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영상의 왜곡을 보정하는 방법 및 이러한 방법을 사용하는 장치

  • 기술번호 : KST2014039120
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상의 왜곡을 보정하는 방법 및 이러한 방법을 사용하는 장치가 개시되어 있다. 영상의 왜곡을 보정하는 방법은 영상의 렌즈 왜곡 중심 정보를 포함하는 중심점 벡터를 구하고 상기 중심점 벡터를 기초로 상기 영상을 적어도 두개의 블록으로 분할하는 단계, 분할된 적어도 두개의 블록의 대표 방향을 산출하고 블록에서 대표 방향과 일치하지 않는 아웃라이어 벡터를 제거하여 렌즈 왜곡 중심을 추정하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 모든 렌즈를 이용한 기기를 통하여 생성된 영상에 대해서 왜곡 중심 추정을 통한 정확한 영상 보정이 가능하며, 렌즈 왜곡 중심 추정 성능을 향상시키는 영상 내용을 추려내어 렌즈 왜곡의 보정 성능을 향상시키는 영상 내용과 열화시키는 영상 내용을 구분지음으로써 다른 영상 보정 기법들에 비해 뛰어난 영상 보정 효과를 가진다.
Int. CL H04N 5/21 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100138779 (2010.12.30)
출원인 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1144375-0000 (2012.05.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120510) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.30)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송문규 대한민국 서울특별시 서초구
2 조현웅 대한민국 광주광역시 광산구
3 김병광 대한민국 경상남도 창원시 성산구
4 송우진 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0875905-10
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.08.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.09.20 수리 (Accepted) 9-1-2011-0077911-87
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0670230-95
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.12.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-1049708-94
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2011-1049687-12
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0246928-00
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2013-0025573-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5024386-11
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상의 왜곡을 보정하는 방법에 있어서,상기 영상의 렌즈 왜곡 중심 정보를 포함하고 상기 영상에서 렌즈 왜곡 중심의 방향을 나타내는 중심점 벡터를 구하고 상기 중심점 벡터를 미리 설정된 기준에 기초해 상기 영상을 적어도 두 개의 블록으로 분할하는 단계; 및상기 분할된 적어도 두 개의 블록의 대표 방향을 산출하고 상기 블록에서 상기 대표 방향과 일치하지 않는 아웃라이어 벡터를 제거하고, 상기 아웃라이어 벡터가 제거된 블록의 상기 중심점 벡터의 방향에 기초하여 렌즈 왜곡 중심을 추정하는 단계를 포함하고,상기 미리 설정된 기준은,상기 중심점 벡터의 개수, 상기 중심점 벡터의 분포도 및 상기 중심점 벡터의 크기 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 영상의 왜곡을 보정하는 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 영상의 렌즈 왜곡 중심 정보를 포함하고 상기 영상에서 렌즈 왜곡 중심의 방향을 나타내는 중심점 벡터를 구하고 상기 중심점 벡터를 미리 설정된 기준에 기초해 상기 영상을 적어도 두 개의 블록으로 분할하는 단계는,상기 영상에 포함된 곡선의 호에 포함된 점을 상기 중심점 벡터의 시작점으로 하고 상기 곡선의 현에 포함된 점을 상기 중심점 벡터의 끝점으로 하여 상기 중심점 벡터를 추출하는 단계; 및상기 중심점 벡터의 개수를 기준으로 상기 중심점 벡터의 개수가 분할된 블록에서 동일하거나 하나 더 많은 수가 되도록 상기 영상을 분할하는 단계를 포함하는 영상의 왜곡을 보정하는 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 영상에 포함된 곡선의 호에 포함된 점을 상기 중심점 벡터의 시작점으로 하고 상기 곡선의 현에 포함된 점을 상기 중심점 