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로봇의 지능적 서비스를 위한 지식 정보 시스템

  • 기술번호 : KST2014042656
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇의 지능적 서비스를 위한 지식 정보 시스템이 개시된다. 본 발명의 일측면에 따른 로봇의 지능적 서비스를 위한 지식 정보 시스템은, 객체(object), 상황(context), 공간(space)에 상응하는 의미정보를 저장하는 의미 기억 저장소; 육하원칙(5W1H)에 따라 경험 지식을 기술하고 경험 지식에서 인지된 인스턴스(instance) 정보를 저장하는 자전적 기억 저장소; 및 로봇이 작동하는데 필요한 계획(Plan) 정보 또는 추론을 위한 규칙 정보를 저장하는 절차적 기억 저장소; 및 의미 기억 저장소, 자전적 저장소 또는 절차적 기억 저장소를 참조하여 입력된 질의에 상응하는 지능적 결과 정보를 출력하는 매니저를 포함하는 지식 정보 시스템이 제공된다. 본 발명에 따르면 인간의 지능에서 핵심이 되는 자전적 기억에 따른 지식 정보에 대한 제공 방식을 쳬계화함으로써 로봇이 보다 효과적인 지능적 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다. 로봇, 지식, 기억, 자전적, 지능
Int. CL G06N 5/02 (2006.01.01) G06F 17/30 (2006.01.01)
CPC G06N 5/022(2013.01) G06N 5/022(2013.01)
출원번호/일자 1020080136014 (2008.12.29)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1013384-0000 (2011.01.31)
공개번호/일자 10-2010-0077930 (2010.07.08) 문서열기
공고번호/일자 (20110214) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.29)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김학수 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 서일홍 대한민국 서울특별시 강남구
3 손진현 대한민국 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)
3 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
2 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2008-0900978-61
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.01.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2010-0009553-72
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.08.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0348531-78
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.10.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0655937-77
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2010-0655917-64
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0049231-30
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇의 지능적 서비스를 위한 지식 정보 시스템에 있어서, 객체(object), 상황(context), 공간(space)에 상응하는 의미정보를 저장하는 의미 기억 저장소; 육하원칙(5W1H)에 따라 경험 지식을 기술하고 상기 경험 지식에서 인지된 인스턴스(instance) 정보를 저장하는 자전적 기억 저장소; 로봇이 작동하는데 필요한 계획(Plan) 정보 또는 추론을 위한 규칙 정보를 저장하는 절차적 기억 저장소; 및 상기 의미 기억 저장소, 상기 자전적 저장소 또는 상기 절차적 기억 저장소를 참조하여 입력된 질의에 상응하는 지능적 결과 정보를 출력하는 매니저를 포함하는 지식 정보 시스템
2 2
제 1항에 있어서, 상기 입력된 질의를 저장하는 작업 기억 저장소를 더 포함하는 지식 정보 시스템
3 3
제 1항에 있어서, 상기 의미정보는 객체와 상황, 객체와 공간, 공간과 상황 및 객체들 사이의 관계가 기술되는 것을 특징으로 하는 지식 정보 시스템
4 4
제 1항에 있어서, 상기 의미 기억 저장소는 공간 풀(pool), 상황 풀, 타임 풀 및 객체 풀의 4계층을 갖는 SCOT-SN 모델로 구현되는 것을 특징으로 하는 지식 정보 시스템
5 5
제 4항에 있어서, 상기 자전적 기억 저장소는 상기 의미 기억 저장소를 참조하여 상기 육하원칙을 인지하되, 상기 육하원칙 중 Where 정보는 상기 공간 풀, Who 정보는 상기 객체 풀, When 정보는 상기 타임 풀, What-How-Why 정보는 상기 상황 풀을 참조하는 것을 특징으로 하는 지식 정보 시스템
6 6
제 5항에 있어서, 상기 상황 풀은 How 계층인 행동(Behavior) 및 What 계층인 목적(Purpose)으로 분리되며, 상기 Why 정보는 상기 행동 또는 상기 목적과 행동의 조합으로 기술되는 것을 특징으로 하는 지식 정보 시스템
7 7
제 4항에 있어서, 상기 상황 풀의 특정 정보는 상기 타임 풀의 특정 시간 정보와 연계되는 것을 특징으로 하는 지식 정보 시스템
8 8
제 1항에 있어서, 상기 의미 기억 저장소, 상기 자전적 기억 저장소 및 상기 절차적 기억 저장소에서 공통으로 사용되는 상기 객체, 상기 공간 및 상기 상황에 대한 정보를 저장하기 위한 로봇 지능 마스터 저장소를 더 포함하되, 상기 의미 기억 저장소는 상황에서의 객체, 상황에서의 공간, 공간에서의 객체 및 상황에서의 타임에 따른 관계 정보를 저장하고, 상기 자전적 기억 저장소는 이벤트, 상기 이벤트 내의 인스턴스 및 상기 인스턴스에 대한 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 지식 정보 시스템
9 9
제 8항에 있어서, 상기 로봇 지능 마스터 저장소는 트리플(triple)에 따른 온톨로지 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 지식 정보 시스템
10 10
제 1항에 있어서, 상기 인스턴스 정보는 속성 및 속성 값에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지식 정보 시스템
11 11
제 1항에 있어서, 상기 매니저는 입력된 센싱 정보를 이용하여 상기 경험 지식을 갱신하는 것을 특징으로 하는 지식 정보 시스템
12 12
로봇의 지능적 서비스를 위한 자전적 기억에 대한 지식 정보를 관리하는 지식 정보 시스템에 있어서, 공간 풀, 상황 풀, 타임 풀 및 객체 풀의 4계층을 가지며, 객체, 상황, 공간 및 시간에 상응하는 의미정보를 저장하는 의미 기억 저장소; 및 인스턴스 정보를 가지며 육하원칙에 따른 경험 지식을 저장하되, 상기 육하원칙 중 Where 정보는 상기 공간 풀, Who 정보는 상기 객체 풀, When 정보는 상기 타임 풀, What-How-Why 정보는 상기 상황 풀을 참조하는 자전적 기억 저장소를 포함하는 자전적 기억 지식을 갖는 지식 정보 시스템
13 13
제 12항에 있어서, 상기 상황 풀은 How 계층인 행동(Behavior) 및 What 계층인 목적(Purpose)으로 분리되며, 상기 Why 정보는 상기 행동 또는 상기 목적과 행동의 조합으로 기술되는 것을 특징으로 하는 지식 정보 시스템
14 14
제 12항에 있어서, 상기 의미 기억 저장소 및 상기 자전적 기억 저장소에서 공통으로 사용되는 상기 객체, 상기 공간 및 상기 상황에 대한 정보를 저장하기 위한 로봇 지능 마스터 저장소를 더 포함하되, 상기 의미 기억 저장소는 상황에서의 객체, 상황에서의 공간, 공간에서의 객체 및 상황에서의 타임에 따른 관계 정보를 저장하고, 상기 자전적 기억 저장소는 이벤트, 상기 이벤트 내의 인스턴스 및 상기 인스턴스에 대한 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 지식 정보 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신부 정보통신부(정보통신연구진흥원) 정보통신연구개발사업(IT원천기술개발사업) 상황 적응 로봇 인지 기술개발