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상이한 대역의 첩신호를 이용하는 거리 측정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014043335
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 상이한 대역의 첩신호를 이용하는 거리 측정 장치 및 방법이 개시된다. 디첩핑부는 다중경로 채널을 통해 순차적으로 수신된 제1대역 첩신호와 제2대역 첩신호를 순서대로 디첩핑한다. 행렬 생성부는 디첩핑된 각각의 대역별 첩신호의 첫번째 신호성분으로부터 순차적으로 사전에 설정된 개수의 신호성분을 추출하여 각각의 대역별 첩신호에 대응하는 입력행렬을 생성한다. SVD 수행부는 각각의 입력행렬에 대해 특이값 분해를 수행한다. 행렬성분 선택부는 각각의 대역별 신호공간행렬의 첫번째 열로부터 경로개수 추정부가 특이값행렬에서 추정한 경로개수에 해당하는 개수의 열을 선택하여 각각의 대역별 중간행렬을 출력한다. EVD 수행부는 각각의 대역별 중간행렬들에 대해 일반화된 고유값 분해를 수행하여 고유값들을 출력한다. 거리 측정부는 최소의 고유값을 제1대역 첩신호와 제2대역 첩신호의 위상 차이로 나누어 추정한 최소 경로의 시간 지연을 기초로 최소 경로의 거리를 측정한다. 본 발명에 따르면, 최초 도달 경로에 해당하는 위상천이값에 의해 가장 짧은 경로의 시간 지연을 추정함으로써 보다 정확한 단말 사이의 거리를 측정할 수 있다. 거리 측정, 특이값 분해, 고유값 분해, 첩신호, 다중경로
Int. CL G01S 11/06 (2006.01.01) G01S 5/02 (2010.01.01)
CPC G01S 11/06(2013.01) G01S 11/06(2013.01) G01S 11/06(2013.01) G01S 11/06(2013.01)
출원번호/일자 1020080057165 (2008.06.18)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0992929-0000 (2010.11.02)
공개번호/일자 10-2009-0131344 (2009.12.29) 문서열기
공고번호/일자 (20101108) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.06.18)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정정화 대한민국 서울특별시 강남구
2 오대건 대한민국 서울특별시 성동구
3 김영삼 대한민국 전라남도 여수시
4 윤상훈 대한민국 서울특별시 성동구
5 정진두 대한민국 서울특별시 성동구
6 장성현 대한민국 서울특별시 성동구
7 백승한 대한민국 서울특별시 성동구
8 야쿱 아주만드 대한민국 서울특별시 성동구
9 정만희 대한민국 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2008-0434531-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.11.13 수리 (Accepted) 9-1-2009-0062819-85
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0216517-21
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0422936-23
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.06.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0422952-54
7 등록결정서
Decision to grant
2010.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0492125-33
