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의료용 융합영상 획득장치 및 획득방법

  • 기술번호 : KST2014040171
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 의료용 융합영상 획득장치는 초음파 프로브를 구비하고 상기 초음파 프로브에서 피검체의 피검부위에 초음파를 발산하여 초음파 영상을 얻는 초음파 영상 촬영장치, 피검체를 수용하고, 피검체의 피검부위에 대하여 단층영상 데이터를 얻는 의료용 단층영상 촬영장치, 초음파 영상 촬영장치와 의료용 단층영상 촬영장치를 동시에 제어할 수 있는 제어부 및 상기 단층영상 데이터를 재구성하여 단층영상을 얻고, 상기 단층영상에 상기 초음파 영상을 정합하여 정합 영상을 얻고, 상기 초음파 영상으로부터 추출한 움직임 정보를 이용하여, 상기 정합 영상을 보정하는 의료용 단층영상 보정장치를 포함한다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01) A61B 8/13 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100056534 (2010.06.15)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1118549-0000 (2012.02.14)
공개번호/일자 10-2011-0136487 (2011.12.21) 문서열기
공고번호/일자 (20120222) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 등록원부생성(갱신)
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.06.15)
심사청구항수 23

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황도식 대한민국 서울특별시 서대문구
2 김지한 대한민국 서울특별시 서대문구
3 김영진 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2010-0383867-11
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.08.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0462829-54
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0813505-64
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.10.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0813503-73
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
6 등록결정서
Decision to grant		 2012.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0064813-34
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
초음파 프로브를 구비하고 상기 초음파 프로브에서 피검체의 피검부위에 초음파를 발산하여 초음파 영상을 얻는 초음파 영상 촬영장치;피검체를 수용하고, 피검체의 피검부위에 대하여 단층영상 데이터를 얻는 의료용 단층영상 촬영장치;상기 피검체에 대한 초음파 영상과 단층영상 데이터를 동시에 얻을 수 있도록 상기 초음파 영상 촬영장치와 상기 의료용 단층영상 촬영장치를 제어하는 제어부; 및상기 단층영상 데이터를 재구성하여 단층영상을 얻고, 상기 단층영상에 상기 초음파 영상을 정합하여 상기 단층영상 중에서 상기 초음파 영상과 정합되는 정합영역을 얻은 후, 상기 초음파 영상으로부터 추출한 움직임 정보를 이용하여, 상기 정합영역을 보정하는 의료용 단층영상 보정장치를 포함하는 것으로서,상기 움직임 정보는, 상기 피검부위를 나타내는 화소의, 시간에 따른 움직임 방향 및 움직임 크기를 포함하는 의료용 융합영상 획득장치
2 2
초음파 프로브를 구비하고 상기 초음파 프로브에서 피검체의 피검부위에 초음파를 발산하여 초음파 영상을 얻는 초음파 영상 촬영장치;피검체를 수용하고, 피검체의 피검부위에 대하여 단층영상 데이터를 얻는 의료용 단층영상 촬영장치;상기 피검체에 대한 초음파 영상과 단층영상 데이터를 동시에 얻을 수 있도록 상기 초음파 영상 촬영장치와 상기 의료용 단층영상 촬영장치를 제어하는 제어부; 및상기 단층영상 데이터를 재구성하여 단층영상을 얻고, 상기 단층영상에 상기 초음파 영상을 정합하여 상기 단층영상 중에서 상기 초음파 영상과 정합되는 정합영역을 얻은 후, 상기 초음파 영상으로부터 추출한 움직임 정보를 이용하여, 상기 정합영역을 보정하는 의료용 단층영상 보정장치; 및상기 초음파 영상 촬영장치와 상기 의료용 단층영상 촬영장치 간의 간섭을 줄이도록 상기 초음파 영상 촬영장치를 외부로부터 차폐하는 차폐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득장치
