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이동로봇 시스템의 자율주행 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014045210
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 종래에는, 목표 교차로 진입시 어느 차선으로 진입해야 하는지를 판별할 수 없어 이러한 상황에 능동적으로 대처할 수 없다는 문제가 있다. 이에 본 발명의 실시예에서는, 주행인식 센서를 통해 진입 교차로(초기 위치) 및 목표 교차로에서의 이동로봇에 대한 상태정보(위치정보 및 자세정보)를 인식하고, 인식되는 진입 교차로 및 목표 교차로에서의 상태정보를 이용하여 진입 교차로에서 목표 교차로까지의 경로를 생성하며, 생성되는 경로를 따라 이동로봇이 자율 주행하도록 제어함으로써, 운전자의 개입 없이 편리하고 안정하게 교차로를 주행하기 위한 환경을 제공할 수 있는 이동로봇 시스템의 자율주행 기술을 제안하고자 한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) G08G 1/097 (2006.01)
CPC B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01)
출원번호/일자 1020100111587 (2010.11.10)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0050199 (2012.05.18) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성준용 대한민국 서울특별시 송파구
2 노명찬 대한민국 대전광역시 유성구
3 변재민 대한민국 충청남도 계룡시
4 서범수 대한민국 대전광역시 유성구
5 김중배 대한민국 대전광역시 유성구
6 김성훈 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2010-0734194-36
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
이동로봇 시스템이 초기 교차로에 진입하면 상기 초기 교차로 주변의 환경정보를 인식하는 과정과,인식되는 상기 초기 교차로 주변의 환경정보 및 상기 이동로봇 시스템의 초기위치에 따라 상기 이동로봇 시스템의 1차 위치정보 및 자세정보를 검출하는 과정과,상기 이동로봇 시스템이 목표 교차로에 진입하면 상기 목표 교차로 주변의 환경정보를 인식하는 과정과,인식되는 상기 목표 교차로 주변의 환경정보 및 상기 이동로봇 시스템의 위치에 따라 상기 이동로봇 시스템의 2차 위치정보 및 자세정보를 검출하는 과정과,상기 1차 위치정보 및 자세정보와, 상기 2차 위치정보 및 자세정보를 이용하여 상기 초기 교차로에서 상기 목표 교차로까지의 경로정보를 생성하는 과정을 포함하는이동로봇 시스템의 자율주행 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼 (OPRoS) 기술 개발