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시선 추적 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019031836
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시선 추적 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자와 제품 간의 거리 정보 및 방향 정보를 추정하여 사용자의 시선의 위치를 정확하게 추적하는 시적 추적 장치 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06F 3/01 (2006.01.01) A61B 3/113 (2006.01.01)
CPC G06K 9/00604(2013.01) G06K 9/00604(2013.01) G06K 9/00604(2013.01) G06K 9/00604(2013.01)
출원번호/일자 1020160013095 (2016.02.02)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1732618-0000 (2017.04.26)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170508) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.02)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박강령 대한민국 서울특별시 강남구
2 홍형길 대한민국 서울특별시 양천구
3 방재원 대한민국 서울특별시 중구
4 장제웅 대한민국 서울특별시 성북구
5 허환 대한민국 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이지 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***(가산동, KCC웰츠밸리) ***-***

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 서울특별시 중구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-0113648-37
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2016.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0733532-15
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2017-0001107-09
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.01.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0029135-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.01.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-0080429-16
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.01.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0080453-13
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0290971-13
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2019-5163486-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
시선 추적 장치에 있어서,입력된 제품 영상의 특징 형태를 이용해 사용자의 눈과 제품 사이의 거리 특징 정보 및 방향 특징 정보를 산출하는 거리 및 방향 특징 정보 산출부;산출한 거리 특징 정보 및 방향 특징 정보를 입력 값으로 하여 퍼지시스템을 기반으로 사용자의 눈과 제품 사이의 거리와 방향을 추정하여 추정 거리 정보 및 추정 방향 정보를 산출하는 거리 및 방향 정보 추정부; 입력된 눈 영상을 분석하여 시선 추적 정보를 산출하는 시선 추적 정보 산출부; 및상기 시선 추적 정보와 상기 추정 거리 정보 및 상기 추정 방향 정보를 이용하여 제품 위의 시선 위치를 결정하는 시선 위치 결정부를 포함하는 시선 추적 장치
2 2
제1 항에 있어서, 상기 특징 형태는 네 모서리 지점을 포함하는 사각형 형태인 시선 추적 장치
3 3
제1 항에 있어서, 상기 거리 특징 정보는상기 특징 형태의 넓이로 정의되는 제1 거리 특징 정보; 및 상기 특징 형태의 모든 선분의 길이의 합으로 정의되는 제2 거리 특징 정보를 포함하는 시선 추적 장치
4 4
