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승합차의 출입문의 개폐여부를 판단하는 단계;상기 출입문의 개방시 드론을 작동시켜 상기 승합차 주변을 촬영하는 단계;상기 촬영된 영상을 분석하여 상기 승합차와 소정거리 내의 위험영역에 사람이 있는지 판단하는 단계;상기 위험영역에 상기 사람이 있는 것으로 판단된 경우 운전자에게 경고하는 단계; 및상기 위험영역에 상기 사람이 없는 것으로 판단되고 상기 출입문이 폐쇄되는 경우 상기 드론을 복귀시키는 단계를 포함하며,상기 드론은 상기 승합차의 운행시 상기 승합차의 일측에 적재되며, 상기 적재시 충전모듈로 충전되며,상기 위험영역에 있는 상기 사람이 소정시간 이상 상기 위험영역에 위치하는 경우 상기 드론으로 상기 위험영역에 있는 상기 사람에게 위험알림을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 승하차시 시야확보방법
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제1 항에 있어서,상기 승합차 주변을 촬영하는 단계는 상기 드론이 상기 승합차의 상측에서 촬영하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 승하차시 시야확보방법
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제2 항에 있어서,상기 승합차 주변을 촬영하는 단계는 상기 출입문과 상기 승합차의 후방을 촬영하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 승하차시 시야확보방법
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제2 항에 있어서,상기 승합차 주변을 촬영하는 단계는 상기 승합차와 소정거리 이격된 위치에서 정지비행하는 드론을 이용하여 상기 승합차 및 상기 승합차 주변을 피사체로 하여 영상을 획득하고,상기 위험영역 내에 사람이 있는지 판단하는 단계는 상기 획득된 영상을 분석하여 판단하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 승하차시 시야확보방법
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제2 항에 있어서,상기 승합차 주변을 촬영하는 단계는 상기 운전자의 측면 사각지대 영상을 촬영할 수 있도록 상기 승합차의 상측에서 이동비행하는 드론을 이용하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 승하차시 시야확보방법
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제2 항에 있어서,상기 드론이 비행하는 중 상기 운전자가 원하는 영역을 촬영할 수 있도록 상기 운전자로부터 조작입력을 받고 상기 드론을 제어하는 드론 제어단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 승하차시 시야확보방법
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7
제6 항에 있어서,상기 드론 제어단계의 상기 조작입력은 상기 승합차의 운전석에 입력된 입력부에서 입력받는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 승하차시 시야확보방법
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제7 항에 있어서,상기 승합차 주변을 촬영하는 단계 이후 상기 촬영된 영상을 조종석에 구비된 디스플레이부를 이용하여 표시하는 표시단계를 더 포함하며, 상기 제어단계의 상기 조작입력은 상기 디스플레이부의 터치스크린을 이용하여 입력되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 승하차시 시야확보방법
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제2 항에 있어서,상기 위험영역에 사람이 있는지 판단하는 단계는 상기 촬영된 영상 내에서 상기 사람이 없는 경우 위험하지 않는 것으로 판단되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 승하차시 시야확보방법
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제2 항에 있어서, 상기 출입문의 개폐여부는 상기 운전자의 상기 출입문 개폐스위치의 조작에 따라 판단되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 승하차시 시야확보방법
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제2 항에 있어서, 상기 운전자에게 경고하는 단계의 상기 경고 중 상기 승합차가 출발하지 못하도록 상기 승합차의 구동을 제어하는 차량제어단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 승하차시 시야확보방법
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제2 항에 있어서,상기 승합차 주변을 촬영하는 단계는 야간에 촬영이 가능하도록 적외선 카메라를 구비한 드론을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 승하차시 시야확보방법
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제2 항에 있어서,상기 승합차는 통학차량인 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 승하차시 시야확보방법
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승합차의 주변에서 비행하며 촬영할 수 있도록 카메라를 포함하여 구성되는 드론;상기 드론에서 촬영한 영상을 표시하는 디스플레이부;상기 승합차와 소정거리 내의 위험영역에 사람이 위치하는지를 판단하는 위험판단부; 상기 승합차의 출입문의 계폐를 감지하며, 상기 출입문의 개방시 상기 드론을 작동시키며, 상기 출입문의 폐쇄시 상기 위험영역에 사람이 위치하는 경우 경고신호를 발생시키는 제어부; 및상기 경고신호에 따라 상기 승합차의 운전자에게 경고할 수 있도록 구성되는 경고부;를 포함하며,상기 드론은 상기 승합차의 운행시 상기 승합차의 일측에 적재되며, 상기 적재시 충전모듈로 충전되며,상기 드론은 상기 위험영역에 있는 상기 사람이 소정시간 이상 상기 위험영역에 위치하는 경우 상기 위험영역에 있는 상기 사람에게 위험알림을 수행하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 승하차 시야확보 시스템
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제15 항에 있어서,상기 드론은 상기 승합차 및 상기 승합차와 소정거리 이격된 지점까지를 피사체로 하여 상기 승합차의 상측에서 촬영하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 승하차 시야확보 시스템
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제16 항에 있어서,상기 위험판단부는 상기 드론으로 촬영된 영상을 분석하여 상기 위험영역에 상기 사람이 위치하는지 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 승하차 시야확보 시스템
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제16 항에 있어서,상기 제어부는,상기 출입문의 폐쇄시 상기 위험영역에 사람이 위치하지 않는 경우 상기 드론을 복귀시키도록 원위치 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 승하차 시야확보 시스템
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제15 항에 있어서,상기 드론의 위치를 이동시킬 수 있도록 사용자로부터 조작입력을 받는 입력부를 더 포함하여 구성되며,상기 제어부는 상기 조작입력에 따라 상기 드론의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 승하차 시야확보 시스템
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제15 항에 있어서,상기 드론은 야간에 촬영이 가능하도록 적외선 카메라를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 승하차 시야확보 시스템
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