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다중경로 채널을 통해 순차적으로 수신된 제1대역 첩신호와 제2대역 첩신호를 순서대로 디첩핑하는 디첩핑부; 상기 디첩핑된 제1대역 첩신호와 상기 디첩핑된 제2대역 첩신호 각각의 첫번째 신호성분으로부터 순차적으로 사전에 설정된 개수의 신호성분을 추출하여 상기 제1대역 첩신호와 상기 제2대역 첩신호에 대응하는 입력행렬들을 생성하는 행렬 생성부; 상기 제1대역 첩신호에 대응하는 제1입력행렬과 상기 제2대역 첩신호에 대응하는 제2입력행렬에 대해 특이값 분해(single value decomposition)를 수행하여 제1신호공간행렬 및 제2신호공간행렬, 제1잡음공간행렬 및 제2잡음공간행렬, 그리고 제1특이값행렬 및 제2특이값행렬을 출력하는 SVD 수행부; 신호와 잡음의 특이값들이 순서대로 나열되어 있는 대각행렬인 상기 제1특이값행렬 또는 상기 제2특이값행렬로부터 다중경로의 개수를 추정하는 경로개수 추정부; 상기 제1신호공간행렬과 상기 제2신호공간행렬의 첫번째 열로부터 상기 추정된 경로개수에 해당하는 개수의 열을 선택하여 제1중간행렬 및 제2중간행렬을 출력하는 행렬성분 선택부; 상기 제1중간행렬과 상기 제2중간행렬들에 대해 일반화된 고유값 분해(generalized eigen value decompositon)를 수행하여 고유값들을 출력하는 EVD 수행부; 및 상기 고유값 중에서 최초 도달 경로에 대응하는 최소의 고유값을 상기 제1대역 첩신호와 상기 제2대역 첩신호의 중심 주파수의 차이로부터 얻어지는 위상 차이로 나누어 최소 경로의 시간 지연을 추정하고, 상기 추정된 최소 경로의 시간 지연을 기초로 최소 경로의 거리를 측정하는 거리 측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
2 2
다중경로 채널을 통해 순차적으로 수신된 제1대역 첩신호와 제2대역 첩신호를 순서대로 디첩핑하는 디첩핑부; 상기 디첩핑된 제1대역 첩신호와 상기 디첩핑된 제2대역 첩신호 각각의 첫번째 신호성분으로부터 순차적으로 사전에 설정된 개수의 신호성분을 추출하여 상기 제1대역 첩신호와 상기 제2대역 첩신호에 대응하는 입력행렬들을 생성하는 행렬 생성부; 상기 제1대역 첩신호에 대응하는 제1입력행렬과 상기 제2대역 첩신호에 대응하는 제2입력행렬을 각각 열방향 및 행방향으로 누적하여 제1조합행렬 및 제2조합행렬을 생성하는 행렬 조합부; 상기 제1조합행렬 및 상기 제2조합행렬에 대해 특이값 분해(single value decomposition)를 수행하여 제1신호공간행렬 및 제2신호공간행렬, 제1잡음공간행렬 및 제2잡음공간행렬, 그리고 제1특이값행렬 및 제2특이값행렬을 출력하는 SVD 수행부; 신호와 잡음의 특이값들이 순서대로 나열되어 있는 대각행렬인 상기 제1특이값행렬 또는 상기 제2특이값행렬로부터 다중경로의 개수를 추정하는 경로개수 추정부; 상기 제1신호공간행렬 및 상기 제2신호공간행렬로부터 상기 추정된 경로개수 에 해당하는 신호성분들의 벡터들을 모아 상기 제1조합행렬 및 상기 제2조합행렬에 각각 대응하는 제1투영행렬 및 제2투영행렬을 생성하는 투영행렬 생성부; 상기 제1투영행렬, 상기 제1입력행렬 및 상기 제2투영행렬을 순차적으로 곱하여 제1중간행렬을 생성하고, 상기 제1투영행렬, 상기 제2입력행렬 및 상기 제2투영행렬을 순차적으로 곱하여 제2중간행렬을 생성하는 투영부; 상기 제1중간행렬과 상기 제2중간행렬들에 대해 일반화된 고유값 분해(generalized eigen value decompositon)를 수행하여 고유값들을 출력하는 EVD 수행부; 및 상기 고유값 중에서 최초 도달 경로에 대응하는 최소의 고유값을 상기 제1대역 첩신호와 상기 제2대역 첩신호의 중심 주파수의 차이로부터 얻어지는 위상 차이로 나누어 최소 경로의 시간 지연을 추정하고, 상기 추정된 최소 경로의 시간 지연을 기초로 최소 경로의 거리를 측정하는 거리 측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
3 3
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제1대역 첩신호와 상기 제2대역 첩신호는 중심 주파수가 상이하고, 신호의 지속시간과 첩신호의 방향에 대한 산술 파라미터는 동일한 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
4 4
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제1대역 첩신호와 상기 제2대역 첩신호는 일정한 시간간격을 두고 수신되는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
5 5
