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영상의 반복적인 복원과 융합을 기반으로 한자동초점복원장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014038754
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상의 반복적인 복원 및 융합을 기반으로 한 자동초점복원장치 및 방법이 개시된다. 제1복원부는 외부로부터 입력받은 원본영상의 복원을 위한 제1최적화 함수를 결정하고, 이를 원본영상에 적용시켜 얻어진 제1중간영상을 구성하는 각각의 화소에 대한 화소값의 그라디언트를 산출한 후, 원본영상을 구성하는 각각의 화소의 화소값에서 그라디언트 값에 소정의 비례계수를 곱한 값을 감하여 제1영상을 생성한다. 제2복원부는 제1영상을 입력받아 제1영상의 복원을 위한 제2최적화 함수를 결정하고, 제1복원부와 같은 방법으로 제2영상을 생성한다. 영상융합부는 원본영상 및 제1영상을 구성하는 각 화소의 초점값을 산출하고 원본영상 및 제1영상에서 초점값이 사전에 설정된 기준 초점값 이상인 화소들로 이루어진 융합영역을 결정한 후 융합영역들을 결합하여 융합영상을 생성한다. 종결결정부는 제2영상과 융합영상의 유클리드 차분값을 산출하고, 차분값을 기초로 융합영상의 출력 여부를 결정한다. 본 발명에 따르면, 에지의 방향에 대응하는 고역통과필터링을 수행함으로써 에지를 보존하고 원본영상의 초점을 명확하게 복원할 수 있으며, 영상에 복수의 초점이 존재하는 경우에도 재열화나 울림 현상 없이 모든 초점을 복원할 수 있다. 자동초점복원, 반복적 복원, 영상융합
Int. CL H04N 5/21 (2006.01) H04N 5/208 (2006.01)
CPC H04N 5/208(2013.01) H04N 5/208(2013.01) H04N 5/208(2013.01)
출원번호/일자 1020080013314 (2008.02.14)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0935495-0000 (2009.12.28)
공개번호/일자 10-2009-0088022 (2009.08.19) 문서열기
공고번호/일자 (20100106) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.02.14)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백준기 대한민국 서울 서초구
2 비벡 마이크 미국 서울시 동작구
3 신정호 대한민국 서울 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2008-0109663-07
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0578182-61
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2009-0023731-54
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.01.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0023751-67
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.05.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0210420-48
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.06.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0351103-51
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.06.10 수리 (Accepted) 1-1-2009-0351086-62
8 등록결정서
Decision to grant		 2009.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0439856-99
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148883-62
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148879-89
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외부로부터 입력받은 원본영상을 구성하는 각 화소의 화소값 및 상기 원본영상에 영상의 열화 정도를 나타내는 열화시스템을 적용하여 생성된 영상을 구성하는 각 화소의 화소값의 차를 최소화하는 상기 열화시스템을 구하기 위한 제1최적화 함수를 상기 원본영상에 적용시켜 얻어진 제1중간영상을 구성하는 각각의 화소에 대한 화소값의 그라디언트를 산출한 후 상기 원본영상을 구성하는 각각의 화소의 화소값에서 상기 그라디언트 값에 사전에 설정된 비례계수를 곱한 값을 감하여 제1영상을 생성하는 제1복원부; 상기 원본영상을 구성하는 각 화소의 화소값 및 상기 제1영상에 영상의 열화 정도를 나타내는 열화시스템을 적용하여 생성된 영상을 구성하는 각 화소의 화소값의 차를 최소화하는 상기 