맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

가중치 기반의 행동-결합된 의미망 기술을 이용한 로봇의 대안 행동 결정 방법

  • 기술번호 : KST2014042309
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇의 대안 행동 결정 방법에 관한 것으로서, (a) 물체들의 명칭들, 공간들의 명칭들, 시공간적 관계들을 나타내는 명칭들, 행동을 표현하는 행동 명칭들 사이에 연관 관계를 규정하고, 상기 연관 관계 각각에 개별적인 가중치가 부여되는 자료 구조를 구축하는 단계; (b) 수행할 명령으로부터 목표 대상 및 목표 행동을 결정하는 단계; (c) 상기 목표 대상과 연관 관계에 있는 항목들 중 입력 이미지에서 확인된 항목을 주변 항목으로 결정하는 단계; (d) 상기 주변 항목과 연관 관계를 갖는 항목들 중 상기 가중치가 가장 큰 연관 관계에 있는 항목을 상기 주변 항목과 다른 범주의 명칭들 중에서 선택하여 승자 노드로 결정하는 단계; 및 (e) 상기 승자 노드와 연관 관계에 있는 행동 명칭들 중 상기 가중치가 가장 큰 연관 관계에 있는 행동 명칭을 대안 행동으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 대안 행동 결정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의해 자율 로봇의 목표 달성을 위한 대안적인 행동을 추천할 수 있어, 자율 로봇이 돌발적인 상황들에 대해서도 합리적인 기준을 가지고 다음 행동을 스스로 선택하고 수행할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 로봇은 복잡한 추론을 대신하여, 가중치를 기반으로 행동이 결합된 자료 구조를 통해 다음 수순의 행동을 신속하게 결정할 수 있다. 지능형 로봇, 대안 행동
Int. CL G06F 9/44 (2018.01.01) B25J 13/00 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) G06F 9/06 (2018.01.01)
CPC B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01)
출원번호/일자 1020090037315 (2009.04.28)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1060155-0000 (2011.08.23)
공개번호/일자 10-2009-0113796 (2009.11.02) 문서열기
공고번호/일자 (20110829) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020080039325   |   2008.04.28
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.04.28)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 서일홍 대한민국 서울특별시 강남구
2 임기현 대한민국 경기도 고양시 일산동구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박동민 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)(특허법인남촌)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2009-0259089-62
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.01.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2010-0010032-21
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.12.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0567688-52
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0088604-79
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.02.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0088597-36
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.08.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0465975-26
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇의 대안 행동 결정 방법에 있어서, (a) 물체들의 명칭들, 공간들의 명칭들, 시공간적 관계들을 나타내는 명칭들, 행동을 표현하는 행동 명칭들 사이에 연관 관계를 규정하고, 상기 연관 관계 각각에 개별적인 가중치가 부여되는 자료 구조를 구축하는 단계; (b) 수행할 명령을 입력받고, 상기 명령으로부터 목표 대상 및 목표 행동을 결정하는 단계; (c) 상기 목표 대상과 연관 관계에 있는 항목들 중 상기 로봇의 촬영 이미지에서 확인된 항목을 주변 항목으로 결정하는 단계; (d) 상기 주변 항목과 다른 범주의 명칭들 중에서 상기 주변 항목과 연관 관계를 갖는 항목으로서 상기 가중치가 가장 큰 연관 관계에 있는 항목을 선택하여 승자 노드로 결정하는 단계; 및 (e) 상기 승자 노드와 연관 관계에 있는 행동 명칭들 중 상기 가중치가 가장 큰 연관 관계에 있는 행동 명칭을 대안 행동으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 대안 행동 결정 방법
2 2
제1항에 있어서, (f) 상기 대안 행동을 수행하고 제2 이미지를 촬영하는 단계; 및 (g) 상기 제2 이미지를 상기 입력 이미지로 하여 상기 (c) 내지 (e) 단계를 수행하는 단계를 더 포함하고, 상기 명령 완수 전 또는 상기 대안 행동의 수행 횟수가 기준치에 도달하기 전까지 상기 (f), (g) 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 로봇의 대안 행동 결정 방법
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 명령의 수행 여부에 따라, 상기 대안 행동을 결정하는 과정에서 선택된 연관 관계의 가중치를 가감하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 대안 행동 결정 방법
4 4
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 연관 관계의 가중치가 소정의 기준치보다 작은 경우, 상기 연관 관계를 소멸시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 대안 행동 결정 방법
5 5
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 자료 구조는 다음과 같이 정의되는 것을 특징으로 하는 로봇의 대안 행동 결정 방법: wASN Description tuple := {predicate(subject,object),weight}
6 6
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 목표 대상과 연관 관계에 있는 항목들은 상기 물체들의 명칭들을 물체 클래스, 상기 공간들의 명칭들에 대해 공간 클래스, 시공간적 관계들을 지칭하는 명칭들에 대해 상황 클래스로 분류되어 선택되는 것을 특징으로 하는 로봇의 대안 행동 결정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.