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위치값 산출을 위한 위치 추정 신호를 동시에 또는 소정 시간 간격으로 발생시키는 복수의 비콘; 및
상기 비콘에서 송신된 위치 추정 신호를 수신하여 현재의 위치값을 산출하는 마스터 모듈을 포함하며,
하나 이상의 상기 비콘은 상이한 신호 성분을 갖는 위치 추정 신호를 발생시키고,
상기 소정 시간 간격은, 현재의 위치값(Zt) 산출 직전의 위치값(Zt-1)에서 동일한 신호 성분을 갖는 위치 추정 신호를 발신하는 비콘들로부터 발신된 신호들이 상기 마스터 모듈까지 도달하는데 걸리는 시간차(Td)와 안전 거리 확보를 위한 오프셋(α)을 곱하여 산출되는 것을 특징으로 하는 위치 추정 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 신호 성분은 주파수 대역, 신호의 크기 또는 신호 파형인 것을 특징으로 하는 위치 추정 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 마스터 모듈에서 수신된 위치 추정 신호를 여과하여 소정 주파수 대역의 신호만을 검출하는 대역 통과 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 비콘 중 하나 이상은 상기 마스터 모듈와 교신하는 무선 주파수(RF) 비콘이며, 나머지 비콘은 상기 RF 비콘과 연결되어, 상기 RF 비콘의 명령에 따라 상기 위치 추정 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 위치 추정 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 마스터 모듈은 상기 RF 비콘으로 위치 추정 요청 신호를 송신하며, 상기 위치 추정 요청 신호는 현재의 위치값(Zt) 산출 직전의 위치값(Zt-1) 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 마스터 모듈은 산출된 위치값을 시간의 경과에 따라 순차적으로 저장하는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 시스템
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마스터 모듈에서 RF 비콘으로 위치 추정 요청 신호를 전송하는 단계;
상기 RF 비콘의 명령에 따라 하나 이상의 비콘에서 상이한 신호 성분을 갖는 위치 추정 신호를 동시에 또는 소정 시간 간격으로 송신하는 단계; 및
상기 비콘에서 송신된 위치 추정 신호를 상기 마스터 모듈에서 수신하여 현재의 위치값을 산출하는 단계를 포함하며,
상기 소정 시간 간격은, 현재의 위치값(Zt) 산출 직전의 위치값(Zt-1)에서 동일한 신호 성분을 갖는 위치 추정 신호를 발신하는 비콘들로부터 발신된 신호들이 상기 마스터 모듈까지 도달하는데 걸리는 시간차(Td)와 안전 거리 확보를 위한 오프셋(α)을 곱하여 산출되는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 마스터 모듈에서 수신된 위치 추정 신호를 대역 통과 필터에서 여과하여 소정 주파수 대역의 신호만을 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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제 7 항에 있어서,
상기 위치 추정 요청 신호는 현재의 위치값(Zt) 산출 직전의 위치값(Zt-1) 정보를 포함하는 것을 위치 추정 방법
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