열화시스템을 구하기 위한 제2최적화함수를 상기 제1영상에 적용시켜 얻어진 제2중간영상을 구성하는 각각의 화소에 대한 화소값의 그라디언트를 산출한 후 상기 제1영상을 구성하는 각각의 화소의 화소값에서 상기 그라디언트 값에 사전에 설정된 비례계수를 곱한 값을 감하여 제2영상을 생성하는 제2복원부; 상기 제2영상을 입력받아 저장하는 프레임 메모리; 상기 원본영상 및 상기 제1영상을 구성하는 각 화소의 초점값을 산출하고 상기 원본영상 및 상기 제1영상에서 초점값이 사전에 설정된 기준 초점값 이상인 화소들로 이루어진 융합영역을 결정한 후 상기 융합영역들을 결합하여 융합영상을 생성하는 영상융합부; 및 상기 프레임 메모리로부터 독출한 상기 제2영상과 상기 융합영상의 유클리드 차분값을 산출하고, 상기 차분값을 기초로 상기 융합영상의 출력 여부를 결정하는 종결결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동초점복원장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 제1최적화 함수는 다음의 수학식 A로 결정되는 것을 특징으로 하는 자동초점복원장치: [수학식 A] 여기서, f(x0)는 상기 제1최적화 함수, x0는 상기 원본영상, H는 열화 시스템을 나타내는 매트릭스, C는 평활도 제약조건으로서의 고역통과 필터, 그리고 λ는 상기 평활도 제약조건의 양을 조절하는 정칙화 매개변수이다
3 3
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제2최적화 함수는 다음의 수학식 B로 결정되는 것을 특징으로 하는 자동초점복원장치: [수학식 B] 여기서, f(x)는 상기 제2최적화 함수, x0는 상기 원본영상, x1은 상기 제1영상, H는 열화 시스템을 나타내는 매트릭스, C는 평활도 제약조건으로서의 고역통과 필터, 그리고 λ는 상기 평활도 제약조건의 양을 조절하는 정칙화 매개변수이다
4 4
제 2항에 있어서, 상기 제1복원부는 상기 원본영상을 구성하는 화소들을 각각의 화소가 속하는 에지의 방향에 따라 등방성, 수직, 수평 및 사선 방향 중 어느 한 방향으로 각각 분류하고, 각각의 화소에 에지의 방향에 대응하는 고역통과 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동초점복원장치
5 5
제 3항에 있어서, 상기 제2복원부는 상기 제1영상을 구성하는 화소들을 각각의 화소가 속하는 에지의 방향에 따라 등방성, 수직, 수평 및 사선 방향 중 어느 한 방향으로 각각 분류하고, 각각의 화소에 에지의 방향에 대응하는 고역통과 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동초점복원장치
6 6
제 1항에 있어서, 상기 영상융합부는, 상기 원본영상 및 상기 제1영상을 구성하는 각 화소에 대하여 주변 화소와의 화소값의 차를 합산하여 돌출도 값을 구하고, 각각의 화소를 중심으로 하는 소정 크기의 윈도우 내에 위치하는 화소들의 돌출도 값을 합산하여 각각의 화소에 대한 초점값을 산출하는 초점값 산출부; 및 상기 산출한 초점값을 근거로 상기 원본영상 및 상기 제1영상에서 초점값이 사전에 설정된 기준 초점값 이상인 화소들을 선택하여 융합영역을 결정하고, 상기 융합영역을 구성하는 화소들을 결합하여 융합영상을 생성하는 화소결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동초점복원장치
7 7
제 6항에 있어서, 상기 초점값 산출부는 상기 화소를 중심으로 하는 소정 크기의 윈도우 내의 화소들 중에서 돌출도 값이 사전에 설정된 임계치 이상인 화소들의 돌출도 값을 합산하여 초점값을 산출하는 것을 특징으로 하는 자동초점복원장치
8 8
제 6항에 있어서, 상기 화소결합부는 상기 융합영역들의 결합 과정에서 누락된 화소에 대해 상기 원본영상 및 상기 제1영상에서 누락된 화소의 위치에 대응하는 위치의 화소의 화소값 중 어느 하나를 선택하여 누락된 화소의 위치에 삽입하는 것을 특징으로 하는 자동초점복원장치
9 9
제 3항에 있어서, 상기 종결결정부는 상기 유클리드 차분값을 다음의 수학식 C에 의해 산출하고, 상기 차분값이 사전에 설정된 기준값 이하이면 상기 융합영상을 출력하고, 상기 차분값이 사전에 설정된 기준값을 초과하면 상기 융합영상을 원본영상으로 결정하여 상기 영상융합부에 입력시키고 상기 제2영상을 제1영상으로 결정하여 상기 제2복원부 및 영상융합부에 입력시키는 것을 특징으로 하는 자동초점복원장치: [수학식 C] 여기서, xr은 제2영상, xf는 융합영상, E()는 유클리드 공간의 근사화된 차분 연산자, (i,j)는 영상에서 화소가 위치하는 좌표, 그리고 D는 융합영상을 구성하는 화소의 수이다
10 10
