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신체의 허리 부분에 착용되는 유연성 벨트가 결합되며, 상기 허리 부분의 형상 및 사이즈에 따라 유연하게 변형되는 허리 착용부;상기 신체의 대퇴부에 위치하도록 상기 허리 착용부에 결합되되 결합 부분을 중심으로 측 방향으로의 회전이 가능하게 결합되는 한 쌍의 고관절 연결부;상기 고관절 연결부에 보행 방향으로 축 회전 가능하게 결합되며, 착용자가 보행할 때 보행 방향으로 근력을 지원하는 근력 지원부; 및상기 고관절 연결부에 대한 상기 근력 지원부의 회전력을 발생시키는 구동부;를 포함하며, 상기 고관절 연결부와 상기 허리 착용부의 상기 결합 부분은 상기 고관절의 측 방향 동작 시 굴곡이 발생되는 신체 지점에 위치되도록 마련되며, 상기 고관절 연결부와 상기 허리 착용부는 축 회전을 가능하게 하는 힌지 수단에 의해 결합되는 근력 지원용 착용형 로봇
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제1항에 있어서,상기 허리 착용부는, 상기 신체의 허리 부분 중 후미 부분에 배치되며, 내측에는 상기 유연성 벨트를 고정하는 벨트 고정부재가 마련되는 고정 부분;상기 고정 부분의 양측부에 결합되며, 상기 허리 부분의 형상 및 사이즈에 따라 위치 조절 가능하도록 상호 결합되는 다수의 단위 링크부재; 및상기 다수의 단위 링크부재 중 양 측단에 위치되는 단위 링크부재들과 결합되며 상기 고관절 연결부가 측 방향으로 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 힌지 결합 부분을 포함하는 근력 지원용 착용형 로봇
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제3항에 있어서,상기 고정 부분은,상기 허리 부분 중 후미 부분에 지지되는 지지부재; 및상기 지지부재의 양측에서 상기 지지부재의 길이 방향으로 이동 가능하게 결합되며, 단부에는 상기 단위 링크부재가 링크 결합되는 길이 조절부재를 포함하는 근력 지원용 착용형 로봇
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제3항에 있어서,상기 다수의 단위 링크부재는 링크 수단에 의해 상호 링크(link) 결합되며, 상기 단위 링크부재와 상기 힌지 결합 부분은 링크 수단에 의해 상호 링크 결합되는 근력 지원용 착용형 로봇
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제3항에 있어서,상기 힌지 결합 부분의 내측에는 상기 유연성 벨트에 대한 상기 힌지 결합 부분의 위치를 조절하는 위치 조절부재가 마련되는 근력 지원용 착용형 로봇
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제1항에 있어서,상기 근력 지원부에는 상기 근력 지원부가 상기 대퇴부의 동작에 따라 함께 동작할 수 있도록 상기 대퇴부에 착탈 가능하게 결합되는 대퇴부 체결 벨트가 마련되며,상기 대퇴부 체결 벨트에는 상기 대퇴부의 근육 활성 정도를 감지하는 감지 센서가 장착되는 근력 지원용 착용형 로봇
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제7항에 있어서,상기 감지 센서의 감지 정보에 따라 상기 구동부에 의해 발생되는 회전력을 제어하는 제어부를 더 포함하는 근력 지원용 착용형 로봇
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