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영상에서의 신체 부위 검출 방법 및 그 장치(Apparatus and Method of Body Part Detection in Image)

  • 기술번호 : KST2017009962
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상에서 특정 신체 부위를 검출하는 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 어깨 위치 검출 방법은 영상에서 기준 신체 부위를 검출하는 기준 신체 부위 검출 단계; 상기 검출한 기준 신체 부위의 위치에 따라 상기 영상에서 어깨 영역을 설정하는 어깨 영역 설정 단계; 상기 어깨 영역에 해당하는 영상 블록을 이미지 세그멘테이션하여 복수개의 영역으로 분할한 세그멘테이션 영상을 생성하는 영상 세그멘테이션 단계; 및 상기 세그멘테이션 영상에서 에지를 추출하고, 상기 추출한 에지 상에서 모서리 점을 검출하고, 상기 검출한 모서리 점의 위치에 따라 어깨 위치를 검출하는 어깨 검출 단계;를 포함할 수 있다.
Int. CL G06K 9/00 (2016.01.16) G06K 9/62 (2016.01.16) G06K 9/64 (2016.01.16) G06T 7/00 (2016.01.16)
CPC G06K 9/00369(2013.01) G06K 9/00369(2013.01) G06K 9/00369(2013.01) G06K 9/00369(2013.01) G06K 9/00369(2013.01)
출원번호/일자 1020150173993 (2015.12.08)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1749029-0000 (2017.06.14)
공개번호/일자 10-2017-0067383 (2017.06.16) 문서열기
공고번호/일자 (20170620) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.08)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최윤식 대한민국 서울특별시 마포구
2 전승우 대한민국 서울특별시 서대문구
3 전기현 대한민국 서울특별시 강동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2015-1200382-06
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0853052-39
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0081808-96
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.01.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0081809-31
5 등록결정서
Decision to grant		 2017.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0382070-71
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번호 청구항
1 1
영상에서 기준 신체 부위를 검출하는 기준 신체 부위 검출 단계;상기 검출한 기준 신체 부위의 위치에 따라 상기 영상에서 어깨 영역을 설정하는 어깨 영역 설정 단계;상기 어깨 영역에 해당하는 영상 블록을 이미지 세그멘테이션하여 복수개의 영역으로 분할한 세그멘테이션 영상을 생성하는 영상 세그멘테이션 단계; 및상기 세그멘테이션 영상에서 에지를 추출하고, 상기 추출한 에지 상에서 모서리 점을 검출하고, 상기 검출한 모서리 점의 위치에 따라 어깨 위치를 검출하는 어깨 검출 단계;를 포함하며,상기 기준 신체 부위 검출 단계는 상기 영상에서 상기 기준 신체 부위로 얼굴을 검출하고,상기 어깨 영역 설정 단계는 상기 검출한 얼굴의 위치를 기준으로 상기 검출한 얼굴의 하부에, 상기 검출한 얼굴의 너비 또는 높이 중 적어도 어느 하나 이상에 따라 크기 및 위치를 설정한 블록을 상기 어깨 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 어깨 위치 검출 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 영상 세그멘테이션 단계는 상기 어깨 영역에 해당하는 영상 블록을 복수개의 영역으로 분할하고, 동일한 상기 영역에 포함된 화소들이 소정의 범위 이내의 영상 신호 값을 가지도록 상기 화소의 상기 영상 신호 값을 설정하여, 상기 세그멘테이션 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 어깨 위치 검출 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 어깨 검출 단계는,상기 세그멘테이션 영상을 적어도 하나 이상의 비율로 해상도를 축소하여, 적어도 하나 이상의 축소 영상을 