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공연용 로봇의 통신 장치 및 방법, 그리고 이를 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체, 그리고 그 로봇 공연 시스템

  • 기술번호 : KST2014034704
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 공연용 로봇의 통신 장치 및 방법, 그리고 이를 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체, 그리고 그 로봇 공연 시스템에 관한 것이다. 제1 무선 통신 방식에 따라 로봇 모니터링 정보를 송신하거나 로봇 컨트롤 정보를 수신하고, 제2 무선 통신 방식에 따라 로봇 음성 데이터를 송신하는 공연용 로봇과, 상기 제1 무선 통신 방식에 따라 상기 로봇 모니터링 정보를 상기 공연용 로봇으로부터 수신하여 모니터링하거나 상기 로봇 컨트롤 정보를 상기 공연용 로봇으로 송신하여 상기 공연용 로봇을 제어하고, 상기 제2 무선 통신 방식에 따라 상기 로봇 음성 데이터를 상기 공연용 로봇으로부터 수신하는 오퍼레이터와, 상기 오퍼레이터에서 수신된 로봇 음성 데이터를 출력하는 공연 장비를 포함하는 로봇 공연 시스템을 구성한다. 상기와 같은 로봇 공연 시스템에 따르면, 로봇 음성 데이터의 송수신을 위한 통신 방식과 로봇 컨트롤 정보 및 로봇 모니터링 정보의 송수신을 위한 통신 방식을 별도로 분리하여 운용하여 무선 통신 부하을 줄임으로써, 공연용 로봇의 제스처와 음성의 불일치, 동작 지연, 음성 출력 지연, 상대방 배우와의 의사 소통 문제 등을 해결하는 효과가 있다. 공연, 로봇, 안드로이드, 컨트롤, 모니터링, 제어, IEEE, 802, 음성
Int. CL B25J 13/00 (2006.01) A63J 5/00 (2006.01)
CPC B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01)
출원번호/일자 1020090133122 (2009.12.29)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1107600-0000 (2012.01.12)
공개번호/일자 10-2011-0076420 (2011.07.06) 문서열기
공고번호/일자 (20120125) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.29)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이덕연 대한민국 경기도 안산시 단원구
2 이동욱 대한민국 경기도 김포시
3 이호길 대한민국 인천광역시 남동구
4 박현섭 대한민국 경기도 수원시 영통구
5 김홍석 대한민국 서울특별시 종로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2009-0813345-07
2 [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서
[Attachment to Electronic Document] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document		 2009.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-5049187-52
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.07.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.08.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0068292-12
6 등록결정서
Decision to grant		 2011.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0774472-32
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 무선 통신 방식에 따라 로봇 모니터링 정보를 송신하거나 로봇 컨트롤 정보를 수신하고, 제2 무선 통신 방식에 따라 로봇 음성 데이터를 송신하는 공연용 로봇과, 상기 제1 무선 통신 방식에 따라 상기 로봇 모니터링 정보를 상기 공연용 로봇으로부터 수신하여 모니터링하거나 상기 로봇 컨트롤 정보를 상기 공연용 로봇으로 송신하여 상기 공연용 로봇을 제어하고, 상기 제2 무선 통신 방식에 따라 상기 로봇 음성 데이터를 상기 공연용 로봇으로부터 수신하는 오퍼레이터와, 상기 오퍼레이터에서 수신된 로봇 음성 데이터를 출력하는 공연 장비를 포함하는 로봇 공연 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 제1 무선 통신 방식은 IEEE 802
3 3
제1항에 있어서, 상기 제1 무선 통신 방식은 HYPERLAN 1 표준 또는 HYPERLAN 2 표준에 따른 무선 통신 방식인 것을 특징으로 하는 로봇 공연 시스템
4 4
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 제2 무선 통신 방식은 400 MHz 내지 800 MHz 대역의 무선 주파수를 이용하는 무선 통신 방식인 것을 특징으로 하는 로봇 공연 시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 로봇 컨트롤 정보는, 상기 공연용 로봇의 동작 컨트롤 정보 및 시나리오 컨트롤 정보인 것을 특징으로 하는 로봇 공연 시스템
6 6
제5항에 있어서, 상기 로봇 모니터링 정보는, 상기 공연용 로봇의 상태 모니터링 정보, 움직임 모니터링 정보, 전원 모니터링 정보, 통신 모니터링 정보, 비젼 로봇 모니터링 정보인 것을 특징으로 하는 로봇 공연 시스템
7 7
제6항에 있어서, 상기 공연용 로봇은 안드로이드 로봇인 것을 특징으로 하는 로봇 공연 시스템
8 8
외부의 오퍼레이터로부터 제1 무선 통신 방식에 따라 로봇 컨트롤 정보를 수신하거나 상기 오퍼레이터로 상기 제1 무선 통신 방식에 따라 로봇 모니터링 정보를 송신하기 위한 제어 통신부와, 상기 외부의 오퍼레이터에 연결된 공연 장비를 통해 출력하기 위한 로봇 음성 데이터를 제2 무선 통신 방식에 따라 상기 오퍼레이터로 송신하는 음성 통신부를 포함하는 공연용 로봇의 통신 장치
9 9
공연용 로봇의 로봇 모니터링 정보를 제1 무선 통신 방식에 의해 외부의 오퍼레이터로 송신하는 단계와, 상기 오퍼레이터로부터 상기 공연용 로봇을 제어하기 위한 로봇 컨트롤 정보를 상기 제1 무선 통신 방식에 의해 수신하는 단계와, 상기 공연용 로봇이 상기 수신된 로봇 컨트롤 정보에 따라 로봇 음성 데이터를 출력하는 경우, 상기 오퍼레이터에 연결된 공연 장비를 통해 상기 로봇 음성 데이터가 출력될 수 있도록 제2 무선 통신 방식에 의해 상기 로봇 음성 데이터를 상기 오퍼레이터로 송신하는 단계를 포함하는 공연용 로봇의 통신 방법
10 10
공연용 로봇의 통신 방법을 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 있어서, 상기 공연용 로봇의 로봇 모니터링 정보를 제1 무선 통신 방식에 의해 외부의 오퍼레이터로 송신하는 단계와, 상기 오퍼레이터로부터 상기 공연용 로봇을 제어하기 위한 로봇 컨트롤 정보를 상기 제1 무선 통신 방식에 의해 수신하는 단계와, 상기 공연용 로봇이 상기 수신된 로봇 컨트롤 정보에 따라 로봇 음성 데이터를 출력하는 경우, 상기 오퍼레이터에 연결된 공연 장비를 통해 상기 로봇 음성 데이터가 출력될 수 있도록 제2 무선 통신 방식에 의해 상기 로봇 음성 데이터를 상기 오퍼레이터로 송신하는 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
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