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레이저를 이용한 차선 이탈 경고 장치

  • 기술번호 : KST2014035342
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 레이저를 이용하여 도로면의 차선을 인식하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 반사 거울을 통해 서로 다른 조사 각도로 레이저 신호를 도로면으로 조사하고, 도로면에서 다시 반사되어 수광되는 레이저 신호의 세기 변화에 기초하여 차선과 차량 사이의 거리 또는 차선과 같은 도로 표시 내용을 판단하는 차선 이탈 경고 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차선 이탈 경고 장치는 반사 거울을 이용하여 서로 다른 조사 각도로 레이저를 도로면으로 조사시켜 정확하게 차선을 감지할 수 있으며, 저가의 레이저를 이용하여 저렴한 비용으로 간단하게 차선 이탈 여부를 확인할 수 있다. 또한 본 발명에 따른 차선 이탈 경고 장치는 일정 주기로 반복하여 도로면의 일정 폭을 레이저로 조사하며 수광한 레이저의 세기가 증감하는 시점을 감지하여 차선의 폭을 측정함으로써, 차선의 종류 또는 도로에 표시되어 있는 식별자의 내용을 판단할 수 있다. 차선 이탈, 졸음 운전, 안전 운행, 차선 인식
Int. CL B60W 30/12 (2006.01) B60R 21/00 (2006.01) B60Q 5/00 (2006.01)
CPC B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01)
출원번호/일자 1020090059804 (2009.07.01)
출원인 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1103448-0000 (2011.12.30)
공개번호/일자 10-2011-0002288 (2011.01.07) 문서열기
공고번호/일자 (20120109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.07.01)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 예윤해 대한민국 경기도 용인시 수지구
2 김인석 대한민국 경기도 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서재승 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***-*(논현동) ***호(스카이국제특허사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 예윤해 경기도 용인시 수지구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2009-0402665-73
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.03.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0020181-39
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0152360-16
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.04.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0254923-23
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.04.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0254921-32
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2011.06.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0347515-14
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2011-0658954-03
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.08.24 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0658945-92
10 등록결정서
Decision to grant
2011.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0769285-83
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.09 수리 (Accepted) 4-1-2015-5029677-09
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
레이저를 조사하는 레이저 조사부; 상기 레이저 조사부로부터 조사된 레이저를 서로 다른 반사 각도로 반사시켜 도로면으로 조사되는 레이저의 조사 각도를 변경시키는 반사 거울부; 상기 도로면에서 반사되어 되돌아오는 레이저를 수신하는 레이저 수신부; 상기 수신한 레이저의 세기 변화를 감지하며 상기 감지한 레이저의 세기 변화에 기초하여 도로면의 차선을 검색하는 차선 검색부; 상기 수신 레이저의 세기 변화가 시작되는 시점과 상기 수신 레이저의 세기 변화가 종료하는 시점에서 각각 차량과 차선 사이의 거리를 계산하는 거리 계산부; 상기 수신 레이저의 세기 변화가 시작되는 시점에서 계산한 차량과 차선 사이의 거리 및 상기 수신 레이저의 세기 변화가 종료하는 시점에서 계산한 차량과 차선 사이의 거리 차이에 기초하여 상기 검색한 차선의 폭을 계산하는 차선 폭 계산부; 및 상기 계산한 차선 폭에 기초하여 차선의 종류를 판단하는 차선 종류 판단부를 포함하는 차선 이탈 경고 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 반사 거울부는 상기 조사된 레이저를 도로면으로 반사시키는 반사 거울; 및 상기 반사 거울을 통해 도로면으로 조사되는 상기 레이저의 조사 각도를 변경시키도록 상기 반사 거울을 구동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 경고 장치
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 반사 거울은 상기 조사된 레이저를 도로면으로 반사시키는 다수의 반사면을 옆면으로 가지는 다각 기둥의 형상이며, 상기 구동부는 상기 반사 거울의 일축을 기준으로 상기 반사 거울을 회전 구동시켜 상기 반사면에 반사되어 도로면으로 조사되는 상기 레이저의 조사 각도를 변경시키는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 경고 장치
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 반사 거울은 다수의 반사면이 서로 동일한 정다각 기둥의 형상인 것을 특징으로 하는 차선 이탈 경고 장치
5 5
삭제
6 6
제 4 항에 있어서, 상기 차선 이탈 경고 장치는 상기 차선 종류에 따른 차선 폭에 대한 정보를 저장하고 있는 차선 정보 저장부를 더 포함하며, 상기 차선 종류 판단부는 상기 계산한 차선 폭과 상기 차선 정보 저장부에 저장되어 있는 차선 폭 정보를 이용하여 상기 검색한 차선의 종류를 판단하는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 경고 장치
7 7
제 4 항에 있어서, 상기 차선 판단부는 상기 계산한 차량과 차선 사이의 거리에 기초하여 사용자에게 경고음을 발생시키거나, 상기 판단한 차선의 종류에 기초하여 사용자에게 경고음을 발생시키는 경고 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 경고 장치
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 경고 제어부는 상기 판단한 차선의 종류 및 상기 판단한 차량과 차선 사이의 거리에 기초하여 상기 차량과 차선 사이의 거리가 제1 임계값 이하인 경우 사용자에게 경고 신호를 출력시키는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 경고 장치
9 9
제 7 항에 있어서, 상기 경고 제어부는 상기 판단한 차선의 종류 및 상기 판단한 차량과 차선 사이의 거리에 기초하여 상기 차량과 차선 사이의 거리 변화속도가 제2 임계값을 초과하는 경우 사용자에게 경고 신호를 출력시키는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 경고 장치
10 10
제 4 항에 있어서, 상기 레이저 조사부는 주변 광과 구분될 수 있도록 도로면으로 조사되는 레이저 신호를 고주파 변조시키는 변조 제어부; 및 상기 변조 제어부의 제어에 따라 변조된 레이저 신호를 발생하는 레이저 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 경고 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.