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질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치로서,회전 중심에 설치되어 회전하는 제1 선 기어와 제2 선 기어가 수직의 2단 구조로 이격되게 형성된 선 기어(sun gear);상기 제1 선 기어와 외접하는 제1 유성 기어와, 상기 제2 선 기어와 외접하는 제2 유성 기어가 수직의 2단 구조로 이격되게 형성되고, 상기 선 기어의 양 단에서 각각이 외접되는 한 쌍의 유성 기어(planet gear);상기 한 쌍의 유성 기어의 각각에 구성되는 제1 유성 기어와 치합되는 제1 내접 기어와, 상기 한 쌍의 유성 기어의 각각에 구성되는 제2 유성 기어와 치합되는 제2 내접 기어를 수직의 2단 내접 복합기어 구조로 구성하는 링 기어(ring gear); 및상기 링 기어를 커버하며, 상기 한 쌍의 유성 기어와 고정되게 체결되어, 상기 유성 기어와 하나의 유닛으로 동작하는 유성 캐리어를 포함하되,동심선 상에 배치되는 제1 유성기어열로 구성되는 상기 제1 선 기어와 한 쌍의 제1 유성 기어 및 제1 내접 기어는, 헬리컬 기어(helical gear)로 구성되고,상기 제1 유성기어열의 하부 동심선 상에 배치되는 제2 유성기어열로 구성되는 상기 제2 선 기어와 한 쌍의 제2 유성 기어 및 제2 내접 기어는, 평 기어(spur gear)로 구성되며,상기 선 기어는,헬리컬 기어와 평 기어를 제1 선 기어와, 제2 선 기어로 구성하되, 상기 제1 선 기어인 헬리컬 기어와 제2 선 기어인 평 기어를 독립적으로 결합시켜 반력의 발생 없이 회전되도록 하되,동력 전달 과정은,상기 내접 기어들로 구성된 링 기어가 고정된 상태에서, 외부의 질량 에너지가 유성 캐리어를 통해 유성 기어로 전달되어 헬리컬 기어에서 평 기어로 힘이 전달되고,내접 기어들로 구성된 링 기어에서 받은 토크(torque)는 반대 선 기어에 1:1 비율로 전달되어 상기 선 기어가 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는, 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치
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