외부로부터 입력받은 원본영상을 구성하는 각 화소의 화소값 및 상기 원본영상에 영상의 열화 정도를 나타내는 열화시스템을 적용하여 생성된 영상을 구성하는 각 화소의 화소값의 차를 최소화하는 상기 열화시스템을 구하기 위한 제1최적화 함수를 상기 원본영상에 적용시켜 얻어진 제1중간영상을 구성하는 각각의 화소에 대한 화소값의 그라디언트를 산출한 후 상기 원본영상을 구성하는 각각의 화소의 화소값에서 상기 그라디언트 값에 사전에 설정된 비례계수를 곱한 값을 감하여 제1영상을 생성하는 제1복원단계; 상기 원본영상을 구성하는 각 화소의 화소값 및 상기 제1영상에 영상의 열화 정도를 나타내는 열화시스템을 적용하여 생성된 영상을 구성하는 각 화소의 화소값의 차를 최소화하는 상기 열화시스템을 구하기 위한 제2최적화함수를 상기 제1영상에 적용시켜 얻어진 제2중간영상을 구성하는 각각의 화소에 대한 화소값의 그라디언트를 산출한 후 상기 제1영상을 구성하는 각각의 화소의 화소값에서 상기 그라디언트 값에 사전에 설정된 비례계수를 곱한 값을 감하여 제2영상을 생성하는 제2복원단계; 상기 원본영상 및 상기 제1영상을 구성하는 각 화소의 초점값을 산출하고 상기 원본영상 및 상기 제1영상에서 초점값이 사전에 설정된 기준 초점값 이상인 화소들로 이루어진 융합영역을 결정한 후 상기 융합영역들을 결합하여 융합영상을 생성하는 영상융합단계; 및 상기 제2영상을 입력받아 저장하는 프레임 메모리로부터 독출한 상기 제2영상과 상기 융합영상의 유클리드 차분값을 산출하고, 상기 차분값을 기초로 상기 융합영상의 출력 여부를 결정하는 종결결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동초점복원방법
11 11
제 10항에 있어서, 상기 제1최적화 함수는 다음의 수학식 A로 결정되는 것을 특징으로 하는 자동초점복원방법: [수학식 A] 여기서, f(x0)는 상기 제1최적화 함수, x0는 상기 원본영상, H는 열화 시스템을 나타내는 매트릭스, C는 평활도 제약조건으로서 고역통과 필터의 필터 계수로 이루어진 매트릭스, 그리고 λ는 상기 평활도 제약조건의 양을 조절하는 정칙화 매개변수이다
12 12
제 10항 또는 제 11항에 있어서, 상기 제2최적화 함수는 다음의 수학식 B로 결정되는 것을 특징으로 하는 자동초점복원방법: [수학식 B] 여기서, f(x)는 상기 제2최적화 함수, x0는 상기 원본영상, x1은 상기 제1영상, H는 열화 시스템을 나타내는 매트릭스, C는 평활도 제약조건으로서 고역통과 필터의 필터 계수로 이루어진 매트릭스, 그리고 λ는 상기 평활도 제약조건의 양을 조절하는 정칙화 매개변수이다
13 13
제 11항에 있어서, 상기 제1복원단계에서, 상기 원본영상을 구성하는 화소들을 각각의 화소가 속하는 에지의 방향에 따라 등방성, 수직, 수평 및 사선 방향 중 어느 한 방향으로 각각 분류하고, 각각의 화소에 에지의 방향에 대응하는 고역통과 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동초점복원방법
14 14
제 12항에 있어서, 상기 제2복원단계에서, 상기 제1영상을 구성하는 화소들을 각각의 화소가 속하는 에지의 방향에 따라 등방성, 수직, 수평 및 사선 방향 중 어느 한 방향으로 각각 분류하고, 각각의 화소에 에지의 방향에 대응하는 고역통과 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동초점복원방법
15 15
제 10항에 있어서, 상기 영상융합단계는, 상기 원본영상 및 상기 제1영상을 구성하는 각 화소에 대하여 주변 화소와의 화소값의 차를 합산하여 돌출도 값을 구하고, 각각의 화소를 중심으로 하는 소정 크기의 윈도우 내에 위치하는 화소들의 돌출도 값을 합산하여 각각의 화소에 대한 초점값을 산출하는 초점값 산출단계; 및 상기 산출한 초점값을 근거로 상기 원본영상 및 상기 제1영상에서 초점값이 사전에 설정된 기준 초점값 이상인 화소들을 선택하여 융합영역을 결정하고, 상기 융합영역을 구성하는 화소들을 결합하여 융합영상을 생성하는 화소결합단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동초점복원방법
16 16
제 15항에 있어서, 상기 초점값 산출단계에서, 상기 화소를 중심으로 하는 소정 크기의 윈도우 내의 화소들 중에서 돌출도 값이 사전에 설정된 임계치 이상인 화소들의 돌출도 값을 합산하여 초점값을 산출하는 것을 특징으로 하는 자동초점복원방법
17 17
제 15항에 있어서, 상기 화소결합단계에서, 상기 융합영역들의 결합 과정에서 누락된 화소에 대해 상기 원본영상 및 상기 제1영상에서 누락된 화소의 위치에 대응하는 위치의 화소의 화소값 중 어느 하나를 선택하여 누락된 화소의 위치에 삽입하는 것을 특징으로 하는 자동초점복원방법
18 18
제 12항에 있어서, 상기 종결결정단계에서, 다음의 수학식 C에 의해 산출한 유클리드 차분값이 사전에 설정된 기준값 이하이면 상기 융합영상을 출력하고, 상기 유클리드 차분값이 사전에 설정된 기준값을 초과하면 상기 융합영상과 상기 제2영상을 각각 원본영상과 제1영상으로 결정한 후 상기 제2복원단계와 상기 영상융합단계를 재수행하는 것을 특징으로 하는 자동초점복원방법: [수학식 C] 여기서, xr은 제2영상, xf는 융합영상, E()는 유클리드 공간의 근사화된 차분 연산자, (i,j)는 영상에서 화소가 위치하는 좌표, 그리고 D는 융합영상을 구성하는 화소의 수이다
19 19
제 18항에 기재된 자동초점복원방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술부 중앙대학교 산학협력단 목적기초연구사업-국가지정연구실사업 지능형 감시시스템 구현을 위한 비디오해석 및추적기술개발