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 행렬 생성부는 다음의 행렬로 표현되는 상기 제1입력행렬 및 상기 제2입력행렬을 생성하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치: 여기서 yi(t)=[yi(1), yi(2), …, yi(N)](단, i는 사용되는 첩신호의 대역번호로서 i={1, 2})를 만족하는 디첩핑된 신호이고, L은 사전에 설정된 개수의 추출될 신호성분의 수이다
6 6
제 5항에 있어서, 상기 L은 N/3과 N/2의 범위 내에서 결정되는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
7 7
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 소정 횟수 반복적으로 수신되는 상기 제1대역 첩신호 및 상기 제2대역 첩신호 각각에 대해 반복적인 특이값 분해를 수행하여 잡음을 제거하는 잡음제거부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
8 8
제 7항에 있어서, 상기 잡음제거부는, 반복적으로 수신된 상기 제1대역 첩신호 및 상기 제2대역 첩신호 각각에 대해 특이값 분해를 수행하는 특이값 분해부; 상기 제1대역 첩신호 및 상기 제2대역 첩신호들에 대한 특이값 분해에 기초하여 상기 제1대역 첩신호들 및 상기 제2대역 첩신호들에 대응하는 신호 성분을 추출하는 신호 성분 추출부; 상기 제1대역 첩신호들 및 상기 제2대역 첩신호들에 대응하는 신호 성분들을 열방향으로 누적하여 제1신호공간행렬 및 제2신호공간행렬을 생성하는 신호공간행렬 생성부; 및 상기 제1신호공간행렬 및 상기 제2신호공간행렬을 순차적으로 상기 특이값 분해부에 제공하고, 상기 신호 성분 추출부가 상기 제1신호공간행렬 및 상기 제2신호공간행렬에 대해 순차적으로 특이값 분해를 수행하여 상기 제1대역 첩신호 및 상기 제2대역 첩신호에 대응하는 신호 성분을 추출하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
9 9
제 8항에 있어서, 상기 신호 성분 추출부는 상기 특이값 분해부에 의한 특이값 분해에 의해 얻어진 대각행렬의 성분들의 상대적 크기를 기초로 상기 신호 성분을 추출하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
10 10
(a) 다중경로 채널을 통해 순차적으로 수신된 제1대역 첩신호와 제2대역 첩신호를 순서대로 디첩핑하는 단계; (b) 상기 디첩핑된 제1대역 첩신호와 상기 디첩핑된 제2대역 첩신호 각각의 첫번째 신호성분으로부터 순차적으로 사전에 설정된 개수의 신호성분을 추출하여 상기 제1대역 첩신호와 상기 제2대역 첩신호에 대응하는 입력행렬을 생성하는 단계; (c) 상기 제1대역 첩신호에 대응하는 제1입력행렬과 상기 제2대역 첩신호에 대응하는 제2입력행렬에 대해 특이값 분해(single value decomposition)를 수행하여 제1신호공간행렬 및 제2신호공간행렬, 제1잡음공간행렬 및 제2잡음공간행렬, 그리고 제1특이값행렬 및 제2특이값행렬을 출력하는 단계; (d) 신호와 잡음의 특이값들이 순서대로 나열되어 있는 대각행렬인 상기 제1특이값행렬 또는 상기 제2특이값행렬로부터 다중경로의 개수를 추정하는 단계; (e) 상기 제1신호공간행렬과 상기 제2신호공간행렬의 첫번째 열로부터 상기 추정된 경로개수에 해당하는 개수의 열을 선택하여 제1중간행렬 및 제2중간행렬을 출력하는 단계; (f) 상기 제1중간행렬과 상기 제2중간행렬들에 대해 일반화된 고유값 분해(generalized eigen value decompositon)를 수행하여 고유값들을 출력하는 단계; 및 (g) 상기 고유값 중에서 최초 도달 경로에 대응하는 최소의 고유값을 상기 제1대역 첩신호와 상기 제2대역 첩신호의 중심 주파수의 차이로부터 얻어지는 위상 차이로 나누어 최소 경로의 시간 지연을 추정하고, 상기 추정된 최소 경로의 시간 지연을 기초로 최소 경로의 거리를 측정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
11 11