생성하는 다중 스케일 영상 생성 단계;상기 세그멘테이션 영상과 각 상기 축소 영상에서 상기 에지를 추출하는 에지 추출 단계; 및상기 에지에서 상기 모서리 점을 검출하고, 상기 검출된 모서리 점들을 매칭하고, 상기 매칭된 모서리 점을 이용하여 상기 어깨 위치를 추정하는 어깨 위치 추정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 어깨 위치 검출 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 어깨 위치 추정 단계는 상기 에지에서 상기 모서리 점을 검출하고, 상기 세그멘테이션 영상에서 검출된 상기 모서리 점과 각 상기 축소 영상에서 검출된 상기 모서리 점을 매칭하여, 상기 매칭된 모서리 점을 선별하고, 상기 선별한 모서리 점의 위치에 따라 상기 어깨 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 어깨 위치 검출 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 어깨 위치 추정 단계는,상기 세그멘테이션 영상에서 추출한 상기 에지 및 상기 축소 영상에서 추출한 상기 에지에서 상기 모서리 점을 검출하는 모서리 점 검출 단계;상기 검출한 모서리 점들의 위치가 어느 한 기준 해상도에서 서로 매칭되는지 여부를 판단하고, 상기 검출한 모서리 점들이 매칭되는 것으로 판단된 경우 상기 매칭된 모서리 점을 선별하는 모서리 점 매칭 단계; 및 상기 선별된 모서리 점의 위치에 따라 상기 어깨 위치를 결정하는 어깨 위치 결정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 어깨 위치 검출 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 모서리 점 검출 단계는 아래 방향 및 좌측 또는 우측 방향으로 패턴 값이 설정된 로컬 바이너리 패턴(Local Binary Pattern)을 이용하여 상기 에지에서 적어도 하나 이상의 상기 모서리 점을 검출하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 어깨 위치 검출 방법
8 8
제6항에 있어서, 상기 모서리 점 매칭 단계는,상기 축소 영상에서 검출한 상기 모서리 점들을 상기 세그멘테이션 영상에 매핑하고, 상기 세그멘테이션 영상에서 검출한 상기 모서리 점과 상기 매핑한 모서리 점들이 소정의 거리 이내에 존재하는 경우 상기 모서리 점들이 서로 매칭되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 어깨 위치 검출 방법
9 9
제6항에 있어서, 상기 어깨 위치 결정 단계는 상기 모서리 점 매칭 단계에서 선별된 모서리 점들 간에 거리를 산출하고, 상기 선별된 모서리 점들 중에서 상기 산출한 거리를 기준으로 상기 모서리 점을 선정하고, 상기 선정한 모서리 점의 위치에 따라 상기 어깨 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 어깨 위치 검출 방법
10 10
영상에서 기준 신체 부위를 검출하는 기준 신체 부위 검출 단계;상기 검출한 기준 신체 부위의 위치에 따라 상기 영상에서 허리 영역을 설정하는 허리 영역 설정 단계;상기 허리 영역에 해당하는 영상 블록을 이미지 세그멘테이션하여 복수개의 영역으로 분할한 세그멘테이션 영상을 생성하는 영상 세그멘테이션 단계; 및상기 세그멘테이션 영상에서 에지를 추출하고, 상기 추출한 에지 상에서 세로선 상 점을 검출하고, 상기 검출한 세로선 상 점의 위치에 따라 허리 위치를 검출하는 허리 검출 단계;를 포함하며,상기 기준 신체 부위 검출 단계는, 상기 영상에서 얼굴을 검출하는 얼굴 검출 단계; 및상기 영상에서 어깨를 검출하는 어깨 검출 단계를 포함하고,상기 허리 영역 설정 단계는 상기 검출한 얼굴의 위치를 기준으로 상기 검출한 얼굴의 하부에, 상기 검출한 어깨의 너비 또는 높이 중 적어도 어느 하나 이상에 따라 크기 및 위치를 설정한 블록을 상기 허리 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 허리 위치 검출 방법
11 11
삭제
12 12
제10항에 있어서,상기 영상 세그멘테이션 단계는 상기 허리 영역에 해당하는 영상 블록을 복수개의 영역으로 분할하고, 동일한 상기 영역에 포함된 화소들이 소정의 범위 이내의 영상 신호 값을 가지도록 상기 화소의 상기 영상 신호 값을 설정하여, 상기 세그멘테이션 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 허리 위치 검출 방법
13 13
제10항에 있어서, 상기 허리 검출 단계는,상기 세그멘테이션 영상을 적어도 하나 이상의 비율로 해상도를 축소하여, 적어도 하나 이상의 축소 영상을 생성하는 다중 스케일 영상 생성 단계;상기 세그멘테이션 영상과 각 상기 축소 영상에서 상기 에지를 추출하는 에지 추출 단계; 및상기 에지에서 상기 세로선 상 점을 검출하고, 상기 검출된 세로선 상 점들을 매칭하고, 상기 매칭된 세로선 상 점을 이용하여 상기 허리 위치를 추정하는 허리 위치 추정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 허리 위치 검출 방법
