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i) 촬영된 영상을 이진수 이미지로 변환하는 이진화 처리단계; ii) 상기 이진화 처리단계가 종료된 이진수 이미지로부터 눈초리, 눈동자의 최대값 및 눈동자의 최저값을 구분하여 특징점을 추출하는 특징점 추출단계;iii) 상기 특징점 추출단계를 통해 추출된 특징점을 이용하여 눈초리와 눈동자 사이의 거리 및 기울기를 계산하는 거리 및 기울기 계산단계; 및iv) 상기 거리 및 기울기 계산단계를 통해 계산된 거리 및 기울기 값을 근거로 눈의 시선을 판단하는 눈 시선 판단단계를 포함하는 눈 위치 추적방법
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제1항에 있어서,상기 단계 i) 촬영된 영상은 얼굴에 위치하는 좌/우 눈 부분을 각각 촬영한 영상인 것을 포함하는 눈 위치 추적방법
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제1항에 있어서,상기 단계 i)의 이진화 처리단계의 그 전단계로서 촬영된 영상에서 피부색을 제거하는 피부색 제거단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 눈 위치 추적방법
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제3항에 있어서,상기 피부색을 제거하는 것은 촬영된 영상에서 각 픽셀의 빨강, 녹색, 파랑 값이 미리 설정된 범위를 만족할 경우에만 이진화하는 것을 포함하는 눈 위치 추적방법
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제1항에 있어서,상기 단계 ii)의 특징점 추출단계는 이진화된 이미지의 일측 종단으로부터 다른 측 종단까지 마스크를 하나의 픽셀씩 증가시켜 이동시키고, 이동시 각각의 픽셀 위치에서 서메이션 값을 저장하며, 상기 서메이션 값이 최초로 유효한 부분에서의 위치를 눈초리로 간주하고, 일정간격으로 서메이션된 마스크 값의 차가 큰 위치를 눈동자 부위로 간주하며, 상기 눈동자 위치에서 최고값 및 최저값을 찾는 것을 포함하는 눈 위치 추적방법
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 눈 위치 추적방법을 이용하여 의료용 헤드램프의 광 조사 방향을 제어하는 것을 포함하는 의료용 헤드램프
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제6항에 있어서,상기 의료용 헤드램프는 머리에 착용하는 본체;상기 본체의 일측에 연결설치되어 구동력을 제공하는 구동수단;상기 구동수단의 일측에 연결되는 위치 조절수단;상기 위치 조절수단의 일측에 연결설치되어 위치 조절수단의 움직임에 따라 함께 움직이며 전단 일측으로 광을 조사하는 램프부;상기 본체의 일측에 연결설치되어 눈의 위치를 촬영하는 촬영수단;상기 구동수단 및 촬영수단에 연결설치되어 촬영수단으로 촬영된 영상을 분석하여 눈 위치를 계산하고, 계산된 눈 위치에 따라 구동수단을 작동시키는 제어부; 및 상기 제어부, 구동수단 및 램프부에 연결설치되어 전류를 인가하는 전원공급부를 포함하는 의료용 헤드램프
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제7항에 있어서,상기 촬영수단은 좌/우 눈과 인접하도록 2개 구비된 것을 특징으로 하는 의료용 헤드램프
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