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위성 항법 시스템을 이용한 차량용 블랙박스 장치 및 이를 이용한 자세 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014031814
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 위성 항법 시스템을 이용한 자세 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량용 블랙박스에 위성항법 수신기를 복수 개 장착하여 차량의 회전 운동에 대한 데이터를 수집하여 자동차의 움직임을 보다 자세하게 파악할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장치는, 자세제어 장치에 있어서, 차량에 장착된 복수 개의 위성항법 안테나를 이용해 위성항법 시스템에서 송신하는 위성항법 데이터를 수신하기 위한 위성항법 수신기들과, 위성항법의 오차를 보정하기 위해 위성항법 기준국에서 송출하는 보정정보 데이터를 수신하는 보정정보 수신부와, 상기 수신한 위성항법 데이터와 상기 보정정보 데이터를 이용하여 상기 차량의 정밀위치 및 자세와 회전상태를 계산하는 정밀위치 계산부와, 상기 계산된 데이터를 이용하여 실시간으로 상기 차량의 자세제어를 하고, 상기 차량의 상태를 파악하여 미리 결정된 임계치 이상의 변화가 감지될 시 자동 자세제어 명령을 생성하는 자세제어부와, 상기 차량에 탑재된 보조센서에서 수집된 데이터를 이용하여 상기 위성항법으로 계산된 위치를 검증하는 보조센서 수집부를 포함한다.위성항법, 차량 블랙박스, 차량 제어
Int. CL G08G 1/09 (2006.01) B62D 41/00 (2006.01) G08G 1/0968 (2006.01)
CPC G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01)
출원번호/일자 1020090125788 (2009.12.16)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1489726-0000 (2015.01.29)
공개번호/일자 10-2011-0068703 (2011.06.22) 문서열기
공고번호/일자 (20150204) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.08.21)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정성균 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 박한얼 대한민국 서울특별시 서대문구
3 이재은 대한민국 서울특별시 마포구
4 이상욱 대한민국 대전광역시 서구
5 김재훈 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)에이랩스 서울특별시 마포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2009-0779619-13
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2013.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0758068-57
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.09.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0077684-10
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0792479-87
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.01.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0057981-99
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2015-0057983-80
8 등록결정서
Decision to grant		 2015.01.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0054344-57
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
자세제어 장치에 있어서,차량에 장착된 복수 개의 위성항법 안테나를 이용해 위성항법 시스템에서 송신하는 위성항법 데이터를 수신하기 위한 위성항법 수신기들과,위성항법의 오차를 보정하기 위해 위성항법 기준국에서 송출하는 보정정보 데이터를 수신하는 보정정보 수신부와,상기 수신한 위성항법 데이터와 상기 보정정보 데이터를 이용하여 상기 차량의 정밀위치 및 자세와 회전상태를 계산하는 정밀위치 계산부와,상기 계산된 데이터를 이용하여 실시간으로 상기 차량의 자세제어를 하고, 상기 차량의 상태를 파악하여 미리 결정된 임계치 이상의 변화가 감지될 시 자동 자세제어 명령을 생성하는 자세제어부와,상기 차량에 탑재된 보조센서에서 수집된 데이터를 이용하여 상기 위성항법으로 계산된 위치를 검증하는 보조센서 수집부를 포함하는 자세제어 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 계산된 차량의 자세와 회전상태를 저장하여 향후 사고 발생 시 사용하는 위치기록장치를 더 포함하는 자세제어 장치
4 4
제 2 항에 있어서,상기 보조센서 수집부는,자이로 센서, 속도 센서
5 5
삭제
6 6
위성항법 시스템을 이용한 자세제어 방법에 있어서,복수 개의 위성항법 데이터를 입력받는 과정과,위성항법의 오차를 보정하기 위해 보정정보를 수신하는 과정과,상기 입력된 데이터와 상기 수신된 보정정보를 이용하여 차량의 정밀 위치를 계산하는 과정과,상기 계산된 차량의 정밀 위치를 저장하는 과정과,상기 차량의 자세 및 위치가 미리 결정된 임계치 이상의 변화가 있는지 판별하는 과정과,상기 위성항법 데이터가 미리 결정된 임계치 이상의 변화가 감지될 시 차량에 탑재된 보조센서로부터 수집된 데이터의 변화 상태가 동일한가를 검사하는 과정과,상기 차량의 자세를 상기 입력받은 복수의 항법데이터를 이용하여 정밀하게 분석하여 제어명령을 생성하는 과정과,상기 차량을 안정화시킬 수 있는 상기 제어명령을 출력하는 과정을 포함하는 자세제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 위성항법 지상국시스템 및 탐색구조 단말기 개발 위성항법지상국시스템 및 탐색구조단말기 기술개발