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무릎 환자용 보행 보조 장치

  • 기술번호 : KST2014040378
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무릎 환자용 보행 보조 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 보행 보조 장치는 환자의 상체에 고정되는 상체 결합부; 상기 상체 결합부의 일측에 결합되는 제1 모터; 상기 제1 모터의 회전에 따라 소정 각도 범위 내에서 회전하는 제1 커넥터; 상기 제1 커넥터의 일측에 결합되며, 환자의 무릎 부위에 고정되는 무릎 결합부; 상기 무릎 결합부의 하측에 결합되는 하나 이상의 충격 흡수부; 및 상기 충격 흡수부의 일측에 결합되며 상기 환자의 발이 안착되는 발판부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 무릎 부상 환자가 양손을 자유롭게 하면서 보행할 수 있도록 하는 장점이 있다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01.01) A61H 1/02 (2006.01.01)
CPC A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01)
출원번호/일자 1020100050676 (2010.05.28)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1141905-0000 (2012.04.24)
공개번호/일자 10-2011-0131050 (2011.12.06) 문서열기
공고번호/일자 (20120503) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.05.28)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최영진 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 박지훈 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 백철승 대한민국 경상남도 김해시
4 강형구 대한민국 경기도 안산시 단원구
5 김선구 대한민국 인천광역시 남동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0346073-75
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.08.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.09.19 수리 (Accepted) 9-1-2011-0075640-62
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.10.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0575386-46
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0951362-24
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.11.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0951380-46
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0229258-74
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
환자의 상체에 고정되는 상체 결합부;상기 상체 결합부의 일측에 결합되는 제1 모터;상기 제1 모터의 회전에 따라 소정 각도 범위 내에서 회전하는 제1 커넥터;상기 제1 커넥터의 일측에 결합되며, 환자의 무릎 부위에 고정되는 무릎 결합부; 상기 무릎 결합부의 하측에 결합되는 하나 이상의 충격 흡수부; 및 상기 충격 흡수부의 일측에 결합되며 상기 환자의 발이 안착되는 발판부를 포함하는 무릎 환자용 보행 보조 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 상체 결합부는, 환자의 가슴에 고정되는 제1 지지부 및 환자의 허리에 고정되는 제2 지지부를 포함하며, 상기 제1 모터는 상기 제2 지지부의 일측에 결합되는 무릎 환자용 보행 보조 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 상체 결합부의 양 측면에는 상기 제1 모터의 체결을 위한 체결부가 제공되며, 상기 제1 모터는 상기 체결부에 착탈 가능하게 결합되는 무릎 환자용 보행 보조 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 무릎 결합부의 내부에는 공기 주입에 의해 팽창되는 무릎 압착부가 제공되는 무릎 환자용 보행 보조 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 충격 흡수부는 실린더 하우징 및 상기 실린더 하우징 내부에서 유동하는 실린더 로드를 포함하며, 상기 실린더 로드의 일측에 상기 발판부가 결합되는 무릎 환자용 보행 보조 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 충격 흡수부는 상기 발판부의 양측 및 뒷축에 각각 제공되는 무릎 환자용 보행 보조 장치
7 7
제1항에 있어서, 상기 발판부가 지면으로부터 이격되는지 여부를 감지하는 센서부를 더 포함하며, 상기 제1 모터는 상기 센서부의 감지 신호에 따라 구동되는 무릎 환자용 보행 보조 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 센서부의 감지 신호에 따라 상기 제1 모터의 정방향 또는 역방향으로의 회전을 제어하는 모터 컨트롤러를 더 포함하는 무릎 환자용 보행 보조 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 센서부는 상기 발판부 하면의 후방 방향에 제공되어 온/오프되는 제1 스위치 및 상기 발판부 하면의 전방 방향에 제공되어 온/오프되는 제2 스위치를 포함하며, 상기 모터 컨트롤러는 상기 제1 스위치의 온 신호에 따라 상기 제1 모터가 정방향으로 회전하도록 제어하며, 상기 제2 스위치의 온 신호에 따라 상기 제1 모터가 역방향으로 회전하도록 제어하는 무릎 환자용 보행 보조 장치
10 10
제1항에 있어서,상기 상체 결합부의 후방에 결합되는 제2 모터; 및상기 제2 모터의 회전에 따라 소정 각도 범위 내에서 회전하는 제2 커넥터를 더 포함하되, 상기 제1 커넥터는 상기 제1 모터의 회전에 따라 환자의 보행 방향으로 기준으로 전후방 방향으로 회전하며, 상기 제2 커넥터는 상기 제2 모터의 회전에 따라 상기 보행 방향을 기준으로 좌우 방향으로 회전하는 무릎 환자용 보행 보조 장치
11 11
제10항에 있어서,미리 설정된 시간 동안, 상기 제1 모터는 정방향으로 회전하며 상기 제2 모터는 정방향 회전에서 역방향 회전으로 변경되는 무릎 환자용 보행 보조 장치
12 12
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1 교육과학기술부 한양대학교 공학교육혁신센터 지원사업 공학교육혁신센터 지원사업