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마이크로 로봇 제어장치

  • 기술번호 : KST2015190979
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 마이크로 로봇 제어장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 반지름이 서로 동일하고 상기 반지름보다 큰 거리로 이격되어 있는 동축의 제1 및 제2 원형코일을 포함하며, 상기 이격된 공간상의 일부에 균일 자기장 영역을 형성하여 상기 공간상에 있는 마이크로 로봇의 방향을 제어하는 방향제어부, 및 상기 제1 및 제2 원형코일 상에 동일한 전류 방향을 갖는 서로 다른 전류 값을 각각 공급하여, 상기 균일 자기장 영역의 위치를 조절하는 전원공급부를 포함하는 마이크로 로봇 제어장치를 제공한다.상기 마이크로 로봇 제어장치에 따르면, 두 원형코일 사이의 간격을 증가시켜셔 마이크로 로봇이 움직일 수 있는 작업 공간을 확장하고 마이크로 로봇의 작동 영역과 부수적인 장치의 설치 공간을 넓힐 수 있는 이점이 있다.
Int. CL B25J 7/00 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01)
CPC B25J 7/00(2013.01) B25J 7/00(2013.01) B25J 7/00(2013.01) B25J 7/00(2013.01) B25J 7/00(2013.01)
출원번호/일자 1020120157539 (2012.12.28)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1349984-0000 (2014.01.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.28)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 금대현 대한민국 대구 북구
2 정혁 대한민국 대구 북구
3 문상준 대한민국 대구 달성군 화원읍 비슬로**

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-1094229-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.08.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0083985-10
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0827365-56
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.12.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1153690-92
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-1153692-83
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0895462-15
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
반지름이 서로 동일하고 상기 반지름보다 큰 거리로 이격되어 있는 동축의 제1 및 제2 원형코일을 포함하며, 상기 이격된 공간상의 일부에 균일 자기장 영역을 형성하여 상기 공간상에 있는 마이크로 로봇의 방향을 제어하는 방향제어부; 및상기 제1 및 제2 원형코일 상에 동일한 전류 방향을 갖는 서로 다른 전류 값을 각각 공급하여, 상기 균일 자기장 영역의 위치를 조절하는 전원공급부를 포함하며,상기 균일 자기장 영역은,상기 제1 및 제2 원형코일 중 상기 공급된 전류 값이 작은 원형코일 쪽으로 이동하는 마이크로 로봇 제어장치
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서,상기 균일 자기장 영역은,상기 제1 및 제2 원형코일에 공급된 전류 값의 차가 클수록 상기 제1 또는 제2 원형코일에 근접한 위치로 점차 이동하는 마이크로 로봇 제어장치
4 4
청구항 3에 있어서,상기 마이크로 로봇의 현재 위치를 감시하는 영상감시부; 및상기 균일 자기장 영역이 상기 마이크로 로봇의 현재 위치에 형성되도록, 상기 현재 위치에 대응하는 상기 제1 및 제2 원형코일의 전류 값을 각각 결정하여 상기 전원공급부로 전달하는 전류량 제어부를 더 포함하는 마이크로 로봇 제어장치
5 5
청구항 4에 있어서,상기 제1 및 제2 원형코일의 외측면에 각각 배치된 동축의 제3 및 제4 원형코일을 포함하며, 상기 이격된 공간상의 일부에 균일 경사 자기장 영역을 형성하여 상기 공간상에 있는 상기 마이크로 로봇의 속도를 제어하는 속도제어부를 더 포함하고,상기 전원공급부는,상기 제3 및 제4 원형코일 상에 반대의 전류 방향을 갖는 서로 다른 전류 값을 각각 공급하여, 상기 형성된 균일 경사 자기장 영역의 위치를 이동시키는 마이크로 로봇 제어장치
6 6
청구항 5에 있어서,상기 전류량 제어부는,상기 균일 경사 자기장 영역이 상기 마이크로 로봇의 현재 위치에 형성되도록, 상기 현재 위치에 대응하는 상기 제3 및 제4 원형코일의 전류 값을 각각 결정하여 상기 전원공급부로 전달하는 마이크로 로봇 제어장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 대구경북과학기술원 신재생에너지-지능형 로봇융합 기술개발 기능성 표면 및 종이접기 방식을 이용한 마이크로 로봇 제작 기술 개발