| 1 |
1
음성 신호를 수신하고, 상기 수신된 음성 신호를 디지털 신호화하는 음성 취득부;상기 음성 취득부의 디지털 신호를 처리하여 상기 수신된 음성 신호의 음원 방향정보를 검지하는 음원 방향 검지부;상기 음원 방향 검지부로부터 상기 음성 신호 중 선행음 효과를 이용하여 시간 파라미터 및 파워 파라미터에 따라 결정되는 선행음의 방향 정보를 획득하고, 상기 선행음의 방향 정보와 상기 음원 방향 정보와의 상관 관계를 계산함으로써 반향 특징 정보를 추출하는 반향 특징 추출부; 및상기 반향 특징 추출부에서 추출한 상기 반향 특징 정보를 이용하여 상기 음원 방향 정보가 반향의 방향 정보인지 아닌지를 판단하고, 상기 음원 방향 정보 중 반향의 방향 정보로 판단되는 정보를 제거하는 반향 검증 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,음원의 위치 정보를 이용하여 상기 반향 검증 제거부를 학습시키기 위한 검증기 학습부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 시스템
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,영상 카메라와, 상기 영상 카메라로부터 획득한 영상 정보로부터 얼굴의 위치 정보를 검지하는 얼굴 검지부를 더 포함하고,상기 검증기 학습부는 상기 얼굴의 위치 정보를 음원의 위치 정보로 이용하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 시스템
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 반향 특징 추출부는 아래의 수학식 1과 같이 정의되는 〔수학식 1〕n : 프레임 번호θ : 음원 방위각 : 시간 파라미터δ: 파워 파라미터μδ: 필터 게이트Δp : n-1번째 프레임과 n번째 프레임에서의 파워 증분s(n) : n번째 프레임에서의 음원 방향 검지 결과R : n번째 프레임 및 음원 방위각 θ에서의 음원 방향 정보함수 에 해당하는 필터로 상기 선행음의 방향 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 시스템
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 반향 특징 정보는 아래의 수학식 2와 같이 정의되는 〔수학식 2〕n : 프레임 번호θ : 음원 방위각반향 특징 벡터 인 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 시스템
|
| 6 |
6
음성 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 음성 신호의 음원 방향 정보를 검지하는 단계;상기 수신된 음성 신호 중 선행음 효과를 이용하여 시간 파라미터 및 파워 파라미터에 따라 결정되는 선행음의 방향 정보를 획득하는 단계;상기 선행음의 방향 정보와 상기 음원 방향 정보와의 상관 관계를 계산함으로써 반향 특징 정보를 추출하는 단계;상기 반향 특징 정보를 이용하여 상기 음원 방향 정보가 반향의 방향 정보인지 아닌지를 판단하는 단계; 및상기 음원 방향 정보 중 반향의 방향 정보로 판단되는 정보를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,음원의 위치 정보를 검출하는 단계를 더 포함하고,상기 반향 특징 정보를 이용하여 상기 음원 방향 정보가 반향의 방향 정보인지 아닌지를 판단하는 단계는, 상기 검지된 음원의 위치 정보를 이용하여 학습하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 음원의 위치 정보를 검출하는 단계는,영상 카메라로부터 영상 정보를 획득하는 단계; 및상기 영상 정보로부터 얼굴의 위치 정보를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 방법
|
| 9 |
9
제6항에 있어서,상기 선행음의 방향 정보는 아래의 수학식 1과 같이 정의되는〔수학식 1〕n : 프레임 번호θ : 음원 방위각 : 시간 파라미터δ: 파워 파라미터μδ: 필터 게이트Δp : n-1번째 프레임과 n번째 프레임에서의 파워 증분s(n) : n번째 프레임에서의 음원 방향 검지 결과R : n번째 프레임 및 음원 방위각 θ에서의 음원 방향 정보함수 에 해당하는 필터로 획득하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 방법
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 반향 특징 정보는 아래의 수학식 2와 같이 정의되는 〔수학식 2〕n : 프레임 번호θ : 음원 방위각반향 특징 벡터 인 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 방법
|
