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영상 시퀀스로부터 대상물의 특징점을 찾아, 상기 특징점 간의 매칭을 수행하는 시퀀스 매칭단계, 상기 매칭의 결과를 이용하여 투영적 재구성(projective reconstruction)을 수행하는 재구성 단계, 상기 투영적 재구성의 결과를 자가보정(self-calibration)하여 투영행렬(projection matrix)을 산출하는 투영행렬 산출단계, 상기 투영행렬을 이용하여 상기 대상물의 파사드(facade)평면을 생성하는 파사드평면 생성단계를 통해, 연속 촬영된 이미지인 영상 시퀀스를 이용하여 대상물까지의 거리정보를 포함한 플랜뷰(planview)를 생성하는 플랜뷰 생성단계; 및
상기 플랜뷰의 거리정보를 이용하여 산출된 상기 대상물의 깊이(depth) 변화시점에 따라 가상 카메라의 레이(ray)를 퍼스펙티브(perspective) 형태로 배치하고, 배치된 가상 카메라의 레이에 따라 상기 영상 시퀀스로부터 추출된 영상 스트립을 누적하여 멀티 퍼스펙티브 영상을 생성하는 멀티 퍼스텍티브 영상 생성단계;
를 포함하는 플랜뷰를 이용한 멀티 퍼스펙티브 영상 생성방법
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삭제
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제 1항에 있어서, 상기 멀티 퍼스텍티브 영상 생성단계가,
상기 플랜뷰의 깊이변화 시점을 산출하는 깊이변화 시점 산출단계;
산출된 깊이변화 시점에 따라 가상 카메라의 레이(ray)를 퍼스펙티브 형태로 배치하는 레이 배치단계; 및
배치된 가상 카메라의 레이에 대응하는 영상을 추출하여 영상 스트립을 생성하는 영상 스트립 추출단계;
를 포함하는 플랜뷰를 이용한 멀티 퍼스펙티브 영상 생성방법
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제 3항에 있어서, 상기 멀티 퍼스텍티브 영상 생성단계는,
상기 레이 배치단계 이후, 상기 레이 배치단계에서 퍼스펙티브 형태로 배치된 레이 사이에, 보간(interporation) 카메라의 레이인 보간 레이를 퍼스펙티브 형태로 재배치하는 레이 보간단계;
를 더 포함하는 멀티 퍼스펙티브 영상 생성방법
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제 4항에 있어서, 상기 보간 레이는,
양측의 레이에 대응하는 깊이변화 구간의 넓이에 따라 편향하여 재배치되는 것을 특징으로 하는 멀티 퍼스펙티브 영상 생성방법
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제 3항에 있어서, 상기 깊이변화 시점 산출단계는,
상기 플랜뷰의 깊이값을 미분하여 깊이변화 시점을 산출하는 것을 특징으로 하는 멀티 퍼스펙티브 영상 생성방법
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제 6항에 있어서, 상기 깊이변화 시점 산출단계는,
상기 미분의 결과값이 소정 임계치 이하일 경우, 깊이변화 값을 누적하여 깊이변화 시점을 산출하는 것을 특징으로 하는 멀티 퍼스펙티브 영상 생성방법
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제 3항에 있어서, 멀티 퍼스텍티브 영상 생성단계는,
영상 스트립 추출단계에서 상기 레이에 대응하는 영상 스트립이 존재하지 않을 경우, 양측 레이에 대응하는 영상 스트립을 참조하여 보간 스트립을 생성하고, 생성된 보간 스트립을 상기 추출된 영상 스트립 사이에 누적 배치하는 스트립 보간단계;를 더 포함하는 멀티 퍼스펙티브 영상 생성방법
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제 8항에 있어서, 상기 스트립 보간단계는,
양측 레이에 대응하는 영상 스트립 중 보간 스트립을 생성하고자 하는 레이에 더 가까운 영상 스트립에 가중치를 두어 보간 스트립을 생성하는 것을 특징으로 하는 멀티 퍼스펙티브 영상 생성방법
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