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보행 분석 장치의 제어부가 정상인 및 측정환자의 하지 관절들 각각에 대한, 기구학적 변화와 역학적 변화에 대한 측정정보들을 입력받아 저장부에 저장하는 단계;
상기 측정정보들을 이용하여 상기 관절들 각각에 대한 보행 변수들을 산출하는 단계;
상기 보행 변수들을 이용하여 상기 측정환자의 상기 관절들 각각에 대한 관절평가지수와 상기 정상인들의 상기 관절들 각각에 대한 관절평가지수들을 산출하는 단계; 및
상기 측정환자의 상기 관절들 각각에 대한 관절평가지수들을, 상기 정상인의 상기 관절들 각각에 대한 관절평가지수에 대하여 정규화하여, 출력하는 단계를 포함하고,
상기 측정정보들은,
1주기의 보행 구간을 8개의 구간으로 구분하여 해당 구간별로 산출되는
보행 분석 방법
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2
제 1 항에 있어서,
상기 측정정보는 삼차원 보행 분석 기법을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 보행 분석 방법
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3
제 1 항에 있어서,
상기 관절평가지수들은,
상기 하지의 고관절, 슬관절, 족관절에 대하여 산출되는 것을 특징으로 하는 보행 분석 방법
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4
제 3 항에 있어서,
상기 보행 변수들은,
상기 고관절, 슬관절, 족관절의 상대각에 해당되는 변수들인 것을 특징으로 하는 보행 분석 방법
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5
삭제
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6
제 1 항에 있어서,
상기 관절평가지수들을 산출하는 단계는,
(a) 상기 하지 관절들 중 제1관절에 대한 보행 변수들을 행렬화하고, 이를 이용하여 공분산 행렬을 산출하는 단계;
(b) 상기 공분산행렬의 고유값과 고유벡터를 산출하는 단계;
(c) 상기 고유값과 고유백터를 이용하여 상기 관절에 대한 제1관절평가지수를 산출하는 단계; 및
(d) 상기 (a) 단계 내지 상기 (c)단계를 상기 측정환자와 상기 정상인의 각 관절별로 반복하여, 상기 측정환자의 각 관절별 관절평가지수들과 상기 정상인의 각 관절별 관절평가지수들을 산출하는 단계를 포함하는 보행 분석 방법
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7
제 1 항에 있어서,
상기 관절평가지수들을 정규화하여 출력하는 단계는,
상기 제어부가, 상기 정상인의 상기 관절평가지수들을 기준으로 정규화된 상기 측정환자의 상기 관절평가지수들을, X축, Y축, Z축에 표시하여 그래프로 출력하는 것을 특징으로 하는 보행 분석 방법
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8
제 1 항에 있어서,
상기 관절평가지수들을 정규화하여 출력하는 단계는,
상기 제어부가 상기 측정환자의 우측하지에서 발생한 관절평가지수를 좌측하지에서 발생한 관절평가지수로 나누어 산출된 밸랜스 스케일을 출력하는 것을 특징으로 하는 보행 분석 방법
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9
제 8 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 측정환자의 상기 밸랜스 스케일과 함께, 정상인의 밸랜스 스케일을 산출하여 출력하는 것을 특징으로 하는 보행 분석 방법
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10
정상인 및 측정환자의 하지 관절들 각각에 대한, 기구학적 변화와 역학적 변화에 대한 측정정보을 입력받는 입력부;
상기 측정정보들을 이용하여 상기 관절들 각각에 대한 보행 변수들을 산출하고, 상기 보행 변수들을 이용하여 상기 측정환자의 상기 관절들 각각에 대한 관절평가지수와 상기 정상인들의 상기 관절들 각각에 대한 관절평가지수들을 산출하며, 상기 측정환자의 상기 관절들 각각에 대한 관절평가지수들을, 상기 정상인의 상기 관절들 각각에 대한 관절평가지수에 대하여 정규화하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 상기 정보들을 출력하는 출력부를 포함하고,
상기 측정정보들은,
1주기의 보행 구간을 8개의 구간으로 구분하여 해당 구간별로 산출되는
보행 분석 장치
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11
제 10 항에 있어서,
상기 측정정보는 삼차원 보행 분석 기법을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 보행 분석 장치
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12
제 10 항에 있어서,
상기 관절평가지수들은,
상기 하지의 고관절, 슬관절, 족관절에 대하여 산출되는 것을 특징으로 하는 보행 분석 장치
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13
제 12 항에 있어서,
상기 보행 변수들은,
상기 고관절, 슬관절, 족관절의 상대각에 해당되는 변수들인 것을 특징으로 하는 보행 분석 장치
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14
삭제
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15
제 10 항에 있어서,
상기 제어부가,
(e) 상기 하지 관절들 중 제1관절에 대한 보행 변수들을 행렬화하고, 이를 이용하여 공분산 행렬을 산출하고, (f)상기 공분산행렬의 고유값과 고유벡터를 산출하고, (g)상기 고유값과 고유백터를 이용하여 상기 관절에 대한 제1관절평가지수를 산출하며, (h) 상기 (e) 내지 상기 (g)를 상기 측정환자와 상기 정상인의 각 관절별로 반복하여, 상기 측정환자의 각 관절별 관절평가지수들과 상기 정상인의 각 관절별 관절평가지수들을 산출하는 것을 특징으로 하는 보행 분석 장치
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16
제 10 항에 있어서,
상기 제어부가,
상기 출력부를 제어하여, 상기 정상인의 상기 관절평가지수들을 기준으로 정규화된 상기 측정환자의 상기 관절평가지수들을, X축, Y축, Z축에 표시하여 그래프로 출력하는 것을 특징으로 하는 보행 분석 장치
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17
제 10 항에 있어서,
상기 제어부가,
상기 출력부를 제어하여, 상기 측정환자의 우측하지에서 발생한 관절평가지수를 좌측하지에서 발생한 관절평가지수로 나누어 산출된 밸랜스 스케일을 출력하는 것을 특징으로 하는 보행 분석 장치
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18
제 17 항에 있어서,
상기 제어부가,
상기 출력부를 제어하여, 상기 측정환자의 상기 밸랜스 스케일과 함께, 정상인의 밸랜스 스케일을 산출하여 출력하는 것을 특징으로 하는 보행 분석 장치
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