14 14
제13항에 있어서,상기 허리 위치 추정 단계는 상기 에지에서 상기 세로선 상 점을 검출하고, 상기 세그멘테이션 영상에서 검출된 상기 세로선 상 점과 각 상기 축소 영상에서 검출된 상기 세로선 상 점을 매칭하여, 상기 매칭된 세로선 상 점을 선별하고, 상기 선별한 세로선 상 점의 위치에 따라 상기 허리 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 허리 위치 검출 방법
15 15
제14항에 있어서, 상기 허리 위치 추정 단계는,상기 세그멘테이션 영상에서 추출한 상기 에지 및 상기 축소 영상에서 추출한 상기 에지에서 상기 세로선 상 점을 검출하는 세로선 상 점 검출 단계;상기 검출한 세로선 상 점들의 위치가 어느 한 기준 해상도에서 서로 매칭되는지 여부를 판단하고, 상기 검출한 세로선 상 점들이 매칭되는 것으로 판단된 경우 상기 매칭된 세로선 상 점을 선별하는 세로선 상 점 매칭 단계; 및 상기 선별된 세로선 상 점의 위치에 따라 상기 허리 위치를 결정하는 허리 위치 결정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 허리 위치 검출 방법
16 16
제15항에 있어서, 상기 세로선 상 점 검출 단계는 세로 방향으로 패턴 값이 설정된 로컬 바이너리 패턴(Local Binary Pattern)을 이용하여 상기 에지에서 적어도 하나 이상의 상기 세로선 상 점을 검출하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 허리 위치 검출 방법
17 17
제16항에 있어서, 상기 세로선 상 점 매칭 단계는,상기 축소 영상에서 검출한 상기 세로선 상 점들을 상기 세그멘테이션 영상에 매핑하고, 상기 세그멘테이션 영상에서 검출한 상기 세로선 상 점과 상기 매핑한 세로선 상 점들이 소정의 거리 이내에 존재하는 경우 상기 세로선 상 점들이 서로 매칭되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 허리 위치 검출 방법
18 18
제16항에 있어서, 상기 허리 영역에서 기준점을 설정하는 기준점 설정 단계를 더 포함하고,상기 허리 위치 결정 단계는 상기 세로선 상 점 매칭 단계에서 선별된 세로선 상 점들과 상기 설정한 기준점 간에 거리를 산출하고, 상기 선별된 세로선 상 점들 중에서 상기 산출한 거리를 기준으로 상기 세로선 상 점을 선정하고, 상기 선정한 세로선 상 점의 위치에 따라 상기 허리 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 허리 위치 검출 방법
19 19
영상에서 기준 신체 부위를 검출하는 기준 신체 부위 검출부;상기 검출한 기준 신체 부위의 위치에 따라 상기 영상에서 어깨 영역을 설정하는 어깨 영역 설정부;상기 어깨 영역에 해당하는 영상 블록을 이미지 세그멘테이션하여 복수개의 영역으로 분할한 세그멘테이션 영상을 생성하는 영상 세그멘테이션부; 및상기 세그멘테이션 영상에서 에지를 추출하고, 상기 추출한 에지 상에서 모서리 점을 검출하고, 상기 검출한 모서리 점의 위치에 따라 어깨 위치를 검출하는 어깨 검출부;를 포함하며,상기 기준 신체 부위 검출부는 상기 영상에서 상기 기준 신체 부위로 얼굴을 검출하고,상기 어깨 영역 설정부는 상기 검출한 얼굴의 위치를 기준으로 상기 검출한 얼굴의 하부에, 상기 검출한 얼굴의 너비 또는 높이 중 적어도 어느 하나 이상에 따라 크기 및 위치를 설정한 블록을 상기 어깨 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 어깨 위치 검출 장치
20 20
영상에서 기준 신체 부위를 검출하는 기준 신체 부위 검출부;상기 검출한 기준 신체 부위의 위치에 따라 상기 영상에서 허리 영역을 설정하는 허리 영역 설정부;상기 허리 영역에 해당하는 영상 블록을 이미지 세그멘테이션하여 복수개의 영역으로 분할한 세그멘테이션 영상을 생성하는 영상 세그멘테이션부; 및상기 세그멘테이션 영상에서 에지를 추출하고, 상기 추출한 에지 상에서 세로선 상 점을 검출하고, 상기 검출한 세로선 상 점의 위치에 따라 허리 위치를 검출하는 허리 검출부;를 포함하며,상기 기준 신체 부위 검출부는, 상기 영상에서 얼굴을 검출하고, 상기 영상에서 어깨를 검출하고,상기 허리 영역 설정부는 상기 검출한 얼굴의 위치를 기준으로 상기 검출한 얼굴의 하부에, 상기 검출한 어깨의 너비 또는 높이 중 적어도 어느 하나 이상에 따라 크기 및 위치를 설정한 블록을 상기 허리 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 허리 위치 검출 장치
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