| 1 |
1
피난유도 로봇 장치로서,
본체;
구조지역의 환경 측정 정보를 감지하기 위한 하나 이상의 센서를 포함하는 센서모듈;
로봇의 이동을 담당하는 모듈로서, 상기 본체의 양측에 구비된 한쌍의 대구경 휠과, 상기 대구경 휠을 제어하기 위한 기어 모터(Geared Motor)와, 상기 로봇 장치의 중심을 잡거나 장애물을 회피하거나 카메라 모듈을 상하 구동하기 위하여 상기 본체의 후방에 장착되는 보조 휠 어셈블리와, 상기 보조 휠 어셈블리를 구동하기 위한 서보 모터(Servo Motor)를 포함하는 이동 모듈;
구조지역 주위 영상을 촬영하는 카메라 모듈;
원격지에 있는 외부장치와 데이터, 영상 또는 음성 신호를 송수신하기 무선 통신모듈;
로봇의 이동방향을 감지하기 위한 이동방향 감지 센서;
피난유도 발광신호를 피구조자에게 출력하기 위한 조명모듈; 및,
상기 모듈들의 동작을 제어하는 제어모듈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 피난유도 로봇 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,
상기 센서모듈은 원거리 지역의 온도를 측정하는 비접촉식 온도센서, 로봇 장치 주위의 온도 및 습도를 측정하는 온습도센서 및 기체 농도 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 피난유도 로봇 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,
상기 기체농도 감지센서는 산소 농도 감지센서 및 이산화탄소 농도 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 피난유도 로봇 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,
상기 센서모듈 및 상기 제어모듈은 주기적으로 상기 환경 측정 정보를 자동 측정하여 상기 외부장치로 전송하거나, 상기 외부장치로부터의 제어신호가 수신되는 경우에 한하여 상기 환경 측정 정보를 자동 측정하여 상기 외부장치로 전송하거나, 측정된 환경 측정 정보가 기설정된 임계범위를 벗어나는 경우 상기 외부장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 피난유도 로봇 장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,
상기 카메라 모듈은 카메라를 상하 회전 가능하도록 하는 카메라 구동 장치를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 피난유도 로봇 장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,
상기 조명모듈은 하나 이상의 LED로 구성되어 있으며, 상기 제어모듈의 제어에 따라 피난 유도를 위한 일정한 발광신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 피난유도 로봇 장치
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,
상기 보조 휠 어셈블리는 일단이 상기 본체의 후방 일정 부위 또는 상기 서보 모터의 하우징에 힌지가능하게 결합되는 다리부와, 상기 다리부의 타단에 장착된 보조 휠을 포함하며, 상기 서보 모터는 상기 다리부의 일단을 일방향으로 선회운동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 피난유도 로봇 장치
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,
상기 로봇 장치의 각 모듈 중 하나 이상은 방수재로 패키징되어 있으며, 상기 본체는 방수 케이스로 구성되는 것을 특징으로 하는 피난유도 로봇 장치
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,
상기 통신모듈은 마이크로폰과 스피커를 구비하며,
피구조자의 음성신호를 수신하여 상기 외부장치로 전송하는 기능과,
상기 외부장치로부터 전송되는 제어신호, 음성신호를 수신하여 상기 제어모듈로 전달하는 기능과,
상기 카메라 모듈에서 촬영한 영상 데이터와, 상기 센서모듈로부터 출력되는 측정 데이터 및 상기 이동방향 감지센서로부터 출력되는 방향 데이터를 상기 제어모듈 또는 상기 외부장치로 전송하는 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 피난유도 로봇 장치
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,
상기 통신모듈은 블루투스, 무선랜, 지그비, UWB 및 와이브로 중 하나의 무선통신을 이용하는 것을 특징으로 하는 피난유도 로봇 장치
|
