는 터릿모듈(300)로 구성된 것을 특징으로 하는 전방향 이동 로봇 베이스
2 2
제 1 항에 있어서,상기 각각의 주행모듈(200)에는 로봇본체와 주행모터 컨트롤러(240)의 전기적인 연결을 위한 제1 슬립링(270)이 구비된 것을 특징으로 하는 전방향 이동 로봇 베이스
3 3
제 1 항에 있어서,상기 터릿모듈(300)에는 로봇본체와 터릿모터 컨트롤러(350)의 전기적인 연결을 위한 제2 슬립링(370)이 구비된 것을 특징으로 하는 전방향 이동 로봇 베이스
4 4
제 1 항에 있어서,상기 베이스 모듈(100)에는 조향모터(121)와, 상기 조향모터(121)를 제어하는 조향모터 컨트롤러(122)와, 상기 조향모터(121)에 의해 회전하는 제1 조향풀리(123)가 구비되고,상기 각각의 주행모듈(200)에는 제1 조향풀리(123)와 벨트(125)를 통해 연결되어 주행모듈(200)을 회전시키는 제2 조향풀리(260)가 구비되어 다수 개의 주행모듈(200)이 동기화된 것을 특징으로 하는 전방향 이동 로봇 베이스
5 5
삭제
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 터릿모듈(300)은,하단부가 베이스 모듈(100)에 고정되는 원통형 구조의 터릿 프레임(310);로봇본체를 탑재한 채로 로봇본체와 함께 회전하는 터릿판(330);상기 터릿판(330)의 저면에 고정되게 설치된 터릿모터(340);상기 터릿판(330)의 저면에 고정되게 설치되며 터릿모터(340)와 연결되어 터릿모터(340)를 제어하는 터릿모터 컨트롤러(350);상기 터릿 프레임(310)에 출력측(322)이 고정되고, 입력측(321)이 벨트(343) 및 풀리(341,342)를 매개로 터릿모터(340)와 연결된 제1 연결유닛(361)과 결합되어 터릿모터(340)의 동력을 전달받으며, 입력측(321)과 출력측(322)을 수용하는 하우징(323)이 제2 연결유닛(362)을 매개로 터릿판(330)에 고정되어 입력측(321)에 전달되는 터릿모터(340)의 동력에 의해 하우징(323)이 회전하면서 터릿판(330)을 회전시키는 하모닉 드라이브(320)로 구성된 것을 특징으로 하는 전방향 이동 로봇 베이스
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국생산기술연구원 산업원천기술개발사업 로봇 H/W 개발 솔루션, 기능별 모듈 및 응용 기술 개발