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좌우 독립형 전륜 조향장치

  • 기술번호 : KST2014042650
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 조향각, 주행속도 등의 다양한 요소를 고려하여 좌우측 전륜을 개별적으로 제어함으로써 차량의 주행특성을 극대화할 수 있는 좌우 독립형 전륜 조향장치에 관한 것으로, 상단에 스티어링 휠이 마련되는 스티어링 칼럼과, 상기 스티어링 칼럼의 하단에 마련되는 기어박스와, 상기 기어박스를 관통하여 결합되는 제1랙기어와, 상기 차량의 전륜에 연결되는 제2랙기어와, 상기 제1 및 제2랙기어의 사이에 마련되는 VGR모듈을 포함하여 구성된다. 독립형 조향장치, VGR모듈, 모터, 하모닉 드라이브
Int. CL B62D 3/12 (2006.01.01) B62D 5/04 (2006.01.01) B62D 5/00 (2006.01.01) B62D 6/00 (2006.01.01)
CPC B62D 3/12(2013.01) B62D 3/12(2013.01) B62D 3/12(2013.01) B62D 3/12(2013.01)
출원번호/일자 1020080135480 (2008.12.29)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1070315-0000 (2011.09.28)
공개번호/일자 10-2010-0077518 (2010.07.08) 문서열기
공고번호/일자 (20111006) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.29)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한창수 대한민국 서울특별시 강남구
2 장재호 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 김창준 대한민국 경기도 광명시 광
4 신현수 대한민국 경기도 광명시 광

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다울 대한민국 서울 강남구 봉은사로 ***, ***호(역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2008-0898100-19
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0595476-81
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0142415-03
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.02.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0142416-48
5 등록결정서
Decision to grant
2011.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0531399-19
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상단에 스티어링 휠이 마련되는 스티어링 칼럼; 상기 스티어링 칼럼의 하단에 마련되는 기어박스; 상기 기어박스를 관통하여 상기 스티어링 칼럼의 회전에 따라서 회전하는 피니언 기어에 치합된 제1랙기어; 차량의 좌우 전륜에 각각 연결되어 상기 전륜의 회전각을 조절하는 두 개의 제2랙기어; 및 상기 제1랙기어에 치합되는 입력축과 상기 제2랙기어에 치합되는 출력축이 양단에 돌출되고, 내부에 모터와 하모닉드라이브를 포함하는 두 개의 VGR모듈을 포함하며, 상기 VGR모듈의 기어비 변화에 따라서, 상기 스티어링 휠의 회전에 대한 상기 제2랙기어의 이동량이 변하는 것을 특징으로 하는 좌우 독립형 전륜 조향장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 두 개의 VGR모듈이 기어비가 각각 조절되어, 상기 두 개의 제2랙기어의 이동량이 다르게 조절되는 것을 특징으로 하는 좌우 독립형 전륜 조향장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 VGR모듈이 상기 차량의 ECU에 연결되며, 상기 ECU는 조향각, 주행속도 및 노면 상태를 포함하는 외부환경조건에 따라 VGR모듈의 기어비를 조절하는 것을 특징으로 하는 좌우 독립형 전륜 조향장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.