벡터의 끝점으로 하여 상기 중심점 벡터를 추출하는 단계는, 상기 호의 중심점을 상기 중심점 벡터의 시작점으로 하고, 상기 호의 중심점으로부터 상기 곡선의 현에 수선을 내려 상기 곡선의 현과 만나는 점을 상기 중심점 벡터의 끝점으로 하는 것을 특징으로 하는 영상의 왜곡을 보정하는 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 영상의 렌즈 왜곡 중심 정보를 포함하고 상기 영상에서 렌즈 왜곡 중심의 방향을 나타내는 중심점 벡터를 구하고 상기 중심점 벡터를 미리 설정된 기준에 기초해 상기 영상을 적어도 두 개의 블록으로 분할하는 단계는, 상기 영상을 분할한 블록 중 하나의 블록의 상기 대표 방향이 다른 경우, 상기 영상의 분할을 중단하는 것을 특징으로 하는 영상의 왜곡을 보정하는 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 분할된 적어도 두 개의 블록의 대표 방향을 산출하고 상기 블록에서 상기 대표 방향과 일치하지 않는 아웃라이어 벡터를 제거하고, 상기 아웃라이어 벡터가 제거된 블록의 상기 중심점 벡터의 방향에 기초하여 렌즈 왜곡 중심을 추정하는 단계는,렌즈 왜곡 중심이 존재하는 후보 영역을 검출하는 단계; 및상기 렌즈 왜곡 중심이 존재하는 후보 영역을 기초로 렌즈 왜곡 중심을 검출하는 단계를 포함하는 영상의 왜곡을 보정하는 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 렌즈 왜곡 중심이 존재하는 후보 영역을 검출하는 단계는, 상기 아웃 라이어 벡터를 제거한 상기 중심점 벡터를 양자화하고 상기 양자화된 중심점 벡터가 가리키는 영역들 중 가장 많이 겹치는 영역을 상기 렌즈 왜곡 중심이 존재하는 후보 영역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 영상의 왜곡을 보정하는 방법
7 7
제5항에 있어서, 상기 렌즈 왜곡 중심이 존재하는 후보 영역을 기초로 렌즈 왜곡 중심을 검출하는 단계는,상기 렌즈 왜곡 중심이 존재하는 후보 영역의 중심을 상기 렌즈 왜곡 중심으로 추정하는 것을 특징으로 하는 영상의 왜곡을 보정하는 방법
8 8
영상의 왜곡을 보정하는 장치에 있어서, 영상이 입력되는 영상 입력부; 및상기 영상 입력부에서 입력된 영상을 제공받아 상기 영상의 렌즈 왜곡 중심 정보를 포함하고 상기 영상에서 렌즈 왜곡 중심의 방향을 나타내는 중심점 벡터를 구하고 상기 중심점 벡터를 미리 설정된 기준에 기초해 상기 영상을 적어도 두 개의 블록으로 분할하고, 상기 분할된 적어도 두 개의 블록의 대표 방향을 산출하여 상기 블록에서 상기 대표 방향과 일치하지 않는 아웃라이어 벡터를 제거하고, 상기 아웃라이어 벡터가 제거된 블록의 상기 중심점 벡터의 방향에 기초하여 렌즈 왜곡 중심을 추정하는 영상 보정부를 포함하고,상기 미리 설정된 기준은,상기 중심점 벡터의 개수, 상기 중심점 벡터의 분포도 및 상기 중심점 벡터의 크기 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 영상의 왜곡을 보정하는 장치
9 9
제8항에 있어서, 상기 영상 보정부는,상기 영상 입력부에서 제공된 상기 영상을 기초로 중심점 벡터를 구하고 상기 중심점 벡터를 기초로 영상을 분할하는 영상 분할부;상기 영상 분할부에서 제공된 분할된 영상의 중심점 벡터를 기초로 한 대표 방향을 기초로 상기 대표 방향과 일치하지 않는 아웃라이어 벡터를 제거하는 아웃라이어 벡터 제거부;상기 아웃라이어 벡터 제거부에서 제공된 블록을 기초로 상기 블록에 포함된 중심점 벡터를 기초로 렌즈 왜곡 중심 후보 영역을 검출하는 렌즈 왜곡 중심 후보 영역 추정부;및상기 렌즈 왜곡 중심 후보 영역 검출부에서 제공된 렌즈 왜곡 중심 후보 영역에 포함되는 렌즈 왜곡 중심을 추정하는 렌즈 왜곡 중심 추정부를 포함하는 영상의 왜곡을 보정하는 장치
10 10
제9항에 있어서, 상기 영상 분할부는,상기 영상에 포함된 곡선의 호에 포함된 점을 상기 중심점 벡터의 시작점으로 하고 상기 곡선의 현에 포함된 점을 상기 중심점 벡터의 끝점으로 하여 상기 중심점 벡터를 추출하고 상기 중심점 벡터의 개수를 기준으로 상기 중심점 벡터의 개수가 분할된 블록에서 동일하거나 하나 더 많은 수가 되도록 상기 영상을 분할하는 것을 특징으로 하는 영상의 왜곡을 보정하는 장치
11 11
제10항에 있어서, 상기 영상 분할부는,상기 호의 중심점을 상기 중심점 벡터의 시작점으로하고, 상기 호의 중심점으로부터 상기 곡선의 현에 수선을 내려 상기 곡선의 현과 만나는 점을 상기 중심점 벡터의 끝점으로 하는 것을 특징으로 하는 영상의 왜곡을 보정하는 장치
12 12
제9항에 있어서, 상기 렌즈 왜곡 중심 후보 영역 추정부는,상기 아웃 라이어 벡터를 제거한 상기 중심점 벡터를 양자화하고 상기 양자화된 중심점 벡터가 가리키는 영역들 중 가장 많이 겹치는 영역을 상기 렌즈 왜곡 중심이 존재하는 후보 영역으로 추정하는 것을 특징으로 하는 영상의 왜곡을 보정하는 장치
13 13
제9항에 있어서, 상기 렌즈 왜곡 중심 추정부는,상기 렌즈 왜곡 중심이 존재하는 후보 영역의 중심을 상기 렌즈 왜곡 중심으로 추정하는 것을 특징으로 하는 영상의 왜곡을 보정하는 장치
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