3 3
초음파 프로브를 구비하고 상기 초음파 프로브에서 피검체의 피검부위에 초음파를 발산하여 초음파 영상을 얻는 초음파 영상 촬영장치;피검체를 수용하고, 피검체의 피검부위에 대하여 단층영상 데이터를 얻는 의료용 단층영상 촬영장치;상기 피검체에 대한 초음파 영상과 단층영상 데이터를 동시에 얻을 수 있도록 상기 초음파 영상 촬영장치와 상기 의료용 단층영상 촬영장치를 제어하는 제어부; 및상기 단층영상 데이터를 재구성하여 단층영상을 얻고, 상기 단층영상에 상기 초음파 영상을 정합하여 상기 단층영상 중에서 상기 초음파 영상과 정합되는 정합영역을 얻은 후, 상기 초음파 영상으로부터 추출한 움직임 정보를 이용하여, 상기 정합영역을 보정하는 의료용 단층영상 보정장치; 및 상기 초음파 프로브가 상기 피검체의 피검부위에 밀착되게 하고, 상기 피검체에 대한 초음파 영상 촬영 위치와 상기 단층영상 촬영 위치가 동일하도록 상기 초음파 프로브의 위치를 조절하고 지지하는 초음파 프로브 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득장치
4 4
제1항에 있어서,상기 의료용 융합영상 획득장치는,상기 의료용 단층영상 보정 장치에 의하여 보정되는 단층영상을 표시하는 표시장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득장치
5 5
제1항에 있어서,의료용 단층영상 보정장치는,상기 단층영상 데이터를 재구성하여 단층영상을 얻는 단층영상 재구성부;상기 단층영상에 상기 초음파 영상을 정합하여, 상기 정합영역을 얻는 영상 정합부; 상기 초음파 영상의 움직임 정보를 추출하는 움직임 정보 추출부; 상기 움직임 정보를 재정렬 및 정제하는 움직임 정보 정제부; 및 상기 움직임 정보를 이용하여, 상기 정합영역을 보정하는 보정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득장치
6 6
제5항에 있어서,상기 단층영상 재구성부는,상기 의료용 단층영상 데이터를 영상공간에 맵핑(mapping)하여 의료용 단층영상으로 재구성하는 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득장치
7 7
제5항에 있어서,상기 단층영상 재구성부는,의료용 단층영상 데이터를 재투사(Filtered Back Projection)하여 의료용 단층영상으로 재구성하는 단계인 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득장치
8 8
제5항에 있어서,상기 움직임 정보 추출부는,상기 초음파 영상으로부터 움직임 정보를 추출하고, 상기 움직임 정보를 벡터 데이터로 나타내고, 상기 벡터 데이터를 소정 시간에 촬영한 초음파 영상을 기준으로 재정렬하고 정제하는 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득장치
9 9
제1항에 있어서,상기 의료용 단층영상 촬영장치는 자기공명 영상(MRI) 장치, 전산화 단층촬영(CT)장치, 양전자 단층촬영(PET) 장치 및 단일광자 단층촬영(SPECT) 장치로 이루어진 군 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득장치
10 10
피검체의 동일한 피검부위에 대하여 시간 별로 각각 초음파 영상과 의료용 단층영상 데이터를 적어도 하나, 동시에 얻는 단계(S100);상기 의료용 단층영상 데이터를 재구성하여 얻어진 의료용 단층영상에 상기 초음파 영상을 정합하는 단계(S110);상기 시간 별로 얻은 초음파 영상으로부터 움직임 정보를 추출하고, 상기 움직임 정보를 소정 시간에 촬영한 초음파 영상을 기준으로 재정렬하고 정제하는 단계 (S120); 상기 재정렬되고 정제된 움직임 정보를 이용하여, 초음파 영상과 정합된 상기 의료용 단층영상의 화소를 보정하는 단계(S130); 및상기 의료용 단층영상의 보정된 화소를 합하여 보정된 의료용 단층영상을 얻는 단계(S140)를 포함하는 것으로서,상기 움직임 정보는, 상기 피검부위를 나타내는 화소의, 시간에 따른 움직임 방향 및 움직임 크기를 포함하는 의료용 융합영상 획득방법
11 11
제10항에 있어서,상기 피검체의 동일한 피검부위에 대하여 시간 별로 각각 초음파 영상과 의료용 단층영상 데이터를 적어도 하나, 동시에 얻는 단계(S100)에서,상기 피검부위에 표시자를 부착 또는 삽입하고 시간 별로 각각 초음파 영상과 의료용 단층영상 데이터를 얻는 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득방법
12 12
제10항에 있어서,상기 피검체의 동일한 피검부위에 대하여 시간 별로 각각 초음파 영상과 의료용 단층영상 데이터를 적어도 하나, 동시에 얻는 단계(S100)에서,주파수 공간 상에서 구간을 나누고 상기 구간에서 피검체의 의료용 단층영상 데이터를 시간 별로 얻는 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상의 획득방법
13 13
