맞춤기술찾기

이전대상기술

밀도 기반 클러스터링을 이용한 사람 자세 데이터셋의 축약 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2022011148
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밀도 기반 클러스터링을 이용한 사람 자세 데이터셋의 축약 장치 및 방법은, 밀도 기반 클러스터링 알고리즘을 중복성이 높은 사람 자세 데이터셋에 적용하여 서로 유사한 자세 데이터들끼리 클러스터링하고, 클러스터 각각에서 적은 개수의 자세 데이터만을 추출하여 축약 사람 자세 데이터셋을 획득함으로써, 중복되는 자세 데이터들은 모두 줄이고 다양성이 높은 자세 데이터셋을 획득하고, 이로 인해 종래의 사람 자세 데이터셋을 이용하여 사람 자세 추정 모델을 학습하는 종래의 방식에 비해 아주 적은 데이터를 사용함에도 불구하고 종래의 사람 자세 추정 모델의 성능을 그대로 유지할 수 있으며, 아울러, 축약된 사람 자세 데이터셋을 통해 학습함으로써, 종래의 방식을 이용한 사람 자세 추정 모델의 학습에 소요되는 시간에 비해 아주 적은 시간으로도 학습이 가능함에도 불구하고 종래의 사람 자세 추정 모델과 유사한 성능을 발휘할 수 있고, 또한, 자세 분석을 통해 원본 사람 자세 데이터셋으로부터 메트릭 공간(metric space)을 획득하고, 획득한 메트릭 공간에서 밀도 기반 클러스터링 알고리즘인 DBSCAN을 통해 클러스터링을 수행함으로써, 서로 유사한 자세 데이터들끼리 묶는 클러스터링의 성능을 향상시킬 수 있다.
Int. CL G16H 50/70 (2018.01.01) G16H 20/30 (2018.01.01) A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01)
CPC G16H 50/70(2013.01) G16H 20/30(2013.01) A61B 5/1116(2013.01) A61B 5/7271(2013.01)
출원번호/일자 1020200158459 (2020.11.24)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0071403 (2022.05.31) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.11.24)
심사청구항수 13

