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3차원, 가시광, 열적외선 정보를 갖는 PVT 3D 모델링 시스템

  • 기술번호 : KST2014040175
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 프로젝터, 가시광 카메라 및 열적외선 카메라를 이용하는 3D 모델링 방법이 개시된다. 보다 상세히는 본 발명은, 프로젝터를 이용하여 패턴의 코너마다 구멍을 갖는 교정리그(calibration rig)로 미리 결정된 포인트 좌표를 갖는 포인트 영상을 투사하고 상기 교정리그의 가시광 영상 및 열적외선 영상을 획득하는 단계와, 포인트 영상, 가시광 영상 및 열적외선 영상 상호간의 대응관계를 산출하는 단계 및 가시광 영상을 획득하는 가시광 카메라의 고유 파라미터 정보, 프로젝터의 고유 파라미터 정보 및 상기에서 산출된 대응관계를 이용하여 3차원 공간과 2차원 공간 사이의 프로젝션 관계를 정의하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 17/00(2013.01) G06T 17/00(2013.01) G06T 17/00(2013.01) G06T 17/00(2013.01) G06T 17/00(2013.01) G06T 17/00(2013.01)
출원번호/일자 1020100014942 (2010.02.19)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1067824-0000 (2011.09.20)
공개번호/일자 10-2011-0095466 (2011.08.25) 문서열기
공고번호/일자 (20110927) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.02.19)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상윤 대한민국 서울특별시 서초구
2 유선진 대한민국 경기도 군포시
3 김중락 대한민국 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0108826-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.01.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.02.21 수리 (Accepted) 9-1-2011-0016468-98
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.05.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0257421-87
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.05.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0405093-30
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0405092-95
7 등록결정서
Decision to grant
2011.09.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0525949-35
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
프로젝터, 가시광 카메라 및 열적외선 카메라를 이용하는 3D 모델링 방법에 있어서,(a) 프로젝터를 이용하여 패턴의 코너마다 구멍을 갖는 교정리그(calibration rig)로 미리 결정된 포인트 좌표를 갖는 포인트 영상을 투사하고 상기 교정리그의 가시광 영상 및 열적외선 영상을 획득하는 단계;(b) 상기 포인트 영상, 상기 가시광 영상 및 상기 열적외선 영상 상호간의 대응관계를 산출하는 단계; 및(c) 상기 가시광 영상을 획득하는 가시광 카메라의 고유 파라미터 정보, 상기 프로젝터의 고유 파라미터 정보 및 상기 (b)단계에서 산출된 대응관계를 이용하여 3차원 공간과 2차원 공간 사이의 프로젝션 관계를 정의하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 모델링 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 (a) 단계는,(a1) 상기 교정리그의 구멍과 상기 포인트 영상의 미리 결정된 포인트 좌표가 매칭되도록 상기 포인트 영상을 투사하는 단계;(a2) 상기 가시광 영상에서 상기 코너의 좌표를 획득하는 단계; 및(a3) 상기 열적외선 영상에서 상기 구멍의 좌표를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 모델링 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 (a3)단계에서 상기 구멍의 좌표는 상기 열적외선 영상의 온도차를 이용하여 획득하는 것을 특징으로 하는 3D 모델링 방법
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 (a)단계의 교정리그는 상기 코너마다 구멍을 갖는 체크 패턴으로 형성되는 것을 특징으로 하는 3D 모델링 방법
6 6
프로젝터, 가시광 카메라 및 열적외선 카메라를 이용하는 3차원 모델링 방법에 있어서,(a) 프로젝터를 이용하여 패턴의 코너마다 구멍을 갖는 교정리그(calibration rig)로 미리 결정된 제1 포인트 좌표를 갖는 제1 포인트 영상을 투사하고 상기 교정리그의 가시광 영상 및 열적외선 영상을 획득하는 단계;(b) 상기 제1 포인트 영상, 상기 가시광 영상 및 상기 열적외선 영상 상호간의 대응관계를 산출하는 단계;(c) 상기 가시광 영상을 획득하는 가시광 카메라의 고유 파라미터 정보, 상기 프로젝터의 고유 파라미터 정보 및 상기 (b)단계에서 산출된 대응관계를 이용하여 3차원 공간과 2차원 공간 사이의 프로젝션 관계를 정의하는 단계; 및(d) 상기 프로젝터를 이용하여 타겟에 미리 결정된 제2 포인트 좌표를 갖는 제2 포인트 영상을 투사하고 상기 제2 포인트 영상과 상기 타겟의 가시광 영상간의 대응관계를 산출하여 상기 타겟의 3차원 정보를 획득하는 단계를 포함하는 3D 모델링 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 (a) 단계는,(a1) 상기 교정리그의 구멍과 상기 제1 포인트 영상의 미리 결정된 제1 포인트 좌표가 매칭되도록 상기 제1 포인트 영상을 투사하는 단계;(a2) 상기 가시광 영상에서 상기 코너의 좌표를 획득하는 단계; 및(a3) 상기 열적외선 영상의 온도 차이를 이용하여 상기 구멍의 좌표를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 모델링 방법
8 8
삭제
9 9
제6항에 있어서,상기 (a)단계의 교정리그는 상기 코너마다 구멍을 갖는 체크 패턴으로 형성되는 것을 특징으로 하는 3D 모델링 방법
10 10
삭제
11 11
프로젝터, 가시광 카메라 및 열적외선 카메라를 이용하는 3차원 모델링 방법에 있어서,(a) 프로젝터를 이용하여 패턴의 코너마다 구멍을 갖는 교정리그(calibration rig)로 미리 결정된 제1 포인트 좌표를 갖는 제1 포인트 영상을 투사하고 상기 교정리그의 가시광 영상 및 열적외선 영상을 획득하는 단계;(b) 상기 제1 포인트 영상, 상기 가시광 영상 및 상기 열적외선 영상 상호간의 대응관계를 산출하는 단계;(c) 상기 가시광 영상을 획득하는 가시광 카메라의 고유 파라미터 정보, 상기 프로젝터의 고유 파라미터 정보 및 상기 (b)단계에서 산출된 대응관계를 이용하여 3차원 공간과 2차원 공간 사이의 프로젝션 관계를 정의하는 단계; 및(d) 상기 프로젝터를 이용하여 타겟에 미리 결정된 제2 포인트 좌표를 갖는 제2 포인트 영상을 투사하고 상기 제2 포인트 영상과 상기 타겟의 가시광 영상으로부터 획득되는 가시광 좌표를 이용하여 상기 타겟의 열적외선 영상의 좌표를 추출하여 상기 프로젝터, 상기 가시광 카메라 및 상기 열적외선 카메라간의 대응관계를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 모델링 방법
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