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환자의 고관절 회전중심, 및 상기 환자의 대퇴골과 경골의 해부학적 특징에 기인한 가상의 해부학적 축을 완성하는 축 완성부;상기 가상의 해부학적 축으로 3차원의 기구학적 모델을 구성시켜 무릎관절의 움직임에 따른 각도를 계산하는 무릎관절 각도 계산부; 상기 기구학적 모델 및 상기 무릎관절 각도 계산부에서의 계산치에 근거하여 환자의 무릎관절의 절단면을 예측하는 절단면 예측부;상기 절단면의 위치추적이 가능한 절단 보조도구의 움직임에 따라 조정되는 상기 절단면의 위치를 계산하는 절단 보조도구 위치 계산부; 및상기 절단면 예측부 및 상기 절단 보조도구 위치 계산부의 결과를 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎관절 절단면 표시 장치
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청구항 1에 있어서,상기 축 완성부는,상기 환자의 고관절의 회전중심 좌표를 추출하는 고관절 회전중심 좌표 추출부, 탐침을 이용하여 상기 대퇴골 및 경골의 해부학적 특징에 대한 좌표를 획득하는 대퇴골 및 경골의 좌표 획득부, 및 상기 고관절의 회전중심 좌표, 및 상기 대퇴골과 경골의 해부학적 특징에 대한 좌표를 이용하여 상기 가상의 해부학적 축을 재현하는 축 재현부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎관절 절단면 표시 장치
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청구항 2에 있어서,상기 고관절 회전중심 좌표 추출부는 최소자승법으로 상기 고관절의 회전중심 좌표를 추출하되, 고관절 중심의 좌표, 대퇴골에 고정시킨 마커의 좌표, 및 고관절 중심으로부터 대퇴골에 고정시킨 마커와의 거리를 변수로 사용하는 것을 특징으로 하는 무릎관절 절단면 표시 장치
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청구항 2에 있어서,상기 탐침은 대퇴골 외측상과, 대퇴골 내측상과, 경골외측과, 경골내측과, 외측복사, 및 내측복사에 연결되는 것을 특징으로 하는 무릎관절 절단면 표시 장치
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청구항 1에 있어서,상기 절단면 예측부는 상기 환자의 무릎관절의 모양을 근거로 상기 기구학적 모델을 통해 결정된 상기 환자의 무릎관절의 중심과 관절 표면의 정보, 및 인공관절의 모양을 이용하여 상기 환자의 무릎관절의 절단면을 예측하는 것을 특징으로 하는 무릎관절 절단면 표시 장치
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청구항 1에 있어서,상기 표시부는 상기 절단면 예측부의 예측 결과에 따른 절단 유도선 및 상기 절단 보조도구 위치 계산부의 계산 결과에 따른 실시간 절단면 예측 표시선을 화면표시하는 것을 특징으로 하는 무릎관절 절단면 표시 장치
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청구항 6에 있어서,상기 절단 유도선 및 상기 실시간 절단면 예측 표시선은 색깔, 두께, 형상중 어느 하나에 의해 서로 상이하게 표시되는 것을 특징으로 하는 무릎관절 절단면 표시 장치
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청구항 1 내지 청구항 7중의 어느 한 항에 있어서,상기 절단 보조도구 위치 계산부의 계산 결과를 제공받아 음성으로 출력하는 음성 출력부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎관절 절단면 표시 장치
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환자의 고관절 회전중심, 및 상기 환자의 대퇴골과 경골의 해부학적 특징에 기인한 가상의 해부학적 축을 완성하는 단계;상기 가상의 해부학적 축으로 3차원의 기구학적 모델을 구성시켜 무릎관절의 움직임에 따른 각도를 계산하는 단계;상기 기구학적 모델 및 상기 무릎관절 각도 계산치에 근거하여 환자의 무릎관절의 절단면을 예측하는 단계;상기 절단면의 위치추적이 가능한 절단 보조도구의 움직임에 따라 조정되는 상기 절단면의 위치를 계산하는 단계; 및상기 예측된 무릎관절의 절단면 및 상기 계산된 절단 보조도구의 움직임에 따른 상기 절단면의 위치를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎관절 절단면 표시 방법
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청구항 9에 있어서,상기 축 완성 단계는,상기 고관절의 회전중심 좌표를 추출하는 단계, 탐침을 이용하여 상기 대퇴골 및 경골에 대한 해부학적 특징에 대한 좌표를 획득하는 단계, 및 상기 고관절의 회전중심 좌표, 및 상기 대퇴골과 경골의 해부학적 특징에 대한 좌표를 이용하여 상기 가상의 해부학적 축을 재현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎관절 절단면 표시 방법
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청구항 10에 있어서,상기 고관절 회전중심 좌표 추출 단계는 최소자승법으로 상기 고관절의 회전중심 좌표를 추출하되, 고관절 중심의 좌표, 대퇴골에 고정시킨 마커의 좌표, 및 고관절 중심으로부터 대퇴골에 고정시킨 마커와의 거리를 변수로 사용하는 것을 특징으로 하는 무릎관절 절단면 표시 방법
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청구항 10에 있어서,상기 탐침은 대퇴골 외측상과, 대퇴골 내측상과, 경골외측과, 경골내측과, 외측복사, 및 내측복사에 연결되는 것을 특징으로 하는 무릎관절 절단면 표시 방법
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청구항 9에 있어서,상기 절단면 예측 단계는 상기 환자의 무릎관절의 모양을 근거로 상기 기구학적 모델을 통해 결정된 상기 환자의 무릎관절의 중심과 관절 표면의 정보, 및 인공관절의 모양을 이용하여 상기 환자의 무릎관절의 절단면을 예측하는 것을 특징으로 하는 무릎관절 절단면 표시 방법
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청구항 9에 있어서,상기 표시 단계는, 상기 예측된 무릎관절의 절단면에 대해서는 상기 예측된 무릎관절의 절단면에 따른 절단 유도를 표시하는 절단 유도선으로 표시하고, 상기 계산된 절단 보조도구의 움직임에 따른 상기 절단면의 위치에 대해서는 상기 계산된 절단 보조도구의 움직임에 따른 상기 절단면의 위치를 표시하는 실시간 절단면 예측 표시선으로 표시하는 것을 특징으로 하는 무릎관절 절단면 표시 방법
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청구항 14에 있어서,상기 절단 유도선 및 상기 실시간 절단면 예측 표시선은 색깔, 두께, 형상중 어느 하나에 의해 서로 상이하게 표시되는 것을 특징으로 하는 무릎관절 절단면 표시 방법
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청구항 9 내지 청구항 15중의 어느 한 항에 있어서,상기 절단 보조도구의 움직임에 따라 계산된 상기 절단면의 위치 정보를 음성으로 출력하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎관절 절단면 표시 방법
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