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이상훈 서울특별시 서대문구
2 박예승 서울특별시 서대문구
3 이경오 서울특별시 서대문구
4 조의현 서울특별시 서대문구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2020-1261264-42
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.10.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2022.01.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0110535-84
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0481680-18
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2022.07.15 접수중 (On receiving) 1-1-2022-0740506-00
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2022.07.15 접수중 (On receiving) 1-1-2022-0740507-45
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
밀도 기반 클러스터링 알고리즘을 이용하여, 상기 밀도 기반 클러스터링 알고리즘의 파라미터의 값을 변화시키며, 원본 사람 자세 데이터셋을 클러스터링하는 클러스터링 준비부;상기 클러스터링 준비부를 통해 상기 파라미터의 값의 변화에 따라 획득한 클러스터의 개수를 기반으로, 상기 원본 사람 자세 데이터셋에 적합한 상기 파라미터의 값을 획득하는 파라미터 획득부;상기 파라미터 획득부를 통해 획득한 상기 파라미터의 값을 기반으로, 상기 밀도 기반 클러스터링 알고리즘을 이용하여, 상기 원본 사람 자세 데이터셋을 클러스터링하는 클러스터링부; 및상기 클러스터링부를 통해 획득한 클러스터 별로 미리 설정된 개수의 자세 데이터를 추출하여 축약 사람 자세 데이터셋을 획득하는 데이터 축약부;를 포함하는 밀도 기반 클러스터링을 이용한 사람 자세 데이터셋의 축약 장치
2 2
제1항에서,상기 파라미터 획득부는,가장 많은 클러스터의 개수를 나타내는 상기 파라미터의 값을, 상기 원본 사람 자세 데이터셋에 적합한 상기 파라미터의 값으로 획득하는,밀도 기반 클러스터링을 이용한 사람 자세 데이터셋의 축약 장치
3 3
제2항에서,상기 파라미터 획득부는,가장 많은 클러스터의 개수를 기준으로 하여 미리 설정된 범위 내의 클러스터의 개수를 나타내는 상기 파라미터의 값들 중에서 하나의 값을, 상기 원본 사람 자세 데이터셋에 적합한 상기 파라미터의 값으로 획득하는,밀도 기반 클러스터링을 이용한 사람 자세 데이터셋의 축약 장치
4 4
제3항에서,상기 파라미터 획득부는,가장 많은 클러스터의 개수를 기준으로 하여 미리 설정된 범위 내의 클러스터의 개수를 나타내는 상기 파라미터의 값들 중에서 가장 작은 MPJPE(mean per joint position error)를 나타내는 값을, 상기 원본 사람 자세 데이터셋에 적합한 상기 파라미터의 값으로 획득하는,밀도 기반 클러스터링을 이용한 사람 자세 데이터셋의 축약 장치
5 5
제3항에서,상기 파라미터 획득부는,가장 많은 클러스터의 개수를 기준으로 하여 미리 설정된 범위 내의 클러스터의 개수를 나타내는 상기 파라미터의 값들 중에서 랜덤하게 선택한 값을, 상기 원본 사람 자세 데이터셋에 적합한 상기 파라미터의 값으로 획득하는,밀도 기반 클러스터링을 이용한 사람 자세 데이터셋의 축약 장치
6 6
제1항에서,상기 원본 사람 자세 데이터셋을 기반으로, 자세의 구조적 분석, 자세의 의미론적 분석 및 자세의 구조와 의미론적 분석 중 하나를 통해 메트릭 공간(metric space)을 획득하는 메트릭 공간 획득부;를 더 포함하며,상기 클러스터링 준비부 및 상기 클러스터링부는,상기 메트릭 공간 획득부를 통해 획득한 상기 메트릭 공간에서 상기 밀도 기반 클러스터링 알고리즘을 이용하여 클러스터링을 수행하여, 상기 원본 사람 자세 데이터셋을 클러스터링하는,밀도 기반 클러스터링을 이용한 사람 자세 데이터셋의 축약 장치
7 7
제6항에서,상기 메트릭 공간 획득부는,2개의 비교 대상 자세의 3차원 스켈레톤 구조를 골반 중심을 기준으로 정렬하고, 정렬된 상기 2개의 비교 대상 자세의 3차원 스켈레톤 구조를 기반으로 전체 골격 유사도를 측정하고, 정렬된 상기 2개의 비교 대상 자세의 3차원 스켈레톤 구조를 기반으로 지역 골격 유사도를 측정하며, 정렬된 상기 2개의 비교 대상 자세의 3차원 스켈레톤 구조를 기반으로 전체 관절 거리 유사도를 측정하고, 정렬된 상기 2개의 비교 대상 자세의 3차원 스켈레톤 구조를 기반으로 뼈대 길이 유사도를 측정하며, 상기 전체 골격 유사도, 상기 지역 골격 유사도, 상기 전체 관절 거리 유사도 및 상기 뼈대 길이 유사도를 가중합하여 상기 2개의 비교 대상 자세의 유사도를 측정하여, 자세의 구조적 분석을 수행하는,밀도 기반 클러스터링을 이용한 사람 자세 데이터셋의 축약 장치
8 8
제6항에서,상기 메트릭 공간 획득부는,자세의 다차원 속성이 레이블링(labeling)되어 있는 자세 데이터로 이루어지는 학습 데이터를 통해 학습된 머신러닝 모델을 이용하여, 자세의 의미론적 분석을 수행하는,밀도 기반 클러스터링을 이용한 사람 자세 데이터셋의 축약 장치
9 9
제6항에서,상기 원본 사람 자세 데이터셋을 정규화(normalization)하고 정렬(alignment)하여 전처리하는 전처리부;를 더 포함하며,상기 메트릭 공간 획득부는,상기 전처리부를 통해 전처리된 상기 원본 사람 자세 데이터셋을 기반으로 상기 메트릭 공간을 획득하는,밀도 기반 클러스터링을 이용한 사람 자세 데이터셋의 축약 장치
10 10
밀도 기반 클러스터링 알고리즘을 이용하여, 상기 밀도 기반 클러스터링 알고리즘의 파라미터의 값을 변화시키며, 원본 사람 자세 데이터셋을 클러스터링하는 클러스터링 준비 단계;상기 파라미터의 값의 변화에 따라 획득한 클러스터의 개수를 기반으로, 상기 원본 사람 자세 데이터셋에 적합한 상기 파라미터의 값을 획득하는 파라미터 획득 단계;상기 원본 사람 자세 데이터셋에 적합한 상기 파라미터의 값을 기반으로, 상기 밀도 기반 클러스터링 알고리즘을 이용하여, 상기 원본 사람 자세 데이터셋을 클러스터링하는 클러스터링 단계; 및클러스터 별로 미리 설정된 개수의 자세 데이터를 추출하여 축약 사람 자세 데이터셋을 획득하는 단계;를 포함하는 밀도 기반 클러스터링을 이용한 사람 자세 데이터셋의 축약 방법
11 11
제10항에서,상기 원본 사람 자세 데이터셋을 기반으로, 자세의 구조적 분석, 자세의 의미론적 분석 및 자세의 구조와 의미론적 분석 중 하나를 통해 메트릭 공간(metric space)을 획득하는 메트릭 공간 획득 단계;를 더 포함하며,상기 클러스터링 준비 단계 및 상기 클러스터링 단계는,상기 메트릭 공간에서 상기 밀도 기반 클러스터링 알고리즘을 이용하여 클러스터링을 수행하여, 상기 원본 사람 자세 데이터셋을 클러스터링하는 것으로 이루어지는,밀도 기반 클러스터링을 이용한 사람 자세 데이터셋의 축약 방법
12 12
제11항에서,상기 원본 사람 자세 데이터셋을 정규화(normalization)하고 정렬(alignment)하여 전처리하는 전처리 단계;를 더 포함하며,상기 메트릭 공간 획득 단계는,전처리된 상기 원본 사람 자세 데이터셋을 기반으로 상기 메트릭 공간을 획득하는 것으로 이루어지는,밀도 기반 클러스터링을 이용한 사람 자세 데이터셋의 축약 방법
13 13
제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 밀도 기반 클러스터링을 이용한 사람 자세 데이터셋의 축약 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 숙명여자대학교 산학협력단 SW컴퓨팅산업원천기술개발(R&D) (기반SW-창조씨앗2단계) SIAT형 CCTV 클라우드 플랫폼 기술 개발