제1 항에 있어서, 상기 방향 특징 정보는 상기 특징 형태에서 좌측 최상 단 모서리와 우측 최상 단 모서리의 높이의 차이 값으로 정의되는 제1 방향 특징 정보; 및 상기 특징 형태의 내각 중 둔각의 합과 예각의 합의 차이 값으로 정의되는 제2 방향 특징 정보를 포함하는 시선 추적 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 거리 및 방향 정보 추정부는산출한 거리 특징 정보들 및 방향 특징 정보들을 0부터 1사이의 값으로 정규화하는 특징 정보 정규화부;거리 특징 정보들 및 방향 특징 정보들을 각각 이용하여 거리 특징 퍼지 룰 테이블 및 방향 특징 퍼지 룰 테이블을 각각 설정하는 퍼지 룰 테이블 설정부;거리 특징 정보들 및 방향 특징 정보들에 대한 각각의 퍼지 멤버십 함수를 이용하여 각각의 퍼지 룰 테이블 출력 값에 대한 추론 값을 산출하는 퍼지 멤버십 함수 추론부; 및산출한 각각의 추론 값을 역퍼지화하여 추정 거리정보 및 추정 방향 정보를 계산하는 역퍼지화 출력부를 포함하는 시선 추적 장치
6 6
제1 항에 있어서,상기 시선 추적 정보 산출부는 입력된 눈 영상의 동공 영역 및 반사광 영역을 검출하는 동공 검출부; 및검출한 동공 영역 및 반사광 영역을 기초로 사용자의 시선 추적정보를 산출하는 시선 추적부를 포함하는 시선 추적 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 시선추적부는 사용자 캘리브레이션을 통해 사용자가 응시하는 시선 추적 정보를 계산하는 시선 추적 장치
8 8
시선 추적 방법에 있어서,입력된 제품 영상의 특징 형태를 이용해 사용자의 눈과 제품 사이의 거리 특징 정보 및 방향 특징 정보를 산출하는 단계;산출한 거리 특징 정보 및 방향 특징 정보를 입력 값으로 하여 퍼지시스템을 기반으로 사용자의 눈과 제품 사이의 거리와 방향을 추정하여 추정 거리 정보 및 추정 방향 정보를 산출하는 단계; 입력된 눈 영상을 분석하여 시선 추적 정보를 산출하는 단계; 및상기 시선 추적 정보와 상기 추정 거리 정보 및 상기 추정 방향 정보를 이용하여 제품 위의 시선 위치를 결정하는 단계를 포함하는 시선 추적 방법
9 9
제8항에 있어서,산출한 거리 특징 정보 및 방향 특징 정보를 입력 값으로 하여 퍼지시스템을 기반으로 사용자의 눈과 제품 사이의 거리와 방향을 추정하여 추정 거리 정보 및 추정 방향 정보를 산출하는 단계는산출한 거리 특징 정보들 및 방향 특징 정보들을 0부터 1사이의 값으로 정규화하는 단계;거리 특징 정보들 및 방향 특징 정보들을 각각 이용하여 거리 특징 퍼지 룰 테이블 및 방향 특징 퍼지 룰 테이블을 각각 설정하는 단계;거리 특징 정보들 및 방향 특징 정보들에 대한 각각의 퍼지 멤버십 함수를 이용하여 각각의 퍼지 룰 테이블 출력 값에 대한 추론 값을 산출하는 단계; 및산출한 각각의 추론 값을 역퍼지화하여 추정 거리정보 및 추정 방향 정보를 계산하는 단계를 포함하는 시선 추적 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 거리 특징 정보는특징 형태의 넓이로 정의되는 제1 거리 특징 정보; 및 특징 형태의 모든 선분의 길이의 합으로 정의되는 제2 거리 특징 정보를 포함하고,상기 방향 특징 정보는 특징 형태에서 좌측 최상 단 모서리와 우측 최상 단 모서리의 높이의 차이 값으로 정의되는 제1 방향 특징 정보; 및 특징 형태의 내각 중 둔각의 합과 예각의 합의 차이 값으로 정의되는 제2 방향 특징 정보를 포함하는 시선 추적 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 거리 특징 정보들 및 방향 특징 정보들을 각각 이용하여 거리 특징 퍼지 룰 테이블 및 방향 특징 퍼지 룰 테이블을 각각 설정하는 단계는상기 제1 거리 특징 정보가 낮고, 상기 제2 거리 특징 정보가 낮은 경우는 더 먼 거리를 나타낸다고 가정하여 제1 거리 특징 정보가 L(Low)이고, 제2 거리 특징 정보가 L(Low)일 경우에 출력 값이 H(High)로 될 수 있도록 거리 특징 퍼지 룰을 설정하는 단계; 및제1 방향 특징 정보가 작다 할지라도, 제2 방향 특징 정보가 큰 경우는 더 치우쳐진 방향이라고 가정하여 제1 방향 특징 정보가 L(Low)이고, 제2 방향 특징 정보가 H(High)일 경우에 출력 값이 H(High)로 될 수 있도록 방향 특징 퍼지 룰을 설정하는 단계를 포함하는 시선 추적 방법
12 12
제8항에 있어서, 상기 입력된 눈 영상을 분석하여 시선 추적 정보를 산출하는 단계는입력된 눈 영상의 동공 영역 및 반사광 영역을 검출하는 단계; 및검출한 동공 영역 및 반사광 영역을 기초로 사용자의 시선 추적정보를 산출하는 단계를 포함하는 시선 추적 방법
13 13
제8항 내지 제12항 중 어느 한 항의 시선 추적 방법을 실행하기 위하여 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 동국대학교 산학협력단 이공학개인기초연구지원사업(기본) 시선 위치, 눈 반응, 감정 및 행태 분석 기반 운전자 감성 인지 자동차 기술 개발
2 중소기업청 동국대학교 산학협력단 이공계창업꿈나무과제 GTS (Gaze Tracking System)