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3차원 가상물체와 인터랙션이 가능한 모바일 증강현실 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2014042943
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 3차원 가상물체와 인터랙션이 가능한 모바일 증강현실 시스템 및 방법이 개시된다. 3차원 가상물체와 인터랙션이 가능한 모바일 증강현실 시스템은, 단말기에 부착된 카메라, 상기 단말기의 카메라를 이용하여 손 위에 3차원 가상물체를 생성하는 영상 처리부, 상기 3차원 가상물체 및 상기 손의 영상을 출력하는 디스플레이부 및 상기 손의 움직임에 대응하여 상기 3차원 가상물체를 제어하는 인터랙션부를 포함한다. 3차원 가상물체, 증강현실, 인터랙션, 모바일 컴퓨팅, 한 손 기반
Int. CL G06T 19/00 (2011.01.01) G06F 3/01 (2006.01.01) G06T 15/00 (2006.01.01)
CPC G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01)
출원번호/일자 1020080106949 (2008.10.30)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0980202-0000 (2010.08.30)
공개번호/일자 10-2010-0047990 (2010.05.11) 문서열기
공고번호/일자 (20100907) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.10.30)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종일 대한민국 서울시 성동구
2 박한훈 대한민국 서울시 성동구
3 서병국 대한민국 서울시 성동구
4 최준영 대한민국 서울시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-0754550-08
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.04.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.05.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0031865-59
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0082595-17
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0266380-22
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.04.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0266379-86
7 등록결정서
Decision to grant		 2010.08.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0369897-09
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
단말기에 부착된 카메라; 상기 단말기의 카메라를 이용하여 손 위에 3차원 가상물체를 생성하는 영상 처리부; 상기 3차원 가상물체 및 상기 손의 영상을 출력하는 디스플레이부; 및 상기 손의 움직임에 대응하여 상기 3차원 가상물체를 제어하는 인터랙션부 를 포함하고, 상기 인터랙션부는, 상기 3차원 가상물체의 움직임에 대응하여 무게감을 느낄 수 있도록 제어하는 무게감 제어부; 및 상기 3차원 가상물체의 움직임에 대응하여 촉감을 느낄 수 있도록 제어하는 촉감 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강현실 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는, 상기 손의 영상에서 손 및 손목의 일부를 포함하는 영역인 손 영역을 검출하는 손 영역 검출부; 상기 손의 포즈를 결정하는 포즈 결정부; 및 상기 손의 포즈에 대응하여 상기 3차원 가상물체를 생성하는 가상물체 렌더링부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강현실 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 손 영역 검출부는, 상기 손 영역의 색상을 검출하는 색상 검출부; 및 상기 손의 영상의 배경에서 상기 색상과 동일한 영역을 제거하는 배경 필터부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강현실 시스템
4 4
제2항에 있어서, 상기 포즈 결정부는, 상기 손 영역 내의 복수 개의 외곽점을 이용하여 상기 손 영역에서 손 부분을 분리하는 손 분리부; 상기 분리된 손 부분이 가리키는 방향을 결정하는 손 방향 결정부; 및 손바닥의 길이 비를 이용하여 결정되는 프로젝션 모델로부터 손의 포즈를 계산하는 포즈 계산부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강현실 시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 손 분리부는, 상기 손 영역이 가리키는 방향에 수직한 두 외곽점들의 평균점을 산출하고, 상기 평균점에 수직인 상기 두 외곽점 세트 각각의 거리가 일정해지는 점을 손목 시작점으로 인식하여 손 부분을 분리하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강현실 시스템
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서, 복수 개의 진동 센서를 구비한 장갑을 더 포함하고, 상기 무게감 제어부 및 상기 촉감 제어부는, 상기 복수 개의 진동 센서를 제어하여 손의 무게감 및 촉감을 제어하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강현실 시스템
8 8
제7항에 있어서, 상기 진동 센서의 제어는, 상기 단말기와 무선 통신하여 제어하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강현실 시스템
9 9
단말기의 카메라를 이용하여 손의 영상을 촬영하고 3차원 가상물체를 생성하는 단계; 상기 손의 영상 및 상기 3차원 가상물체를 화면 출력하는 단계; 상기 손의 움직임에 대응하여 상기 3차원 가상물체를 움직이는 단계; 및 상기 3차원 가상물체의 움직임에 대응하여 무게감 및 촉감을 느낄 수 있도록 제어하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강현실 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 생성하는 단계는, 상기 손의 영상에서 손 및 손목의 일부를 포함하는 영역인 손 영역을 검출하는 단계; 상기 손의 포즈를 결정하는 단계; 및 상기 손의 포즈에 대응하여 상기 3차원 가상물체를 생성하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강현실 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 손 영역을 검출하는 단계는, 상기 손 영역의 색상을 검출하는 단계; 및 상기 손의 영상의 배경에서 상기 색상과 동일한 영역을 제거하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강현실 방법
12 12
제10항에 있어서, 상기 손의 포즈를 결정하는 단계는, 상기 손 영역 내의 복수 개의 외곽점을 이용하여 상기 손 영역에서 손 부분을 분리하는 단계; 상기 분리된 손 부분이 가리키는 방향을 결정하는 단계; 및 손바닥의 길이 비를 이용하여 결정되는 프로젝션 모델로부터 손의 포즈를 계산하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강현실 방법
13 13
제12항에 있어서, 손 부분을 분리하는 단계는, 상기 손 영역이 가리키는 방향에 수직한 두 외곽점들의 평균점을 산출하는 단계; 및 상기 평균점에 수직인 상기 두 외곽점 세트 각각의 거리가 일정해지는 점을 손목 시작점으로 인식하여 손 부분을 분리하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강현실 방법
14 14
삭제
15 15
제9항에 있어서, 상기 무게감 및 촉감을 느낄 수 있도록 제어하는 단계는, 진동 센서를 구비한 장갑의 진동 센서를 제어하여 손의 무게감 및 촉감을 제어하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강현실 방법
16 16
제15항에 있어서, 상기 진동 센서의 제어는, 상기 단말기와 무선 통신하여 제어하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강현실 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.