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프로젝터, 가시광 카메라 및 열적외선 카메라를 이용하는 3D 모델링 방법에 있어서,(a) 프로젝터를 이용하여 패턴의 코너마다 구멍을 갖는 교정리그(calibration rig)로 미리 결정된 포인트 좌표를 갖는 포인트 영상을 투사하고 상기 교정리그의 가시광 영상 및 열적외선 영상을 획득하는 단계;(b) 상기 포인트 영상, 상기 가시광 영상 및 상기 열적외선 영상 상호간의 대응관계를 산출하는 단계; 및(c) 상기 가시광 영상을 획득하는 가시광 카메라의 고유 파라미터 정보, 상기 프로젝터의 고유 파라미터 정보 및 상기 (b)단계에서 산출된 대응관계를 이용하여 3차원 공간과 2차원 공간 사이의 프로젝션 관계를 정의하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 모델링 방법
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제1항에 있어서, 상기 (a) 단계는,(a1) 상기 교정리그의 구멍과 상기 포인트 영상의 미리 결정된 포인트 좌표가 매칭되도록 상기 포인트 영상을 투사하는 단계;(a2) 상기 가시광 영상에서 상기 코너의 좌표를 획득하는 단계; 및(a3) 상기 열적외선 영상에서 상기 구멍의 좌표를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 모델링 방법
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제2항에 있어서, 상기 (a3)단계에서 상기 구멍의 좌표는 상기 열적외선 영상의 온도차를 이용하여 획득하는 것을 특징으로 하는 3D 모델링 방법
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제1항에 있어서,상기 (a)단계의 교정리그는 상기 코너마다 구멍을 갖는 체크 패턴으로 형성되는 것을 특징으로 하는 3D 모델링 방법
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프로젝터, 가시광 카메라 및 열적외선 카메라를 이용하는 3차원 모델링 방법에 있어서,(a) 프로젝터를 이용하여 패턴의 코너마다 구멍을 갖는 교정리그(calibration rig)로 미리 결정된 제1 포인트 좌표를 갖는 제1 포인트 영상을 투사하고 상기 교정리그의 가시광 영상 및 열적외선 영상을 획득하는 단계;(b) 상기 제1 포인트 영상, 상기 가시광 영상 및 상기 열적외선 영상 상호간의 대응관계를 산출하는 단계;(c) 상기 가시광 영상을 획득하는 가시광 카메라의 고유 파라미터 정보, 상기 프로젝터의 고유 파라미터 정보 및 상기 (b)단계에서 산출된 대응관계를 이용하여 3차원 공간과 2차원 공간 사이의 프로젝션 관계를 정의하는 단계; 및(d) 상기 프로젝터를 이용하여 타겟에 미리 결정된 제2 포인트 좌표를 갖는 제2 포인트 영상을 투사하고 상기 제2 포인트 영상과 상기 타겟의 가시광 영상간의 대응관계를 산출하여 상기 타겟의 3차원 정보를 획득하는 단계를 포함하는 3D 모델링 방법
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제6항에 있어서, 상기 (a) 단계는,(a1) 상기 교정리그의 구멍과 상기 제1 포인트 영상의 미리 결정된 제1 포인트 좌표가 매칭되도록 상기 제1 포인트 영상을 투사하는 단계;(a2) 상기 가시광 영상에서 상기 코너의 좌표를 획득하는 단계; 및(a3) 상기 열적외선 영상의 온도 차이를 이용하여 상기 구멍의 좌표를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 모델링 방법
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제6항에 있어서,상기 (a)단계의 교정리그는 상기 코너마다 구멍을 갖는 체크 패턴으로 형성되는 것을 특징으로 하는 3D 모델링 방법
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프로젝터, 가시광 카메라 및 열적외선 카메라를 이용하는 3차원 모델링 방법에 있어서,(a) 프로젝터를 이용하여 패턴의 코너마다 구멍을 갖는 교정리그(calibration rig)로 미리 결정된 제1 포인트 좌표를 갖는 제1 포인트 영상을 투사하고 상기 교정리그의 가시광 영상 및 열적외선 영상을 획득하는 단계;(b) 상기 제1 포인트 영상, 상기 가시광 영상 및 상기 열적외선 영상 상호간의 대응관계를 산출하는 단계;(c) 상기 가시광 영상을 획득하는 가시광 카메라의 고유 파라미터 정보, 상기 프로젝터의 고유 파라미터 정보 및 상기 (b)단계에서 산출된 대응관계를 이용하여 3차원 공간과 2차원 공간 사이의 프로젝션 관계를 정의하는 단계; 및(d) 상기 프로젝터를 이용하여 타겟에 미리 결정된 제2 포인트 좌표를 갖는 제2 포인트 영상을 투사하고 상기 제2 포인트 영상과 상기 타겟의 가시광 영상으로부터 획득되는 가시광 좌표를 이용하여 상기 타겟의 열적외선 영상의 좌표를 추출하여 상기 프로젝터, 상기 가시광 카메라 및 상기 열적외선 카메라간의 대응관계를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 모델링 방법
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