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촉감 제시 장치 및 이를 이용한 촉감 제시 방법

  • 기술번호 : KST2014028199
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 촉감 제시 장치에 관한 것으로서, 피부와 접촉하는 복수 개의 자극핀; 상기 자극핀을 상하로 이동시키는 구동부; 및 상기 자극핀과 상기 구동부를 수용하며, 상기 자극핀이 외부로 돌출될 수 있도록 일면에 개구부가 형성된 하우징을 포함한다. 여기서, 상기 복수 개의 자극핀은 피부와 직접 접촉하는 상기 각 자극핀의 선단들이 모여 이루어지는 접촉 면적이 상기 각 자극핀의 후단들이 모여 이루어지는 면적보다 작게 배열된다. 촉감, 자극, 압전소자, 구동, 집중
Int. CL G06F 3/00 (2006.01) H04Q 1/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020080093758 (2008.09.24)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0958908-0000 (2010.05.12)
공개번호/일자 10-2010-0034556 (2010.04.01) 문서열기
공고번호/일자 (20100519) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.09.24)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강성철 대한민국 서울특별시 서초구
2 류동석 대한민국 서울특별시 중랑구
3 이용권 대한민국 경상남도 마산시
4 권동수 대한민국 대전광역시 유성구
5 김승찬 대한민국 경기도 화성시
6 양태헌 대한민국 충청남도 연기군
7 김종희 대한민국 대전광역시 중구
8 양기훈 대한민국 충청남도 공주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2008-0671855-48
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.03.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.04.16 수리 (Accepted) 9-1-2009-0025450-29
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0490548-72
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.01.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0052774-00
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0052775-45
8 등록결정서
Decision to grant		 2010.05.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0195253-35
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
피부와 접촉하는 복수 개의 자극핀; 상기 자극핀을 상하로 이동시키는 구동부; 및 상기 자극핀과 상기 구동부를 수용하며, 상기 자극핀이 외부로 돌출될 수 있도록 일면에 개구부가 형성된 하우징을 포함하며, 상기 복수 개의 자극핀은, 피부와 직접 접촉하는 상기 각 자극핀의 선단들이 모여 이루어지는 접촉 면적이 상기 각 자극핀의 후단들이 모여 이루어지는 면적보다 작게 배열되며, 상기 구동부는, 전기신호에 의해 굴곡 운동하는 압전 소자; 상기 압전 소자의 일면에 부착되는 고정자; 및 상기 고정자의 상부에 장착되어 상기 압전 소자의 굴곡 운동에 따라 관성력에 의해 이동하여 상기 자극핀을 구동시키는 이동자를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 제시 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 복수 개의 자극핀은 단일 지점 또는 선분을 향하여 집중되게 배열되는 것을 특징으로 하는 촉감 제시 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 자극핀은, 상기 구동부와 연결되는 핀부; 및 상기 핀부의 끝단에 분기되는 복수 개의 접촉자로 이루어지는 것을 특징으로 하는 촉감 제시 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 접촉자는 상기 핀부로부터 수직으로 절곡되어 형성되는 것을 특징으로 하는 촉감 제시 장치
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 자극핀이 돌출되는 하우징의 일면이 곡면으로 이루어지고, 상기 자극핀은 상기 곡면의 곡률 중심 방향을 향하여 배열되는 것을 특징으로 하는 촉감 제시 장치
7 7
제1항에 있어서, 인접한 상기 자극핀 간의 간격이 2 mm로 형성되는 것을 특징으로 하는 촉감 제시 장치
8 8
피부와 접촉하는 복수 개의 자극핀을 구동하여 질감을 재현하는 촉감 제시 방법에 있어서, 재현하여야 할 재질에 따라 상기 자극핀에 의한 각 자극점의 높이 또는 힘을 결정하는 단계; 상기 자극점의 높이 또는 힘에 대응하는 전기신호를 생성하는 단계; 및 상기 전기신호에 따라 상기 복수 개의 자극핀을 일 지점을 향하도록 이동시켜 상기 자극점의 높이 또는 힘을 유지하는 단계를 포함하며, 상기 자극핀은 구동부에 의해 구동되고, 상기 구동부는, 전기신호에 의해 굴곡 운동하는 압전 소자; 상기 압전 소자의 일면에 부착되는 고정자; 및 상기 고정자의 상부에 장착되어 상기 압전 소자의 굴곡 운동에 따라 관성력에 의해 이동하여 상기 자극핀을 구동시키는 이동자를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 제시 방법
9 9
삭제
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1 US08248217 US 미국 FAMILY
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1 US2010073151 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8248217 US 미국 DOCDBFAMILY
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