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무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2014038946
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 명세서에서는 무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 방법과 장치를 제공한다 본 명세서의 일 실시 예에 따른 무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 장치는 로봇의 이동을 제어하는 명령을 생성하는 원격 제어 명령 생성부, 상기 생성된 명령을 무선 네트워크 통신 데이터로 변환하는 네트워크 제어부, 상기 네트워크 제어부에서 변환한 무선 네트워크 통신 데이터를 로봇에 송신하고, 송신된 무선 네트워크 통신 데이터의 실행 결과를 로봇으로부터 수신하는 송수신부, 및 상기 원격 제어 명령 생성부 및 송수신부에 소정의 명령을 지시하거나 또는 결과를 표시하는 사용자 인터페이스부를 포함한다.
Int. CL H04L 12/28 (2006.01) H04L 12/12 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01)
CPC B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01)
출원번호/일자 1020100019691 (2010.03.05)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1181258-0000 (2012.09.04)
공개번호/일자 10-2011-0100712 (2011.09.15) 문서열기
공고번호/일자 (20120910) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.05)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장정숙 대한민국 대구광역시 수성구
2 이상철 대한민국 대구광역시 달서구
3 이동하 대한민국 대구광역시 수성구
4 남영진 대한민국 대구광역시 수성구
5 박영균 대한민국 대구광역시 동구
6 남민석 대한민국 대구광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김은구 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)
2 송해모 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2010-0141333-44
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2010-5060059-92
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.10.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.11.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0087511-17
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.01.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0011989-29
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0180591-34
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.03.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0180599-09
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
11 등록결정서
Decision to grant		 2012.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0514894-00
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
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번호 청구항
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슬레이브 로봇의 이동을 제어하는 명령을 무선 네트워크 통신 데이터로 수신하는 송수신부;상기 수신한 무선 네트워크 통신 데이터를 복호화하는 네트워크 제어부; 상기 복호화한 무선 네트워크 통신 데이터에서 명령을 추출하는 명령 전처리부;상기 추출한 명령에 따라 로봇의 이동을 제어하는 이동 제어부를 포함하며, 상기 명령이 오토 스페이싱인 경우, 상기 송수신부는 마스터 로봇으로부터 거리 정보를 수신하며;상기 수신한 거리 정보가 오토 스페이싱 설정 보다 큰 경우 상기 이동 제어부는 이동 명령을 실행하는 것을 특징으로 하는, 무선 네트워크에 기반하여 이동하는 장치
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제 5항에 있어서,상기 명령이 협동 위치 인식인 경우, 상기 송수신부는 마스터 로봇으로부터 방향 정보 및 범위 정보를 수신하고, 상기 마스터 로봇에게 상기 수신한 정보에 대한 응답을 송신한 후, 이동 명령을 수신하며;상기 이동 제어부는 상기 수신한 이동 명령을 실행하는 것을 특징으로 하는, 무선 네트워크에 기반하여 이동하는 장치
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마스터 로봇의 이동을 제어하는 명령을 무선 네트워크 통신 데이터로 수신하는 송수신부;상기 수신한 무선 네트워크 통신 데이터를 복호화하는 네트워크 제어부; 상기 복호화한 무선 네트워크 통신 데이터에서 명령을 추출하는 명령 전처리부;상기 추출한 명령에 따라 로봇의 이동을 제어하는 이동 제어부, 및상기 수신한 명령에 기반하여 슬레이브 로봇에 전송할 명령을 생성하는 명령 생성부를 포함하며, 상기 명령이 오토 스페이싱인 경우, 상기 송수신부는 슬레이브 로봇에게 거리 정보를 송신하며;상기 이동 제어부는 상기 수신한 오토 스페이싱에 따라 이동 명령을 실행하는 것을 특징으로 하는, 무선 네트워크에 기반하여 이동하는 장치
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제 7항에 있어서,상기 명령이 협동 위치 인식인 경우, 상기 송수신부는 슬레이브 로봇에게 방향 정보 및 범위 정보를 송신하고, 상기 슬레이브 로봇으로부터 상기 송신한 정보에 대한 응답을 수신하며,상기 이동 제어부는 상기 협동 위치 이동 명령을 실행하는 것을 특징으로 하는, 무선 네트워크에 기반하여 이동하는 장치
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슬레이브 로봇의 이동을 제어하는 명령을 무선 네트워크 통신 데이터로 수신하는 단계;상기 수신한 무선 네트워크 통신 데이터를 복호화하여 명령을 추출하는 단계;상기 추출한 명령에 따라 로봇의 이동을 제어하는 단계를 포함하며, 상기 명령이 오토 스페이싱인 경우, 마스터 로봇으로부터 거리 정보를 수신하는 단계; 및상기 수신한 거리 정보가 오토 스페이싱 설정 거리 보다 큰 경우 상기 이동 명령을 실행하는 단계를 더 포함하는, 무선 네트워크에 기반하여 이동하는 방법
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제 12항에 있어서,상기 명령이 협동 위치 인식인 경우, 마스터 로봇으로부터 방향 정보 및 범위 정보를 수신하고, 상기 마스터 로봇에게 상기 수신한 정보에 대한 응답을 송신하는 단계;상기 마스터 로봇으로부터 이동 명령을 수신하는 단계; 및상기 수신한 이동 명령을 실행하는 단계를 포함하는, 무선 네트워크에 기반하여 이동하는 방법
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마스터 로봇의 이동을 제어하는 명령을 무선 네트워크 통신 데이터로 수신하는 단계;상기 수신한 무선 네트워크 통신 데이터를 복호화하여 명령을 추출하는 단계;상기 추출한 명령에 따라 로봇의 이동을 제어하는 단계를 포함하며, 상기 명령이 오토 스페이싱인 경우, 슬레이브 로봇에게 거리 정보를 생성하여 송신하는 단계;상기 수신한 오토 스페이싱에 따라 이동 명령을 실행하는 단계를 포함하는, 무선 네트워크에 기반하여 이동하는 방법
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제 14에 있어서,상기 명령이 협동 위치 인식인 경우, 슬레이브 로봇에게 방향 정보 및 범위 정보를 송신하고, 상기 슬레이브 로봇으로부터 상기 송신한 정보에 대한 응답을 수신하는 단계;상기 협동 위치 이동 명령을 실행하는 단계를 포함하는, 무선 네트워크에 기반하여 이동하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.