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안드로이드 로봇의 치아 결합 구조

  • 기술번호 : KST2014034849
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 안드로이드 로봇의 치아 결합 구조에 관한 것으로, 안드로이드 로봇의 얼굴 골격을 이루는 내피에 치아를 용이하게 탈착이 가능하도록 자석에 의해 결합시킴으로써 얼굴 내부의 기구부의 교체나 수리의 편리성과 함께 유지보수비용을 절감할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해, 본 발명은 연한 재질의 외피를 얼굴 골격을 이루는 내피(40)에 접착 고정하고 내피(40)의 안면부를 이루는 상부 내피(40b)와 턱 부위를 이루는 하부 내피(40a) 사이에 형성되는 구강 내에 치아(10)를 결합하기 위한 안드로이드 로봇의 치아 결합 구조로서, 상기 치아(10)는 윗치아 모형(20)과 아랫치아 모형(30)으로 이루어져 있고, 윗치아 모형(20)과 아랫치아 모형(30) 각각은 구강 내에 탈착이 가능하게 자력에 의해 흡착 결합되는 구조로 이루어져 있다. 로봇, 안드로이드, 내피, 외피, 구강, 치아, 치아 모형, 자력, 자석, 수리, 교체, 유지보수
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) A61C 7/00 (2006.01)
CPC B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01)
출원번호/일자 1020090133561 (2009.12.30)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1088034-0000 (2011.11.23)
공개번호/일자 10-2011-0077099 (2011.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20111129) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 허만홍 대한민국 경기도 안산시 단원구
2 이동욱 대한민국 경기도 김포시
3 이호길 대한민국 경기도 안산시 단원구
4 박현섭 대한민국 경기도 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0814598-19
2 [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서
[Attachment to Electronic Document] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document		 2009.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2009-5049341-98
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
4 등록결정서
Decision to grant		 2011.11.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0661507-25
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
유연한 재질의 외피를 얼굴 골격을 이루는 내피(40)에 접착 고정하고 내피(40)의 안면부를 이루는 상부 내피(40b)와 턱 부위를 이루는 하부 내피(40a) 사이에 형성되는 구강 내에 치아(10)를 결합하기 위한 안드로이드 로봇의 치아 결합 구조로서, 상기 치아(10)는 윗치아 모형(20)과 아랫치아 모형(30)으로 이루어져 있고, 윗치아 모형(20)과 아랫치아 모형(30) 각각은 구강 내에 탈착이 가능하게 자력에 의해 흡착 결합되는 구조로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 안드로이드 로봇의 치아 결합 구조
2 2
제1항에 있어서, 상기 윗치아 모형(20)은 잇몸(21)의 상부에 일체로 형성되고 표면에 일정 간격을 두고 형성된 복수의 제1 삽입홈(23)을 갖는 제1 장착판(22)과, 제1 삽입홈(23)에 고정 삽입된 자석과, 잇몸(21)의 하부에 심어진 윗니(24)로 이루어져 있고, 상기 아랫치아 모형(30)은 잇몸(31)의 하부에 일체로 형성되고 표면에 일정 간격을 두고 형성된 복수의 제2 삽입홈을 갖는 제2 장착판과, 제2 삽입홈에 고정 삽입된 자석과, 잇몸(31)의 상부에 심어진 아랫니(34)로 이루어져 있고, 상기 윗치아 모형(20)이 장착되는 상부내피(40b)의 내측에는, 상기 각 제1 삽입홈(23)에 대응하는 위치에 각각 형성되어 상기 제1 삽입홈(23)에 고정 삽입된 자석과 대향하며 그 대향측이 서로 반대 극성을 갖는 자석이 고정 삽입된 제3 삽입홈(51)을 갖는 제3 장착판(50)이 형성되어 있고, 상기 아랫치아 모형(30)이 장착되는 하부내피(40a)의 내측에는, 상기 각 제2 삽입홈에 대응하는 위치에 각각 형성되어 상기 제2 삽입홈에 고정 삽입된 자석과 대향하며 그 대향측이 서로 반대 극성을 갖는 자석이 고정 삽입된 제4 삽입홈(61)을 갖는 제4 장착판(60)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 안드로이드 로봇의 치아 결합 구조
3 3
제2항에 있어서, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 장착판은 평탄한 구조인 것을 특징으로 하는 안드로이드 로봇의 치아 결합 구조
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 윗치아 모형(20)의 제1 장착판과 아랫치아 모형(30)의 제2 장착판의 각 양단부에는, 바깥방향으로 수평 돌출된 걸림부(25, 35)가 형성되어 있고, 상기 제3 장착판과 제4 장착판의 각 양단부에는, 상기 걸림부(25, 35)를 수용하여 지지하기 위한 홈을 갖는 걸림턱(52, 62)이 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 안드로이드 로봇의 치아 결합 구조
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