(a) 다중경로 채널을 통해 순차적으로 수신된 제1대역 첩신호와 제2대역 첩신호를 순서대로 디첩핑하는 단계; (b) 상기 디첩핑된 제1대역 첩신호와 상기 디첩핑된 제2대역 첩신호 각각의 첫번째 신호성분으로부터 순차적으로 사전에 설정된 개수의 신호성분을 추출하여 상기 제1대역 첩신호와 상기 제2대역 첩신호에 대응하는 입력행렬을 생성하는 단계; (c) 상기 제1대역 첩신호에 대응하는 제1입력행렬과 상기 제2대역 첩신호에 대응하는 제2입력행렬을 각각 열방향 및 행방향으로 누적하여 제1조합행렬 및 제2조합행렬을 생성하는 단계; (d) 상기 제1조합행렬 및 상기 제2조합행렬에 대해 특이값 분해(single value decomposition)를 수행하여 제1신호공간행렬 및 제2신호공간행렬, 제1잡음공간행렬 및 제2잡음공간행렬, 그리고 제1특이값행렬 및 제2특이값행렬을 출력하는 단계; (e) 신호와 잡음의 특이값들이 순서대로 나열되어 있는 대각행렬인 상기 제1특이값행렬 또는 상기 제2특이값행렬로부터 다중경로의 개수를 추정하는 단계; (f) 상기 제1신호공간행렬 및 상기 제2신호공간행렬로부터 상기 추정된 경로개수 에 해당하는 신호성분들의 벡터들을 모아 상기 제1조합행렬 및 상기 제2조합행렬에 각각 대응하는 제1투영행렬 및 제2투영행렬을 생성하는 단계; (g) 상기 제1투영행렬, 상기 제1입력행렬 및 상기 제2투영행렬을 순차적으로 곱하여 제1중간행렬을 생성하고, 상기 제1투영행렬, 상기 제2입력행렬 및 상기 제2투영행렬을 순차적으로 곱하여 제2중간행렬을 생성하는 단계; (h) 상기 제1중간행렬과 상기 제2중간행렬들에 대해 일반화된 고유값 분해(generalized eigen value decompositon)를 수행하여 고유값들을 출력하는 단계; 및 (i) 상기 고유값 중에서 최초 도달 경로에 대응하는 최소의 고유값을 상기 제1대역 첩신호와 상기 제2대역 첩신호의 중심 주파수의 차이로부터 얻어지는 위상 차이로 나누어 최소 경로의 시간 지연을 추정하고, 상기 추정된 최소 경로의 시간 지연을 기초로 최소 경로의 거리를 측정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
12 12
제 10항 또는 제 11항에 있어서, 상기 제1대역 첩신호와 상기 제2대역 첩신호는 중심 주파수가 상이하고, 신호의 지속시간과 첩신호의 방향에 대한 산술 파라미터는 동일한 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
13 13
제 10항 또는 제 11항에 있어서, 상기 (b)단계에서 다음의 행렬로 표현되는 상기 제1입력행렬 및 상기 제2입력행렬을 생성하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법: 여기서 yi(t)=[yi(1), yi(2), …, yi(N)](단, i는 사용되는 첩신호의 대역번호로서 i={1, 2})를 만족하는 디첩핑된 신호이고, L은 사전에 설정된 개수의 추출될 신호성분의 수이다
14 14
제 13항에 있어서, 상기 L은 N/3과 N/2의 범위 내에서 결정되는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
15 15
제 10항 또는 제 11항에 있어서, 상기 (a)단계와 상기 (b)단계 사이에, (a1) 반복적으로 수신되어 디첩핑된 상기 제1대역 첩신호 및 상기 제2대역 첩신호 각각에 대해 특이값 분해를 수행하는 단계; (a2) 상기 제1대역 첩신호 및 상기 제2대역 첩신호들에 대한 특이값 분해에 기초하여 상기 제1대역 첩신호들 및 상기 제2대역 첩신호들에 대응하는 신호 성분을 추출하는 단계; (a3) 상기 제1대역 첩신호들 및 상기 제2대역 첩신호들에 대응하는 신호 성분들을 열방향으로 누적하여 제1신호공간행렬 및 제2신호공간행렬을 생성하는 단계; (a4) 상기 제1신호공간행렬 및 상기 제2신호공간행렬에 대해 순차적으로 특이값 분해를 수행하는 단계; 및 (a5) 상기 제1신호공간행렬 및 상기 제2신호공간행렬에 대한 특이값 분해에 기초하여 상기 제1대역 첩신호 및 상기 제2대역 첩신호에 대응하는 신호 성분을 추출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
16 16
제 15항에 있어서, 상기 (a2)단계 및 상기 (a5)단계에서 특이값 분해에 의해 얻어진 대각행렬의 성분들의 상대적 크기를 기초로 상기 신호 성분을 추출하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
17 17
제 10항 또는 제 11항에 기재된 거리 측정 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.