제10항에 있어서,상기 피검체의 동일한 피검부위에 대하여 시간 별로 각각 초음파 영상과 의료용 단층영상 데이터를 적어도 하나, 동시에 얻는 단계(S100)에서,상기 피검체에 대하여 방사형 펄스열 촬영하여 시간 별로 의료용 단층영상 데이터를 얻는 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득방법
14 14
제10항에 있어서,상기 피검체의 동일한 피검부위에 대하여 시간 별로 각각 초음파 영상과 의료용 단층영상 데이터를 적어도 하나, 동시에 얻는 단계(S100)에서,상기 피검체를 나선형 펄스열 촬영하여 시간 별로 의료용 단층영상 데이터를 얻는 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득방법
15 15
제10항에 있어서,상기 의료용 단층영상 데이터를 재구성하여 얻어진 의료용 단층영상에 상기 초음파 영상을 정합하는 단계(S110)는,상기 의료용 단층영상 데이터를 영상공간에 맵핑(mapping)하여 의료용 단층영상으로 재구성하는 단계(S112); 및상기 재구성된 의료용 단층영상에 상기 초음파 영상을 정합하는 단계(S114)를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득방법
16 16
제15항에 있어서,상기 의료용 단층영상 데이터를 영상공간에 맵핑(mapping)하여 의료용 단층영상으로 재구성하는 단계(S112)는,시간 별 상기 피검체의 의료용 단층영상 데이터를 재투사(Filtered Back Projection)하여 의료용 단층영상으로 재구성하는 단계인 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득방법
17 17
제10항에 있어서,상기 시간 별로 얻은 초음파 영상으로부터 움직임 정보를 추출하고, 상기 움직임 정보를 소정 시간에 촬영한 초음파 영상을 기준으로 재정렬하고 정제하는 단계(S120)는,상기 초음파 영상으로부터 움직임 정보를 추출하고, 상기 움직임 정보를 벡터 데이터로 나타내고, 상기 벡터 데이터를 소정 시간에 촬영한 초음파 영상을 기준으로 재정렬하고 정제하여 상기 소정 시간에 촬영한 초음파 영상의 움직임 정보를 나타내는 벡터 데이터를 얻는 단계인 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득방법
18 18
제10항에 있어서,상기 시간 별로 얻은 초음파 영상으로부터 움직임 정보를 추출하고, 상기 움직임 정보를 소정 시간에 촬영한 초음파 영상을 기준으로 재정렬하고 정제하는 단계(S120)에서,블록 매칭(Block Matching)기법을 이용하여 상기 초음파 영상으로부터 움직임 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득방법
19 19
제10항에 있어서,상기 시간 별로 얻은 초음파 영상으로부터 움직임 정보를 추출하고, 상기 움직임 정보를 소정 시간에 촬영한 초음파 영상을 기준으로 재정렬하고 정제하는 단계(S120)에서,특이점 기반 추적(Feature-based tracking) 기법을 이용하여 상기 초음파 영상으로부터 움직임 정보를 추출하는 것은 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득방법
20 20
제10항에 있어서,상기 시간 별로 얻은 초음파 영상으로부터 움직임 정보를 추출하고, 상기 움직임 정보를 소정 시간에 촬영한 초음파 영상을 기준으로 재정렬하고 정제하는 단계(S120)에서,스페클 트랙킹(Speckle Tracking)기법을 이용하여 상기 초음파 영상으로부터 움직임 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득방법
21 21
제10항에 있어서,상기 시간 별로 얻은 초음파 영상으로부터 움직임 정보를 추출하고, 상기 움직임 정보를 소정 시간에 촬영한 초음파 영상을 기준으로 재정렬하고 정제하는 단계(S120)에서,변형 기반 움직임 추적(Deformation-based Motion Estimation)기법을 이용하여 상기 초음파 영상으로부터 움직임 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득방법
22 22
제10항에 있어서,상기 재정렬되고 정제된 움직임 정보를 이용하여, 초음파 영상과 정합된 상기 의료용 단층영상의 화소를 보정하는 단계(S130)에서,상기 의료용 단층영상의 화소를 보정하는 것은 상기 화소를 재배치(pixel reposition)하고 보간(Interporlation)하는 기법을 이용하는 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득방법
23 23
제10항에 있어서,상기 의료용 단층영상은 자기공명 영상(MRI), 전산화 단층촬영(CT) 영상, 양전자 단층촬영(PET) 영상 및 단일광자 단층촬영(SPECT) 영상으로 이루어진 군 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 의료용 융합영상 획득방법
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