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선체의 기준블록에 접합되는 탑재블록의 탑재위치가 결정되는 방법에 있어서;
상기 탑재블록의 복수의 측정점의 좌표데이터와, 상기 복수의 측정점에 각각 대응하는 상기 기준블록의 복수의 대응점의 좌표데이터가 저장되는 단계;
상기 기준블록 및 상기 탑재블록의 기준점이 설정되고, 상기 탑재블록에서 축점이 설정되는 단계;
상기 기준점을 기준으로 상기 축점이 회전함에 따라 각각 서로 대응되는 상기 측정점과 상기 대응점 간에 발생하는 위치 오차에 관한 목적함수에, 유전자 알고리즘이 적용됨으로써 상기 기준점을 기준으로 상기 축점의 회전각이 도출되는 단계;를 포함하되, 상기 목적함수는 아래 식과 같은 것을 특징으로 하는 선체 탑재블록의 탑재위치 결정방법
단, , 이고, : 측점점 개수, : 기준블록 대응점, : 탑재블록 측정점, : 블록 위치 변환 행렬, : 허용오차를 초과하는 측정점의 개수, θ : 축점의 평면이동 회전각, φ : 레벨이동 회전각이다
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구조물의 기준블록에 접합되는 탑재블록의 탑재위치가 결정되는 방법에 있어서;
상기 탑재블록의 복수의 측정점의 좌표데이터와, 상기 복수의 측정점에 각각 대응하는 상기 기준블록의 복수의 대응점의 좌표데이터가 저장되는 단계;
상기 기준블록 및 상기 탑재블록의 기준점이 설정되고, 상기 탑재블록에서 축점이 설정되는 단계;
상기 기준점을 기준으로 상기 축점이 회전함에 따라 각각 서로 대응되는 상기 측정점과 상기 대응점 간에 발생하는 위치 오차에 관한 목적함수에, 유전자 알고리즘이 적용됨으로써 상기 기준점을 기준으로 상기 축점의 회전각이 도출되는 단계;를 포함하되, 상기 목적함수는 아래 식과 같은 것을 특징으로 하는 선체 탑재블록의 탑재위치 결정방법
단, , 이고, : 측점점 개수, : 기준블록 대응점, : 탑재블록 측정점, : 블록 위치 변환 행렬, : 허용오차를 초과하는 측정점의 개수, θ : 축점의 평면이동 회전각, φ : 레벨이동 회전각이다
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제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 기준점은 상기 탑재블록의 측정점과, 상기 기준블록의 대응점 중에서 각각 설정되는 것을 특징으로 하는 선체 탑재블록의 탑재위치 결정방법
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제3항에 있어서,
상기 유전자 알고리즘을 적용함에 있어서,
적합도 함수는 아래 식과 같이 설정되는 것을 특징으로 하는 선체 탑재블록의 탑재위치 결정방법
여기에서, 는 , 는 이고, 는 스케일링 계수이며, 는 가중치이다
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제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 축점의 회전각이 도출되는 상기 단계는
상기 기준블록 및 상기 탑재블록의 기준점을 서로 일치시킨 후에 실시되는 것을 특징으로 하는 선체 탑재블록의 탑재위치 결정방법
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제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 축점은 상기 측정점 중 상기 기준점에서 가장 멀리 위치하는 측정점인 것을 특징으로 하는 선체 탑재블록의 탑재위치 결정방법
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